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一种基于矿区场景的激光雷达运动畸变校正方法和系统
本发明涉及一种基于矿区场景的激光雷达运动畸变校正方法和系统,解决了激光雷达点云畸变问题,包括利用矿卡上的激光雷达和IMU,获取点云数据和IMU数据并对点云数据进行预处理生成点云地图;基于IMU数据获取对应的IMU数据测量值,对IMU数据测量...
光收发组件、探测装置、激光雷达和终端设备
本申请实施例公开了一种光收发组件、探测装置、激光雷达和终端设备,涉及光器件领域,改善光发射组件的走离效应。具体方案为:光收发组件包括沿第一方向排布的第一功能层和第二功能层。该第一功能层包括沿第二方向排布的多个发射芯部。该第二功能层包括沿该第...
一种结合改进麻雀搜索算法和动态阈值VMD的激光雷达信号处理方法
本发明涉及激光雷达信号处理技术领域,公开了一种结合改进麻雀搜索算法和动态阈值VMD的激光雷达信号处理方法,包括获取激光雷达的回波信号;通过融合动态频谱幅度差与信号平滑度构建适应度函数,并基于构建的适应度函数采用改进麻雀搜索算法对回波信号进行...
一种星载激光雷达目标响应波形的提取方法及系统
本发明提供一种星载激光雷达目标响应波形的提取方法及系统,方法包括:获取星载激光雷达目标响应波形提取的初始参数;基于初始参数进行仿真,获取星载激光雷达的仿真目标响应波形和若干仿真回波信噪比下的仿真接收回波波形;利用Richardson‑Luc...
信号接收方法、信号发射方法及相关装置
本申请实施例提供一种信号接收方法、信号发射方法及相关装置,涉及自动驾驶、车联网技术领域。其中,信号接收方法应用于包括多个接收像素区域的接收模块,接收像素区域的第一子区域接收到返回信号的时刻与接收像素区域的第二子区域接收到返回信号的时刻不同。...
一种双波长偏振调谐干涉光谱鉴频装置及同步锁频方法
本发明公开了一种双波长偏振调谐干涉光谱鉴频装置及同步锁频方法,具体包括:偏振迈克尔逊干涉仪利用多个消色差波片以及偏振分光棱镜将入射激光分为两束线偏振光,经过反射合束后形成双波长圆偏振光输出;该输出光通过分光模块后分成两束,分别经过消色差透镜...
用于激光雷达的接收器、激光雷达和终端设备
本公开涉及用于激光雷达的接收器、激光雷达和终端设备。接收器包括:第一像素,第一像素包括第一数量的感光区域;以及第二像素,第二像素包括第二数量的感光区域,第一数量小于第二数量。
一种激光雷达的探测方法、激光雷达以及载具
本公开提供一种激光雷达的探测方法、激光雷达以及载具,涉及光电技术领域。该探测方法包括:控制激光雷达在第一探测角度以第一时间窗口进行探测;以及控制所述激光雷达在第二探测角度以第二时间窗口进行探测,其中,第一时间窗口的时长大于第二时间窗口的时长...
光学元件、光机结构,激光雷达及载具
光学元件、光机模组,激光雷达及载具被公开。光学元件用于激光雷达,包括主体。主体包括相对的第一面和第二面,且主体上设置有开口,开口贯穿第一面和第二面。第一面被配置为接收并反射第一光路上的光;第二面被配置为接收第二光路上的光,且通过开口透过第二...
光机结构、激光雷达及载具
光机结构、激光雷达及载具被公开。光机结构包括机架、安装台和光学元件。安装台设置于机架上,包括承载边缘。光学元件包括第一面、第二面、第一侧壁,和第二侧壁。第一面和第二面相对;第一侧壁位于光学元件的第一侧,与第一面和第二面相交;第二侧壁位于光学...
一种激光雷达探测方法以及激光雷达
本说明书提供一种激光雷达探测方法和一种激光雷达,涉及光电技术领域。激光雷达至少包括第一探测通道和第二探测通道。探测方法包括:在至少一个探测角度上,在第一探测时段中,在第一发光时刻,控制第一激光器发射第一光信号;以及在第二探测时段中,在第二发...
车用电子系统
一种车用电子系统包含激光装置以及挡风玻璃。激光装置包含封壳、光源以及接收器。封壳包含具有开口的壳体以及设置于开口的透光窗。透光窗包含配置以吸收波段为约1600nm至约2000nm的电磁波的导磁材料。光源设置于封壳内,并配置以发射具有波段为约...
激光雷达
本申请实施例涉及激光探测技术领域,公开了一种激光雷达。该激光雷达包括外壳、电机模组与第一电路板模组。外壳包括沿激光雷达的高度方向依次设置的底壁、侧壁与顶壁。电机模组包括定子、转子和转子支架,定子包括筒体与安装板,筒体沿高度方向延伸,并设有沿...
一种激光收发模组及激光雷达
本申请公开了一种激光收发模组及激光雷达。激光收发模组包括接收镜头和接收器,接收镜头用于接收探测光被目标物反射后形成的回波光,接收器具有成像面,回波光汇聚于成像面,本申请通过设置接收镜头的有效焦距fm满足1.70mm≤fm≤2.30mm,以及...
发射系统及相关装置
一种发射系统及相关装置,应用于激光雷达技术领域。该发射系统包括:光发射模块,第一驱动模块,第二驱动模块;其中,光发射模块的第一端分别与第一驱动模块的第一端、第二驱动模块的第一端连接;第一驱动模块用于产生第一脉冲信号,第二驱动模块用于产生第二...
一种远距离随动激光导引头的信号处理方法和系统
本申请提供一种远距离随动激光导引头的信号处理方法和系统,属于信号处理技术领域,本申请通过获取导引头的靶面中心坐标、光斑图像序列及同步的回波脉冲波形序列。通过计算目标光斑图像的信息熵和质心位移得到散斑能量熵与质心漂移量,并从回波波形中提取脉冲...
一种基于参数优化的抗干扰双通道时刻鉴别方法
本发明公开了一种基于参数优化的抗干扰双通道时刻鉴别方法,属于脉冲激光测距技术领域。针对吴钰等人提出的“脉冲激光测距中阈值—峰值双通道时刻鉴别方法”中回波模型的不足,本发明修正了其回波时域模型,将其准确表述为“先延迟后展宽”的物理过程。在此基...
一种单脉冲量子激光雷达装置及实现方法
本发明公开了一种单脉冲量子激光雷达装置及实现方法。本发明首先使用单频连续波激光器产生相位锁定种子光,锁定种子光经过脉冲探针光源和任意波形参考光源分别生成脉冲量子光和本地参考光;然后使用发射和接收光学系统将所述脉冲量子光发射至目标区域,并接收...
一种多模态融合的雷达潮位智能自适应滤波方法
本发明提供一种多模态融合的雷达潮位智能自适应滤波方法,属于雷达潮技术领域,本发明通过双极化雷达信号采集,对垂直和水平极化数字中频信号进行三层小波分解并基于方差和偏度阈值标记杂波系数,执行自适应软阈值处理并利用卷积神经网络评估残余杂波置信度动...
一种基于深度学习与成像反演的雷达散射截面测试方法
本发明涉及一种基于深度学习与ISAR成像反演的雷达散射截面测试方法,该方法包括采用ISAR成像测试方式获取目标和定标体宽带雷达散射回波信号,定标处理并应用滤波‑逆投影成像算法进行ISAR成像,应用完成训练的深度学习模型精确提取ISAR图像散...
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