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最新专利技术
  • 一种水下潜航器智能航行大模型预训练方法、系统及介质
    一种水下潜航器智能航行大模型预训练方法、系统及介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511416136.5
    本发明涉及一种水下潜航器智能航行大模型预训练方法、系统及介质，所述方法包括：M1.多源数据收集与格式统一：采集无人潜航器、遥控潜航器和载人潜航器的正常航行状态下的操控、异常航行状态下的操控、多设备协同航行操控、不同航行环境下的操控、不同航行...
    2026-03-11
  • 一种用于水下三维机动目标拦截的跟踪制导方法、存储介质及设备
    一种用于水下三维机动目标拦截的跟踪制导方法、存储介质及设备_哈尔滨工程大学_202511364178.9
    一种用于水下三维机动目标拦截的跟踪制导方法、存储介质及设备，它属于自主水下航行器技术领域。本发明解决了当目标做高速机动时，传统方法的跟踪误差大、拦截效率低的问题。本发明提出一种改进比例制导法，改进比例制导法的输出为纵倾角速度和转艏角速度，再...
    2026-03-11
  • 一种水下自主避障和路径规划的机器鱼群系统
    一种水下自主避障和路径规划的机器鱼群系统_河北工业大学_202410822437.7
    本发明公开了一种水下自主避障和路径规划的机器鱼群系统，涉及机器鱼群技术领域。本发明包括多个机器鱼单体，每个机器鱼单体包括头部探测系统、控制系统、中部动力及舵机仿生运动系统、尾部平衡系统；头部探测系统包括前方声呐、底部声呐、两侧声呐、双目摄像...
    2026-03-11
  • 一种水下机器人自动避碰系统及避碰方法
    一种水下机器人自动避碰系统及避碰方法_中国石油化工股份有限公司_202410818307.6
    本发明公开了一种水下机器人自动避碰系统及避碰方法，涉及水下机器人智能控制技术领域，水下机器人自动避碰系统包括机器人本体和中控系统，机器人本体设有用于带动机器人本体移动的驱动模块、探测环境中障碍物位置的声纳探测器、测量机器人本体与海底之间距离...
    2026-03-11
  • 一种远航大载重复合翼垂起无人机及其航迹优化控制方法
    一种远航大载重复合翼垂起无人机及其航迹优化控制方法_世亚低空科技(天津)有限公司_202511776505.1
    本发明公开了一种远航大载重复合翼垂起无人机及其航迹优化控制方法，涉及无人机领域；无人机包括无人机本体以及连接于无人机本体底部且用于吊装固定货物的吊绳，方法包括以下步骤：建立载货无人机动力学模型，分别建立无人机本体模型和货物动力学模型；设计航...
    2026-03-11
  • 一种超视距无人机飞行操控方法及其系统
    一种超视距无人机飞行操控方法及其系统_云南工商学院_202511772856.5
    本发明涉及航向控制技术领域，具体为一种超视距无人机飞行操控方法及其系统，本发明中，通过构建初期基于任务预设节点进行航向夹角连续性判断，并筛除路径中被障碍遮挡的连接线段，形成可用于连续转向的节点图元，为后续路径组合稳定性提供基础支持，通过图卷...
    2026-03-11
  • 一种自适应调节喷射姿态的自动化喷涂方法和系统
    一种自适应调节喷射姿态的自动化喷涂方法和系统_上海晋申观复科技有限公司_202511768967.9
    本发明提供一种自适应调节喷射姿态的自动化喷涂方法和系统，涉及自动化施工技术领域，特别涉及自动化喷涂作业。本发明的喷涂方法具体包括：控制无人机按照预设的全局路径航点执行稳定飞行跟踪；在稳定飞行跟踪过程中，通过五点激光传感阵列持续采集目标实际表...
    2026-03-11
  • 一种用于环境状态监测的无人机巡检系统
    一种用于环境状态监测的无人机巡检系统_四川水利职业技术学院_202511767992.5
    本发明公开了一种用于环境状态监测的无人机巡检系统，涉及无人机控制技术领域，包括污染物监测数据获取模块、污染物监测数据分析模块、污染扩散点判定模块、污染扩散趋势线获取模块、巡检点坐标获取模块和巡检路线获取模块，通过生成一条最优或次优的巡检路线...
    2026-03-11
  • 基于无人机的环境巡检系统、方法、设备及存储介质
    基于无人机的环境巡检系统、方法、设备及存储介质_山西瑞赛科环保科技有限公司_202511745684.2
    本申请公开一种基于无人机的环境巡检系统、方法、设备及存储介质，涉及无人机巡检技术领域，旨在解决采用无人机巡检时的有效性和精度低的问题。该系统包括：多源感知模块、风险场建模模块、自主决策模块和自适应执行模块。多源感知模块，配置为采集目标区域的...
    2026-03-11
  • 一种多约束条件下基于深度强化学习的端到端无人机迫降点决策方法及系统
    一种多约束条件下基于深度强化学习的端到端无人机迫降点决策方法及系统_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511737550.6
    本发明公开了一个多约束条件下基于深度强化学习的端到端无人机迫降点决策方法及系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、特征提取模块、深度强化学习评估模块。通过多源传感器采集信息，考虑多种约束条件，利用深度强化学习端到端的学习方法，评估无人机的安...
    2026-03-11
  • 一种基于无人机瞬时观测强校正的车辆轨迹重构方法
    一种基于无人机瞬时观测强校正的车辆轨迹重构方法_东南大学_202511609165.3
    本发明公开了一种基于无人机瞬时观测强校正的车辆轨迹重构方法，包括以下步骤：通过道路离散化与历史数据建立各道路单元行驶时间概率；基于路段行驶时间实现车辆通行模式的快速判别，并依据通行模式生成覆盖不停车与停车行为的候选轨迹；利用空地协同的双层更...
    2026-03-11
  • 基于无人机航迹预测的飞行控制方法、装置、设备及介质
    基于无人机航迹预测的飞行控制方法、装置、设备及介质_杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司_202511599464.3
    本申请提供一种基于无人机航迹预测的飞行控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取无人机的任务数据，通过预设的航迹预测模型根据任务数据预测无人机的航迹数据；通过预设的冲突预警模型根据航迹数据计算目标无人机的冲突概率值；判断冲突概率值是否大...
    2026-03-11
  • 一种自适应识别与驱逐策略的无人机农田防护系统
    一种自适应识别与驱逐策略的无人机农田防护系统_无锡城市职业技术学院_202511557907.2
    本发明涉及智慧农业航空植保技术领域。本发明提供了一种自适应识别与驱逐策略的无人机农田防护系统，所述的系统包括：多模态传感器阵列、自适应目标识别与威胁度量单元、边缘策略决策引擎、多模态驱逐载荷、效果评估与自学习闭环，多模态传感器阵列采集四维数...
    2026-03-11
  • 一种基于博弈训练的飞行器对抗策略智能生成方法
    一种基于博弈训练的飞行器对抗策略智能生成方法_四川大学_202511531131.7
    本发明涉及飞行器对抗和人工智能技术领域，公开了一种基于博弈训练的飞行器对抗策略智能生成方法。首先确定红方机动策略，蓝方基准分配矩阵残差策略；在博弈中，红方基于状态集合输出机动控制量，并依据最小脱靶量、突防成功率与机动消耗构建奖励函数；蓝方在...
    2026-03-11
  • 分布式电驱动模块化运输车全向避障规划控制方法及装置
    分布式电驱动模块化运输车全向避障规划控制方法及装置_北京理工大学_202511505586.1
    本发明属于分布式电驱动模块化运输车规划与控制技术领域，具体涉及一种分布式电驱动模块化运输车避障规划控制方法及装置。该方法的具体过程为：将距离相近的前两轴和后两轴分别等效为两个等效轴，并利用两个e‑SPMT单元等效，建立单轨动力学模型；碰撞边...
    2026-03-11
  • 一种双模式无人机控制系统及其操控切换方法
    一种双模式无人机控制系统及其操控切换方法_南京臻鹏网络科技有限公司_202511405644.3
    本申请公开了一种双模式无人机控制系统及其操控切换方法。该双模式无人机控制系统包括自动任务模块：用于在自动模式下生成第一指令；采集模块：用于实时获取来自用户端的第二指令；指令识别模块：用于解析所述第二指令并生成第四指令；飞控单元：用于根据所述...
    2026-03-11
  • 一种多无人机协同固定航线拍摄的防撞方法
    一种多无人机协同固定航线拍摄的防撞方法_南京臻鹏网络科技有限公司_202511405028.8
    本申请公开了一种多无人机协同固定航线拍摄的防撞方法，该方法包括：在地面任务规划端生成多条固定航线及对应的时间参数和任务优先标识，并下发至多架无人机；多无人机基于统一时间基准进行时钟同步，并按预设频率上传状态数据包；各无人机结合接收到的邻机状...
    2026-03-11
  • 一种三维环境下基于神经网络的无人机避障控制方法
    一种三维环境下基于神经网络的无人机避障控制方法_辽宁工业大学_202511385924.2
    本发明公开了一种三维环境下基于神经网络的无人机避障控制方法，包括：构建无人机定位模型，无人机在三个观察点的辅助下仅通过角度信息即可对目标和障碍物进行定位；设计的控制方法仅根据无人机与障碍物之间的角度信息即可保证避障；结合定位模型构造了无人机...
    2026-03-11
  • 一种无人机飞行路径动态规划方法及系统
    一种无人机飞行路径动态规划方法及系统_中国民航科学技术研究院_202511238540.8
    本发明提供了一种无人机飞行路径动态规划方法及系统，涉及飞行路径规划技术领域，包括获取无人机飞行的起止点，并基于所述无人机飞行的起止点和预设的约束规划初始无人机飞行路线；基于预设的飞行区域地图、高程信息和障碍物信息构建无人机飞行环境模型；基于...
    2026-03-11
  • 一种尾座式无人机的过渡控制方法
    一种尾座式无人机的过渡控制方法_长春长光博翔无人机有限公司_202511167657.1
    本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种尾座式无人机的过渡控制方法，包括建立惯性、机体和气流坐标系，并基于此构建纵向动力学模型；采用多项式计算速度轨迹并求导，结合初始及转换完成条件求得系数，生成速度、加速度和加加速度轨迹；依据动力学模型和...
    2026-03-11
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