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最新专利技术
  • 一种核污染侦察机器人轨迹的优化方法及装置
    一种核污染侦察机器人轨迹的优化方法及装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511417583.2
    本申请公开了一种核污染侦察机器人轨迹的优化方法及装置，涉及核应急技术领域。该方法包括：获取核泄漏区域对应的参数数据，并根据参数数据通过高斯多烟团模型，得到预测浓度场和不确定性场；根据预测浓度场、不确定性场、预设敏感度阈值和敏感区域图层对核泄...
    2026-03-11
  • 一种动态语义SLAM驱动的机器人全生命周期导航方法
    一种动态语义SLAM驱动的机器人全生命周期导航方法_上海同济自主智能无人系统研究院_202511395621.9
    本发明公开了一种动态语义SLAM驱动的机器人全生命周期导航方法，包括：通过多模态传感器阵列同步采集多模态数据，并基于跨模态对比学习框架进行联合编码，得到嵌入特征。构建动态三维高斯辐射场，将场景表示为可参数化的高斯核集合，并通过可微渲染与联合...
    2026-03-11
  • 考虑海上环境变化的无人机动态路径规划方法
    考虑海上环境变化的无人机动态路径规划方法_华南农业大学_202511377644.7
    本发明公开了一种考虑海上环境变化的无人机动态路径规划方法，属于路径规划领域。本申请通过卫星通信实时更新强对流强度、风暴移动轨迹及船只位置，并在毫秒级内定位重规划起点，生成多样化新路径种群以及有限进化快速输出安全可行路径；进一步动态计算路径危...
    2026-03-11
  • 基于强化学习的无人机航迹规划方法及装置
    基于强化学习的无人机航迹规划方法及装置_西北工业大学_202511346717.6
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机航迹规划方法及装置，包括：获取无人机当前时刻的状态信息；其中，状态信息包括：位置信息、速度、姿态信息、目标点坐标和威胁区信息；将当前时刻的状态信息输入训练完成的Actor网络，得到对应的高斯分布参数；其中...
    2026-03-11
  • 基于修正域边界筛选的水下导航适配区连通性提高方法
    基于修正域边界筛选的水下导航适配区连通性提高方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511253209.3
    本发明涉及一种基于修正域边界筛选的水下导航适配区连通性提高方法，构建重力异常特征与适配区关联模型EBMAS，并利用EBMAS模型完成水下导航适配区标定，首先，利用修正方域迁移机制和域外序列约简机制弥补TERCOM算法航行预留边界的评估空白，...
    2026-03-11
  • 一种基于轮廓匹配参数寻优的高效协同导航高效方法
    一种基于轮廓匹配参数寻优的高效协同导航高效方法_北京航空航天大学_202511107552.7
    本发明公开了一种基于轮廓匹配参数寻优的高效协同导航高效方法，步骤为：S1、利用领导者的惯性轨迹的时间序列约束跟随者的定位，并构建协同定位优化目标函数；S2、利用高程信息修正高程误差，确定求解目标为最优旋转矩阵和最优平移矩阵，引入领导者与跟随...
    2026-03-11
  • 一种时空运动学信息约束的单主节点协同导航算法
    一种时空运动学信息约束的单主节点协同导航算法_北京航空航天大学_202511107550.8
    本发明公开了一种时空运动学信息约束的单主节点协同导航算法，包括：S1、利用主节点的惯性轨迹的时间序列约束从节点的定位，并构建协同定位优化目标函数；S2、利用高程信息修正高程误差，确定求解目标为最优旋转矩阵和最优平移矩阵，并引入主节点与从节点...
    2026-03-11
  • 基于智能优化算法的无人机规划路径方法
    基于智能优化算法的无人机规划路径方法_电子科技大学_202511052498.0
    本发明公开了基于智能优化算法的无人机规划路径方法。该发明为了应对传统蚁群算法体现出的收敛速度慢、容易陷入局部最优、在算法初期容易陷入盲目搜索的缺点，从蚁群算法的可自定义适应度函数和启发函数以符合实际需要、可自定义搜索策略以适配特定环境、易与...
    2026-03-11
  • 用于自主系统及应用的使用用传感器感知信息增强的基于相机的地图执行定位
    用于自主系统及应用的使用用传感器感知信息增强的基于相机的地图执行定位_辉达公司_202510938761.X
    本发明公开了用于自主系统及应用的使用用传感器感知信息增强的基于相机的地图执行定位。在各个示例中，本文描述了用于自主和/或半自主系统及应用的使用用传感器反射信息进行增强的基于相机的地图执行定位。例如，对于机器而言，可以使用基于图像的地图来确定...
    2026-03-11
  • 一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质
    一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410933389.9
    本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，该方法包括：从目标对象的量测信息中获取目标对象在第一时刻的第一定位位置信息和目标对象在第二时刻的第二定位位置信息，获取目标对象在第一时刻的第一推算位置信息和目标对象在第二...
    2026-03-11
  • 一种无人装备避障寻优路径规划方法和装置
    一种无人装备避障寻优路径规划方法和装置_中电普信(北京)科技发展有限公司_202410526941.2
    本发明公开一种无人装备避障寻优路径规划方法和装置，包括：步骤S1、获取模型化战场环境；步骤S2、根据模型化战场环境中障碍区域间的位置关系，得到用于描述路径形态的路径关键点；步骤S3、根据障碍区域信息、路径关键点和无人装备路径规划任务的惩罚函...
    2026-03-11
  • 一种锁紧装置、惯性测量单元及方法
    一种锁紧装置、惯性测量单元及方法_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202511691144.0
    本发明提供一种锁紧装置、惯性测量单元及方法。所述锁紧装置包括安装座、安装于所述安装座上的驱动机构、锁舌和设于所述安装座内并与驱动机构连接的锁紧机构，所述锁舌的一端设有夹持部，所述锁舌的另一端设有安装部，所述驱动机构驱动所述锁紧机构沿第二方向...
    2026-03-11
  • 一种基于三维惯性陀螺仪与深度学习的电力线路检测系统
    一种基于三维惯性陀螺仪与深度学习的电力线路检测系统_广东安总电力建设有限公司_202511578553.X
    本申请涉及电力设施监测技术领域，公开了一种基于三维惯性陀螺仪与深度学习的电力线路检测系统，包括数据采集模块、分段预处理模块、轨迹解算模块、轨迹修正模块、偏差分析模块和风险预警模块。本申请，采用电磁屏蔽和共模噪声抑制技术克服高压电磁场干扰，确...
    2026-03-11
  • 面向潜水员的智能减压停靠点动态规划与实时导航方法
    面向潜水员的智能减压停靠点动态规划与实时导航方法_广东海洋大学_202511544589.6
    本申请属于潜水安全技术领域，更具体地说，涉及面向潜水员的智能减压停靠点动态规划与实时导航方法，本发明通过实时采集和处理洋流、水体参数以及潜水员的生理状态等动态信息，构建三维动态环境场模型，并对环境扰动进行量化分析，从而动态调整潜水员的减压停...
    2026-03-11
  • 一种捷联惯导-光学导引组合导航方法、设备及存储介质
    一种捷联惯导-光学导引组合导航方法、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511542608.1
    本发明公开了一种捷联惯导(SINS)‑光学导引(OG)组合导航方法、设备及存储介质，属于静止基座下AUV自主回收技术领域。该方法包括：1、根据系统标定结果(光学导引系统延迟、光学导引系统安装误差、对接回收站位置及姿态)对OG的输出进行标准化...
    2026-03-11
  • 一种用于骑行智能眼镜的节能定位方法及系统
    一种用于骑行智能眼镜的节能定位方法及系统_是野科技(深圳)有限公司_202511481803.8
    本发明公开一种用于骑行智能眼镜的节能定位方法及系统，其中，方法包括加载目标路线数据，基于道路连通关系确定关键拓扑点集合，并建立所述路线的方向序列模板；在定位模块处于休眠状态时，获取惯性测量单元的角速度与加速度，计算当前时间窗口的航向序列；将...
    2026-03-11
  • 一种分步边缘化的点线视觉惯性SLAM方法及系统
    一种分步边缘化的点线视觉惯性SLAM方法及系统_河北工业大学_202511452987.5
    本发明公开一种分步边缘化的点线视觉惯性SLAM方法及系统。首先，获取环境图像和IMU数据并进行预处理；提取图像中的点线特征，保留图像金字塔各层中长度大于最小线段长度阈值的线特征，计算任意两个被保留线特征的方向夹角和中心点欧式距离；若两个线特...
    2026-03-11
  • 一种基于改进的增量式Kd-Tree激光-惯性融合定位方法
    一种基于改进的增量式Kd-Tree激光-惯性融合定位方法_哈尔滨工业大学_202511415247.4
    本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种基于改进的增量式Kd‑Tree激光‑惯性融合定位方法，本发明提出的方法采用仍有实用性的滤波方案，运算量较小，实时性高，且激光雷达本身对光照条件要求要低于相机，其噪声也要比视觉测量的噪声小很多，所以本...
    2026-03-11
  • 从检测和预测数据产生传感器数据
    从检测和预测数据产生传感器数据_采埃孚股份公司_202510922598.8
    本发明涉及从检测和预测数据产生传感器数据。用于产生传感器数据(10)的方法包括：传感器(2)在预备时间(t1、t2、……)检测物体(6)在传感器零点(4)处的相对方位(R)作为预备传感器方位(VSL1、VSL2、……)；并且在目标时间(tz...
    2026-03-11
  • 高精度数据采集的多模态传感器时空同步方法
    高精度数据采集的多模态传感器时空同步方法_上海要友信息科技有限公司_202511815805.6
    本发明涉及高精度卫星导航定位技术领域，公开了一种高精度数据采集的多模态传感器时空同步方法，包括：构建硬件延迟观测回路以实时计算物理响应延迟；建立接收机时钟漂移模型并提取钟漂系数；基于GNSS整秒目标时刻、响应延迟均值及钟漂系数累积量生成相位...
    2026-03-11
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