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最新专利技术
  • 一种农业采摘机器人执行控制方法
    一种农业采摘机器人执行控制方法_淮安兴岚科技有限公司_202511732239.2
    本发明公开了一种农业采摘机器人执行控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：在采摘作业环境中采集果实表面图像信号，依据果面亮度随时间的变化特征对连续视频帧进行分段，在每一段尾部标记强光变化节律，形成强光扫过刻度表，用于在后续动作过程中...
    2026-01-31
  • 一种基于果实生长状态的老叶摘除方法及设备
    一种基于果实生长状态的老叶摘除方法及设备_华南农业大学_202511703149.0
    本申请适用于农业自动化领域，提供了基于果实生长状态的老叶摘除方法及设备，方法包括：获取果蔬图像数据；根据目标检测模型，得到果实信息；确定待摘叶串以及所述待摘叶串对应的三维果实质心坐标；构建柱状搜索区，提取叶片掩膜；根据所述叶片掩膜在所述柱状...
    2026-01-31
  • 一种葡萄采摘用气动软体机械手
    一种葡萄采摘用气动软体机械手_浙江工商职业技术学院_202511549952.3
    本发明提供了一种葡萄采摘用气动软体机械手，属于农业机械领域，包括机械手和固定在机械手上方的断梗装置，所述机械手包括若干个气动软体手指，所述若干个气动软体手指结构相同且沿圆周均匀分布呈空心圆柱形状，所述气动软体手指包括刚性外壳、气囊和若干个拉...
    2026-01-31
  • 一种坚果采摘设备的落果收集装置
    一种坚果采摘设备的落果收集装置_深圳市羽师科技有限公司_202511808400.X
    本发明公开了一种坚果采摘设备的落果收集装置，包括网伞开合机构和抱紧机构，网伞开合机构的输出端上设有网布，网布上设有漏孔和缺口，网伞开合机构用于驱动缺口合拢，网布的下端设有抱紧部，抱紧部用于套设在果树的外围，抱紧机构与抱紧部连接，用于驱动抱紧...
    2026-01-31
  • 一种猕猴桃采摘装置及采摘方法
    一种猕猴桃采摘装置及采摘方法_昭通学院_202511693940.8
    本发明公开了一种猕猴桃采摘装置及采摘方法，涉及猕猴桃采摘技术领域，包括：自走式运输平台，所述自走式运输平台的顶部安装有机械手和载框，所述机械手的执行端安装有输送管道，输送管道底部通过波纹软管和支架与载框固定连接，使得采摘后的猕猴桃可以落入到...
    2026-01-31
  • 基于大宗茶的茶叶仿形采摘器及自适应系统
    基于大宗茶的茶叶仿形采摘器及自适应系统_江西省农业科学院农业工程研究所_202511845368.2
    本发明属于茶叶采摘技术领域，且公开了基于大宗茶的茶叶仿形采摘器，包括支撑板，支撑板的顶端固定有气缸，本发明还提供基于大宗茶的茶叶仿形采摘自适应系统，包括以下步骤：S1、在卸料筒的输出端套上收集袋，并将袋体放入集料盒中，本发明通过设置第二伺服...
    2026-01-31
  • 一种棉花套种孜然的孜然机械化收获装置
    一种棉花套种孜然的孜然机械化收获装置_新疆维吾尔自治区农业科学院_202511987014.1
    本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种棉花套种孜然的孜然机械化收获装置，包括收获车，所述收获车的一端固定连接有集料箱，所述收获车的底部固定连接有固定箱，由于地面是凹凸不平的，当震动辊在地面进行辊动时，受到地面的颠簸，使震动辊带动连接架、连...
    2026-01-31
  • 一种小型自走式辣椒收获机
    一种小型自走式辣椒收获机_山东省农业机械科学研究院_202511806553.0
    本发明属于辣椒收获技术领域，且公开了一种小型自走式辣椒收获机，包括自走式车体，还包括：升降机构，其设置在自走式车体顶端的中部；安装平台，其安装在升降机构的顶部；收获摘取机构，其安装在安装平台顶端的中部；收纳箱，其设置在自走式车体的一侧，所述...
    2026-01-31
  • 一种小型杂豆联合收割机割台
    一种小型杂豆联合收割机割台_山西农业大学_202511625790.7
    本发明涉及杂豆收割技术领域，特别涉及到一种小型杂豆联合收割机割台，包括割台机架，割台机架为框架腔体结构，行进方向前端设置有收割口，后端设置有输送口，割台机架的侧边设置有驱动装置，驱动装置驱动底枝抬升装置、往复式刀组、螺旋拨指输送器运行；割台...
    2026-01-31
  • 一种小型甘蔗割堆机输送机构及其调节方法
    一种小型甘蔗割堆机输送机构及其调节方法_桂林理工大学南宁分校_202511821930.8
    本发明提供了一种小型甘蔗割堆机输送机构及其调节方法，涉及农业机械技术领域，包括底盘框架和设置在底盘框架两侧的履带模块、切割装置、输送装置、堆集装置及动力传动系统。切割装置为双圆盘锯齿切割结构，其设置在底盘框架前端，用于切割甘蔗；输送装置为双...
    2026-01-31
  • 一种带玉米皮揉丝功能的出料绞龙机构及玉米剥皮机
    一种带玉米皮揉丝功能的出料绞龙机构及玉米剥皮机_宜良县东毅农机制造有限公司_202411926811.4
    本发明提供了一种带玉米皮揉丝功能的出料绞龙机构及玉米剥皮机。出料绞龙机构的龙轴辊设绞钉与螺旋绞盘，可初步处理并推进物料，出料端的揉搓动刀与揉搓定刀配合对初步细化的玉米皮二次细碎化。玉米剥皮机包含柔性辊轴和剥皮螺旋辊轴，剥皮螺旋辊轴有橡胶带、...
    2026-01-31
  • 一种秸秆收获加工一体化方法及系统
    一种秸秆收获加工一体化方法及系统_安徽农业大学_202511578515.4
    本发明涉及秸秆加工的技术领域，公开了一种秸秆收获加工一体化方法及系统，包括秸秆流量调控模块、菌剂添加模块以及智能控制模块；秸秆流量调控模块包括：称重传感器与在线近红外光谱检测仪，称重传感器设置于混拌腔喂入口，检测喂入混拌腔内秸秆的瞬时流量，...
    2026-01-31
  • 一种基于YOLOv8视觉检测算法的太阳能莴笋收割机
    一种基于YOLOv8视觉检测算法的太阳能莴笋收割机_广东石油化工学院_202511512617.6
    本发明公开了一种基于YOLOv8视觉检测算法的太阳能莴笋收割机，涉及农业机械技术领域，采用太阳能供电，结合YOLOv8视觉神经网络技术，实现莴笋自动化、智能化收割，其由底盘机构、机械臂机构和收割机构组成，底盘机构实现稳定移动，机械臂机构精准...
    2026-01-31
  • 一种海藻收割干燥设备
    一种海藻收割干燥设备_中国海洋大学_202511925667.7
    本发明公开一种海藻收割干燥设备，属于海藻收割技术领域，包括安装在船体前端的第一连接板，第一连接板远离船体的一端安装有收割机构，收割机构的下方设有传输机构的一端，传输机构的另一端位于船体上，传输机构与收割机构传动连接，传输机构位于船体上一端的...
    2026-01-31
  • 一种用于无人船的水草清理装置及测量系统
    一种用于无人船的水草清理装置及测量系统_安徽省(水利部淮河水利委员会)水利科学研究院(安徽省水利工程质量检测中心站)_202511877619.5
    本发明公开了一种用于无人船的水草清理装置及测量系统，包括：船体，所述船体的头部呈尖锐状，用于在船体行进的过程中使船体头部的物质向船体的两侧移动，所述船体的尾部具有连接部用于与无人船连接；拨草部件，设置在船体的两侧，用于将船体两侧的水草向后拨...
    2026-01-31
  • 一种平坡两用型可伸缩折叠割草机
    一种平坡两用型可伸缩折叠割草机_宁夏嘉隆农机科技有限公司_202511834921.2
    本发明公开了一种平坡两用型可伸缩折叠割草机，旨在解决现有割草机在斜坡前沿存在作业盲区及草料收集不便的问题。该割草机包括机罩、悬挂架体、侧移及翻转机构。机罩前侧设有辅助割草机构，其包含可升降摆动杆和角度可调并锁定的角度调节杆，末端由液压马达驱...
    2026-01-31
  • 一种丘陵山地全液压履带自走式可调平割草调制机
    一种丘陵山地全液压履带自走式可调平割草调制机_甘肃农业大学_202410353082.1
    本发明公开了一种丘陵山地全液压履带自走式可调平割草调制机，包括割台，割台前端两侧对称设有仿形探测机构，后端通过四杆升降机构连接有履带行走机构，履带行走机构上方设有调平机构，调平机构上方设有散热器、油箱、柴油发动机、动力源液压泵、驾驶座和操控...
    2026-01-31
  • 一种玉米籽粒暂存箱及一种玉米籽粒收获机
    一种玉米籽粒暂存箱及一种玉米籽粒收获机_九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司_202511593896.3
    本发明公开了一种玉米籽粒暂存箱，包括：箱体：置于收获机后方，承接玉米籽粒；过筛组件：置于箱体进料口下方，包括筛网和隔网，筛网正对进料口，隔网置于进料口和筛网之间；散料组件，设于过筛组件下方，与箱体内壁相连，通过往复运动将玉米籽粒堆积位置打散...
    2026-01-31
  • 联合收获机、多机构协同自适应收获方法
    联合收获机、多机构协同自适应收获方法_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202511741139.6
    本发明提出一种联合收获机，包含割台，包含割台机架，以及依次安装于所述割台机架前端部上的机器视觉系统、二拨禾机构、二仿形机构、二切割机构、二夹持输送机构；纵向提升输送机构，与所述割台机架的后端部铰接，呈倾斜状态，位于所述夹持输送机构的后方；横...
    2026-01-31
  • 一种多作物履带式联合收割机割台的快速更换装置
    一种多作物履带式联合收割机割台的快速更换装置_星光农机股份有限公司_202511705010.X
    本申请提供一种多作物履带式联合收割机割台的快速更换装置，涉及收割机割台技术领域。一种多作物履带式联合收割机割台的快速更换装置设置于收割机本体和割台之间，包括第一校准机构，所述第一校准机构包括前端缓冲组件、左右对齐油缸以及挡板，所述连接部向所...
    2026-01-31
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