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  • 本发明提供一种基于工业自动化产线的SPC配方优化算法、系统,包括步骤:获取落料线生产状态关键工艺参数,得到的数据集;基于数据集,构建均值控制图、标准差控制图的控制参数,随后实施Nelson判异准则进行实时异常检测,获取异常数据信号;构建特征...
  • 本发明涉及产品生命周期管理技术领域,具体为一种六堡茶生产智能监控系统及其方法,系统包括扰动感应模块、分层结构模块、异常识别模块、趋势跟踪模块、闭环联动模块。本发明中,通过在发酵过程阶段中引入气流扰动并基于扰动前后节点的温湿响应差值识别方向对...
  • 本申请涉及一种风光互补制氢系统与煤化工耦合制甲醇的优化调控方法,通过从运行状态、碳减排与产能协同、产物存储稳定性三个方面全方位地构建风光互补制氢耦合煤化工制醇系统的运行控制模型,提升后续优化调控的全面性和准确性,构建风光互补制氢耦合煤化工制...
  • 本发明涉及装配载荷控制技术领域,公开了基于机器学习的装配连接载荷智能控制方法。该方法包括采集装配连接点各时刻的负载数据及对应即时调控参数,构建完整时间序列数据集。将当前时刻负载数据作为目标负载,依据其在历史时间序列中的分布模式,精准推导历史...
  • 本发明公开了一种上位机I O模块化组态系统,涉及工业自定化上位机系统技术领域,解决了传统组态软件组态的配置信息需要人工手动和下位机(实际硬件设备)的组态进行对齐的问题,可以自动一键上下位机组态配置对齐。实现了在多重冗余配置下(即多个主控MC...
  • 本发明涉及激光辅助铣削加工技术领域,公开了一种模块化的自适应激光辅助加工装置及方法,包括:数据采集模块,用于在加工前获取工件的三维形貌,加工过程中采集工件的物理参数。机电执行模块,用于在加工过程中控制激光走过待加工区域;激光光路模块,用于在...
  • 本发明公开了一种基于路径学习的图元铣削轨迹生成方法,包括如下步骤:获取图元特征数据和历史铣削轨迹数据,分别进行预处理;输入至改进NCDE模型的图元特征编码模块,进行编码、设定初始隐藏状态并驱动时间演化计算;输入至多头输出模块进行解码,构建多...
  • 本发明公开了一种数控机床的运动控制参数的整定方法以及装置,本发明涉及数控机床的技术领域,基于数控机床在运动控制参数维度的数学模型的识别而确定对应的PID参数,根据PID参数的上限和下限构建对应的参数集合,基于各个参数集合、混沌映射所对应的混...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的总线型切管系统实时控制方法,包括如下步骤:步骤一:采集并预处理多维传感器数据;步骤二:基于标准化传感器数据集进行高阶差分处理;步骤三:根据差分时间序列数据进行自回归建模,得到全局时间序列预测结果;步骤四:采集切...
  • 本发明公开了数控机床的状态监控方法,包括:基于摄像头拍摄的图像信息,获取内部状态事件和外部状态事件,基于内部状态事件和外部状态事件,获取整机状态事件,基于整机状态事件,获取数控机床的状态统计数据。本发明提供的数控机床的状态监控方法、系统、电...
  • 本发明涉及机床性能分析技术领域,提供一种基于大数据机床功能部件性能分析方法及系统。通过采集机床功能部件的多源运行信息,包括振动信号、温度信号、电机电流信号、声发射信号以及工况信息,并基于这些信息确定机床运行性能指标;当任一指标超出当前工况下...
  • 本发明公开了一种基于动态误差补偿的低漂移激光扫描控制方法及系统,涉及激光扫描控制技术领域,旨在解决激光扫描过程中的漂移问题,提升扫描精度。该系统包括系统初始化与标定、数据采集与存储、误差建模、路线规划与修正、实时补偿与闭环优化五大模块,其中...
  • 本发明涉及生产过程控制技术领域,具体为基于精密模具生产制造的MES系统管控方法及系统,包括以下步骤:获取测量点云及理论模型,计算刚体变换矩阵配准生成配准点云,搜寻最近投影点测算几何偏差构建三维偏差向量,计算实际剩余材料厚度并筛选生成余量不足...
  • 本发明公开了一种高速龙门加工中心桥架结构及其导轨安装面误差补偿方法,考虑了桥架整个产品周期中会引起导轨安装面变形的所有因素,通过规定桥架的焊接、加工、吊装、运输、装配等方式排除掉部分变量,再分别对桥架仅受横梁压力和仅受X轴直线电机磁吸力时进...
  • 本发明涉及一种用于版辊成型的尺寸补偿方法,所述方法具体包括:将直板放置在卷板机上,并在卷板机中输入版辊周长和材质;所述卷板机实时测量直板的实际长度和厚度以及环境温度;根据实际长度、厚度、材质和环境温度建立补偿模型,并给出补偿值,结合版辊周长...
  • 本发明提供基于深度学习的轨道板钻孔参数智能优化方法及系统,涉及深度学习技术领域,包括通过深度学习语义分割网络识别三维扫描数据中的特征区域,建立局部坐标系,计算孔位偏差并构建位姿修正场,实现钻孔工艺参数智能修正,并利用状态空间搜索算法生成最优...
  • 本公开提供一种五轴混联机床的控制规划方法及装置,涉及混联机床技术领域,该方法通过基于并联机构的第一特征信息构建并联机构运动学模型,并结合工作台和立柱的第二特征信息,进一步构建五轴混联机床运动学模型,从而能够在工件坐标系下同时获得刀尖点速度与...
  • 本申请提供一种五轴混联机床的控制规划方法及装置,涉及混联机床技术领域,通过建立刀具运动与驱动轴之间的速度映射关系,并结合刀具轨迹的双非均匀有理B样条模型进行规划,实现了刀具运动与驱动轴运动的高精度匹配。该方法能够在考虑驱动轴性能约束的情况下...
  • 本申请提供了一种双主轴机床的双探头测量的控制方法、装置和电子设备,方法包括:获取第一探头和第二探头的初始坐标信息;控制第一探头和第二探头在预设加工坐标系中移动,以使第一探头的坐标信息为第一坐标信息,第二探头的坐标信息为第二坐标信息,控制夹具...
  • 本发明公开了一种基于深度相机手眼标定的机器人正逆运动学优化方法和系统,方法包括:将深度相机安装在机器人末端执行器上,同步采集环境RGB图像与激光雷达深度信息;通过目标检测识别标定板特征点,结合深度信息获取其三维坐标,联立求解手眼标定转换矩阵...
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