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一种基于PLC的电池包生产过程调控系统及方法
本发明涉及新能源电池智能制造与工业自动化控制技术领域,具体为一种基于PLC的电池包生产过程调控系统及方法,包括:将物理场数据映射至统一时空坐标系,构建物理状态特征向量;生成综合耦合漂移指数;基于综合耦合漂移指数,利用非线性自适应补偿模型,生...
一种面向复杂工况的智能监盘系统及其强化学习优化方法
本发明涉及工业自动化控制领域,尤其涉及一种面向复杂工况的智能监盘系统及其强化学习优化方法。包括:数据采集模块,用于采集工业设备在复杂工况下的运行数据;数据预处理模块,用于对数据采集模块采集的运行数据进行预处理后获取标准数据;特征提取模块,获...
一种基于端云协同的螺丝加工机台的控制系统
本发明涉及工业控制技术领域,本发明公开了一种基于端云协同的螺丝加工机台的控制系统;包括参数采集模块,用于拼接成控制周期,采集实时加工参数;模型识别模块,用于通过深度学习模型识别出标准加工参数;控制分析模块,用于绘制出稳定曲线图,判定是否执行...
一种面向木箱批量生产的分布式数据采集与控制系统
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种面向木箱批量生产的分布式数据采集与控制系统,包括通过工业以太网总线连接的上下游逻辑节点,各节点均配置分布式边缘控制器、应力记忆夹具阵列和微颤阻抗执行终端。分布式边缘控制器利用移位寄存器逻辑模块,控...
一种结合质检平台的智能质检系统及其实现方法
一种结合质检平台的智能质检系统及其实现方法,结合质检平台的功能,采用路径规划算法,通过传感器、相机和激光系统实现质检机器人在检测区域内的智能路径规划与避障;借助质检平台的高精度测量与实时数据处理能力,直接通过激光系统和其他传感器进行实时监测...
一种基于VME与Transformer的多轴同步控制方法
本发明公开了一种基于VME与Transformer的多轴同步控制方法,包括:采集多源轴系动态数据,预处理生成标准化多源轴系动态数据集;构造主轴与从轴的同步误差信号,形成同步误差时间序列;采用Wigner–Ville分布算法进行时频变换,构建...
一种基于多传感器融合的自动化生产线实时质量控制系统
本发明涉及工业自动化质量控制领域,公开了一种基于多传感器融合的自动化生产线实时质量控制系统。现有技术主要存在感知‑决策‑控制闭环不完整的问题,系统通常仅能实现质量检测与报警,而参数调整仍需人工干预。本发明通过多源异构数据感知模块获取标准化数...
一种自动上下料检测系统和检测节拍控制方法
本发明是一种自动上下料检测系统,其特征在于,包括:上料预调台(1):包括上料台装置(11)和托盘固定装置(112);用于将工件(16)放置在托盘(17)中,形成工件托盘组合;下料预调台(12):包括下料装置,用于将已检测好的工件托盘组合(1...
基于数字孪生的智能制造实时决策方法及系统
本发明公开了基于数字孪生的智能制造实时决策方法及系统,涉及智能制造技术领域。包括步骤:S1、实时采集物理生产系统中的多源运行数据;S2、基于所述实时采集的多源运行数据,动态构建并更新所述物理生产系统的数字孪生模型;S3、基于所述数字孪生模型...
一种基于Q学习的三阶段节能混合流水车间同簇批调度方法
本发明公开了一种基于Q学习的三阶段节能混合流水车间同簇批调度方法,涉及制造业绿色调度技术领域,该方法针对汽车发动机制造等场景中三阶段混合流水车间的调度难题,先构建包含加工、表面处理、最终测试三阶段的调度模型,明确最小化最大完工时间与总能耗的...
一种基于Q学习的分布式装配无等待流水车间的调度方法
本发明公开了一种基于Q学习的分布式装配无等待流水车间的调度方法,包括:1构建分布式装配无等待流水车间模型的目标函数;2构建分布式装配无等待流水车间调度模型的约束条件;3使用基于QQ学习的双种群协同进化算法对分布式装配无等待流水车间调度模型进...
一种氨纶纤维生产中基于数字孪生的协同控制系统
本发明提出了一种氨纶纤维生产中基于数字孪生的协同控制系统,包括,全局优化层,所述全局优化层包括全局数字孪生模型,所述全局数字孪生模型包括混合动态系统模型和多目标优化器;边缘协同层,所述边缘协同层部署于边缘计算节点,所述边缘协同层包括功能基元...
一种数字孪生驱动的工艺流程动态优化方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种数字孪生驱动的工艺流程动态优化方法及系统。通过实时获取芯片蚀刻生产设备的温度、压力和流量数据,构建数字孪生模型,并基于模型采用时间序列分解分析,识别数据的异常波动,量化蚀刻状态;依据量化结果进行预测误...
一种离散制造车间生产仿真模块化建模方法
本发明涉及一种离散制造车间生产仿真模块化建模方法,包括:建立生产要素的模块化模型,内置功能属性和控制方法;建立产品的模块化模型,内置工艺流程属性;基于车间布局,从模块库中取出对应生产要素模型,构建生产仿真模型;基于工艺流程,采用提出的离散制...
一种基于多层逻辑模型的生产线建模方法
本发明公开了一种基于多层逻辑模型的生产线建模方法。该方法包括设备级、单元级和产线级建模三个层次:首先将设备抽象为“输入–处理–输出”的逻辑链,通过四元组描述其几何、物理、行为及规则信息;其次,将多个设备逻辑模型组合成存储、生产和检测单元,单...
基于硬件中断的IEC任务调度方法、装置、设备及介质
本发明涉及IEC任务技术领域,具体涉及一种基于硬件中断的IEC任务调度方法、装置、设备及介质,通过响应于硬件外设中置位的中断标志位,确定中断标志位对应的中断编号、以及与中断编号对应的中断执行程序;根据中断执行程序将中断编号写入预设的事件位图...
基于大数据动态调控的棒线材全流程尺寸均匀性控制方法
本发明公开有基于大数据动态调控的棒线材全流程尺寸均匀性控制方法,涉及棒线材加工控制技术领域,以解决在现有技术中,棒线材加工流程的未保障,造成因流程失控导致的尺寸不均匀问题;本发明是从产线干扰分析、轧制节奏调控,到导卫磨损检测、棒材特性识别,...
半导体晶圆制造中的参数生态位调控方法
本发明公开了半导体晶圆制造中的参数生态位调控方法,涉及半导体加工技术领域,该方法包括:采集蚀刻参数数据,获取对应的蚀刻质量评估信息,进行异常质量参数提取,确定优化质量目标;分析参数数据与蚀刻质量评估信息的影响关系,进行同参数数据项叠加,获得...
一种电厂污泥泵工艺控制优化方法
本发明提供一种电厂污泥泵工艺控制优化方法,属于电厂自动化控制技术领域。其可至少部分解决现有污泥泵控制依赖易堵塞的压力测点和不可靠的人工冲洗,导致无法精准匹配排量、管道易堵塞,且易发生空转而烧毁泵体的问题。本发明包括:获取澄清池的实时液位,当...
一种基于工业自动化产线的SPC配方优化算法、系统
本发明提供一种基于工业自动化产线的SPC配方优化算法、系统,包括步骤:获取落料线生产状态关键工艺参数,得到的数据集;基于数据集,构建均值控制图、标准差控制图的控制参数,随后实施Nelson判异准则进行实时异常检测,获取异常数据信号;构建特征...
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