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  • 本公开涉及用于毛发切割设备的边缘防护齿。提出了用于毛发切割设备(100)的防护刀片(20)的边缘防护齿(22),边缘防护齿(22)在横向方向(L)上从防护刀片(20)延伸,其中边缘防护齿(22)在垂直于横向方向(L)的宽度方向(W)上可布置...
  • 本发明涉及剃须刀技术领域,公开了一种双电机驱动的薄型剃须刀,包括支架以及与支架连接的刀头组件,支架安装有第一电机和第二电机,第一电机和第二电机沿支架的宽度方向分布,第一电机连接有第一输出齿轮,第二电机连接有第二输出齿轮,第一输出齿轮与第二输...
  • 本发明公开了一种防坠机器人及防坠机器人的防坠方法,所述防坠机器人包括爬壁机器人,所述防坠机器人还包括:防坠部,所述防坠部包括防坠绳和调节组件,所述防坠绳用于环抱待作业对象,所述防坠绳的两端通过所述调节组件连接于所述爬壁机器人的相对两侧,所述...
  • 本发明提供了一种配电室内巡检机器人,涉及配电室内巡检的技术领域,配电室内巡检机器人,包括:移动底盘和机身,所述机身与所述移动底盘连接,所述移动底盘用于带动所述机身移动;所述机身上设置有第二摄像机构、操作模组和机械臂;所述第一摄像机构用于检测...
  • 本发明公开了一种基于刺激响应变色的视触觉传感器、控制方法及机器人;视触觉传感器包括:基座、刺激响应变色结构、相机单元,以及控制模块;刺激响应变色结构包括响应变色单元以及照明单元;控制模块,用于根据第一触发因素,控制响应变色单元切换为触觉感知...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人语音输出方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括:获取视觉数据和激光雷达数据,并基于视觉数据和激光雷达数据确定对话人的第一位置信息;基于第一位置信息和机器人中的各扬声器的第二位置信息,将各扬...
  • 本发明涉及仿生人工肌肉技术领域,尤其涉及一种具有螺旋‑裂纹一体结构的仿生人工肌肉及其制备方法。本发明通过在螺旋状液晶弹性体表面喷涂碳纳米管分散液,利用溶剂快速挥发与基体应力释放的协同效应,在所述螺旋状液晶弹性体表面原位形成了具有微裂纹网络的...
  • 本申请实施例适用于机器人测试技术领域,提供了一种机器人性能测试方法、系统、计算机设备及程序产品,该方法包括:响应于测试指令,向待测试的机器人发送控制指令,控制指令用于指示机器人执行运动任务;获取机器人的本体传感数据和/或外部传感数据,本体传...
  • 本申请涉及一种工业机器人自监督异常检测方法及系统,所述方法通过获取待测工业机器人的采集数据,并对采集数据进行预处理,得到特征样本数据;基于预设跨域信号融合模型,对特征样本数据进行处理,得到第一中间数据;基于预设自监督学习模型,对第一中间数据...
  • 本发明涉及机器人清洁技术领域,尤其涉及一种适用于机械手臂关节油污清洁的设备,包括底板和万向轮,所述万向轮安装在底板上;存储箱,其安装在底板上,所述存储箱上端开口,所述存储箱内安装有过滤机构;支板,其固定安装在底板上且设置在存储箱一侧,所述支...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种含高刚度闭环结构的混合冗余驱动重载机器人,包括固定于地面并设有1轴的转台、可绕1轴转动并设有2轴的肩部机械臂、可绕2轴转动并设有3轴的大臂、可绕3轴转动并设有4轴的小臂、可绕4轴转动的腕部机械臂、驱动所述...
  • 本申请提供一种基于模糊算法的设备运行状态评估方法,包括:获取机械臂当前坐标值、关节零件与螺纹孔之间的偏移角度值、拧紧设备各接触点的压力值和扭矩值,形成含位置参数和力学参数的实时监测数据;根据所述实时监测数据,计算得到各接触点压力差异值;根据...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种关节模组及机器人,其中,关节模组包括:固定部、摆动部和转向结构,固定部和摆动部通过转向部活动连接,转向结构包括:球型齿轮、单级齿轮和调节机构,球型齿轮固定设置在固定部上;单级齿轮具有与球型齿轮啮合的至少两...
  • 本申请提供了一种旋转关节,包括电机部分,电机部分包括定子结构和壳体,定子结构包括多个分块定子,至少两个分块定子具有凹槽,壳体包括多个突起部,单个突起部至少部分位于单个分块定子的所述凹槽。本申请还提供了一种旋转关节,包括电机部分,电机部分包括...
  • 本申请提供了一种旋转关节,包括电机部分,所述电机部分包括定子结构和壳体,所述定子结构包括定子铁芯,所述定子铁芯具有凹槽,所述壳体包括突起部,所述突起部至少部分位于所述凹槽;在所述定子结构的径向方向上,所述突起部的部分与构成所述凹槽的壁过盈配...
  • 本发明公开了一种抓取机构,包括支撑单元、开合夹、爪力调节装置和开合装置;所述开合夹适于开合,且所述开合夹包括若干个夹爪;所述若干个夹爪分别铰接在支撑单元上;所述爪力调节装置包括与该若干个夹爪分别一一对应的若干个调节单元;所述调节单元包括第一...
  • 本发明公开了一种机器手臂的对位系统及对位方法,适用于机器手臂与设备之间的对正及对心。第一治具耦接于该设备的工作区,第二治具耦接于该机器手臂的末端轴;通过第一治具与第二治具的凸出部去触碰平面部方式,使该第二治具的平面部与该第一治具的平面部平行...
  • 本发明涉及机械手的领域,具体提供了一种夹持气缸,包括:手指气缸,包括一个线性气缸和两根气缸手指,两根所述气缸手指受控于线性气缸相互靠近或远离,以形成夹持动作;夹持组件,包括两个对称的夹持板,两块所述夹持板分别固定于两根所述手指相对的一侧;还...
  • 本发明公开了一种用于食品包装的智能机械手,涉及智能机械手技术领域。包括基座,所述基座顶部中间处固定有套筒,所述套筒内部竖向限位滑动有安装座,所述安装座顶部通过转轴转动有底座,所述底座的顶部固定有机械臂,所述基座内部靠近内壁处设有减震组件,所...
  • 本申请公开了一种机械手及半导体工艺设备,机械手包括相互连接的前端手臂和末端手臂,前端手臂用于控制末端手臂运动,以传输待传输物件,末端手臂包括:承载组件,用于承载并固定晶圆;第一连接件,一端连接前端手臂,另一端连接承载组件,并且承载组件沿第一...
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