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药剂拍摄装置和药剂分包装置
本发明的药剂分包装置包括:在药剂包装前暂时储存药剂的储存部;对所述储存部内的药剂进行拍摄的拍摄部;和控制器,所述控制器在判定满足预先存储的分担储存条件时执行以下处理:将同一包份的多个药剂中包含至少一个第一药剂的第一药剂组储存在第一储存部之后...
一种基于输电线路无人机巡检的地面移动工作站
本发明公开了一种基于输电线路无人机巡检的地面移动工作站,属于电力电缆技术领域,解决了现有的无人机对电缆进行巡检时的续航问题,该移动工作站包括移动车架、控制系统和放置台,移动车架上表面一侧安装有控制系统,移动车架上表面另一侧安装有放置台,放置...
无人机的控制方法、装置、系统、无人机机库及存储介质
本申请实施例提供了一种无人机的控制方法、装置、系统、无人机机库及存储介质。涉及无人机控制技术领域。方法应用于无人机机库中的处理器,无人机机库还包括至少一个抽屉式停放舱,每个抽屉式停放舱包括传动装置、电机、屉体以及固定框架;包括:响应于接收到...
一种可调式农用无人机无线充电平台
本发明涉及无人机无线充领域,尤其涉及一种可调式农用无人机无线充电平台, 包括有箱体和电动滑块一等;箱体滑动连接有至少两个电动滑块一。本发明通过电动滑块二、承载板、长杆、推动板、扭簧、停机板和推动组件的设置,使箱体的箱口打开的过程中,由两个停...
一种利用机械手换电的无人机机库
本发明涉及无人机机库技术领域,特别是涉及一种利用机械手换电的无人机机库,包括机库框架,在所述机库框架内侧形成有安装腔;在所述安装腔内侧设置有升降平台,在所述安装腔内且位于所述升降平台下方设置有温度调节装置和升降机构,所述升降机构带动所述升降...
一种无人机的大型动力电池的安装方法及系统
本发明公开了一种无人机的大型动力电池的安装方法及系统,其中安装方法包括以下步骤:S1:在无人机外部将动力电池与电池支撑梁固定连接,并在所述电池支撑梁底部安装多个万向轮;S2:通过起重设备将组装后的动力电池与电池支撑梁整体移入无人机舱内;S3...
一种车载可重复使用的固定翼无人机自动化部署系统
本发明公开了一种车载可重复使用的固定翼无人机自动化部署系统,涉及无人机部署和发射领域。构成了面向批量化自动上架的无人机抓取与投送系统,形成完整的“识别—抓取—搬运—上架”作业链条。本发明的技术方案为:所述部署系统设置在车载平台上,包括转运机...
一种无人机机巢
本发明涉及无人机技术领域,特别涉及到一种无人机机巢,包括底座、伸缩滑轨、停机坪、归中组件、链式传动机构和驱动源,伸缩滑轨设于底座上并设有阻挡件;停机坪滑动设于伸缩滑轨上;归中组件包括前归中翼、后归中翼和弹性件,前归中翼和后归中翼的底部分别固...
一种无人机集群发射箱及其应用方法
本发明公开了一种无人机集群发射箱及其应用方法,包括中空的发射箱组件,发射箱组件由箱体、通过合页连接于该箱体顶部的箱盖以及连接于该箱体底部的底箱构成;位于箱体的前后外壁分别设有对称的安装筋和安装滑槽,且安装筋与安装滑槽之间相适配,任一相邻的发...
复杂环境下的旋翼无人机安全起降平台及安全起降方法
本发明公开的本发明的复杂环境下的旋翼无人机安全起降平台及安全起降方法,包括平台安置框架及架设的起降平台标识板,平台安置框架底端下方沿周向间隔连接有多个输出轴朝下的电动推杆,每个电动推杆顶端均固定有上部抵至起降平台标识板底部的压力传感器。本发...
一种以实时感知与自主决策进行复杂环境下特种作业的无人机平台及系统
本发明公开一种用于复杂环境下特种作业的无人机平台,包括平台本体、设于其周侧的折叠展开机构、设于折叠展开机构周侧的翻转展开机构、设于平台本体底部的倾斜机构、用于实时感应的传感设备,以及中央控制模块。平台本体包括平台支架和无人机降落平台;折叠展...
基于弹性发射的X型翼面俯仰偏航解耦无人机制导系统
本发明公开了基于弹性发射的X型翼面俯仰偏航解耦无人机制导系统,涉及无人机飞行控制与发射领域,所述制导系统配置为基于机器视觉与弹性动能实现的无人机自主发射与制导平台,该制导平台包括制导式发射模组与制导无人机模组,制导式发射模组用于实现制导无人...
一种基于电磁直线加速无人机发射系统
本发明公开了一种基于电磁直线加速无人机发射系统,该系统包括旋转链式机仓组件、多级电磁直线发射组件、高功率密度能源系统、综合控制系统与机电连接基座,共同构成一体化集成发射平台;本发明通过链式机仓的自动选弹与定位、电磁线圈的时序精准激励与可编程...
一种无人机发射系统及发射无人机的方法
本发明公开了一种无人机发射系统,包括枪体结构,其采用ABS材料制成,前端设有机臂限位结构与夹持机构,后端设有枪托,位于所述枪体结构中部设有扳机和握把,所述枪体结构一侧位置安装有电源,所述枪托的内部安装有电池舱;瞄准镜,集成于枪体上方,为可变...
一种无人机自适应地形起落装置及其着陆方法
本发明公开一种无人机自适应地形起落装置及其着陆方法,旨在解决现有被动式起落架安全性差、无法预适应地形的问题。一种无人机自适应地形起落装置包括收纳、识别、调节、快拆及减震机构;识别机构集成激光雷达与超声波传感器,通过伺服电机驱动实现多角度、多...
一种用于扑翼飞行机器人的着陆机构
本发明公开了一种用于扑翼飞行机器人的着陆机构,涉及飞行器设计制造技术领域,包括飞行载体及一对左右对称的着陆支腿。着陆支腿包括安装基座、多连杆驱动机构和末端执行器。多连杆驱动机构连接安装基座与末端执行器,驱动其在收拢与多种展开着陆状态间运动。...
一种用于扑翼飞行机器人的弹跳起飞机构
本发明公开了一种用于扑翼飞行机器人的弹跳起飞机构,涉及微型飞行器设计及制造技术领域,包括扑翼飞行机器人本体,所述扑翼飞行机器人本体底部安装有机身连接组件,所述机身连接组件两侧对称铰接有一对仿蝗虫后腿结构的机身弹跳组件,所述机身弹跳组件上安装...
一种用于扑翼机器人的双模式自适应着陆机构
本发明公开了一种用于扑翼机器人的双模式自适应着陆机构,涉及微型扑翼飞行器技术领域,包括飞行载体;着陆单元,所述着陆单元的数量为两组,且横向对称安装;所述着陆单元包括安装架、驱动组件、齿轮传动组件、滑块、左爪和右爪、第一连杆组件,以及第二连杆...
工业无人机大载重氢电混合动力系统
本发明公开工业无人机大载重氢电混合动力系统,涉及无人机技术领域,核心含燃料电池、锂电池组、驱动电机及三大模块,燃料电池与锂电池组并联驱动电机,动态可变液冷系统与燃料电池热连接,智能任务剖面预测模块、液冷系统均与热‑电协同优化控制器信号连接,...
一种多模燃料电池混合动力垂直起降无人机及其使用方法
本发明提出了一种多模燃料电池混合动力垂直起降无人机及其使用方法,属于航空推进技术领域。它解决了现有动力系统无法满足垂直起降无人机长航时、高功率响应和高机动性能要求的问题。它包括火箭动力系统和燃料电池动力系统;从机翼后部翼尖到机身依次安装有翼...
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