Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本申请公开了一种线控转向稳定控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆转向控制的技术领域,本申请的方法包括:获取车辆的方向盘转角、方向盘扭矩、车速以及轮胎扭矩;根据所述方向盘转角、所述方向盘扭矩、所述车速以及所述轮胎扭矩得到前轮转角和回正力矩...
  • 本发明提供的线控转向智能驾驶冗余控制系统,属于智能驾驶领域,包括L3智驾HAD控制器,用于根据环境感知数据计算预期轨迹,生成转向角度指令;及冗余线控转向控制单元,包括SWA上转手感模拟器和FWA下转路轮执行器,所述SWA系统上转手感模拟器接...
  • 本发明提供了一种转向控制方法,属于车辆控制技术领域,所述转向控制方法包括:输入转向数据至训练完成的转向控制神经网络,得到期望的轨迹参数和闭环控制参数;转向控制神经网络配置为能够根据输入的转向数据输出期望的轨迹参数;闭环控制系数包括角度环的比...
  • 本公开涉及一种转向控制方法、装置、电子设备和无轨胶轮车,涉及液压控制技术领域。其中,方法包括:响应于转向指令,确定转向轮组的第一理论转向角度;获取每个转向轮组的实际角度;根据第一转向轮组的第一实际角度,确定转向轮组的第二理论转向角度;其中,...
  • 本申请提供了一种转向装置、转向系统、转向控制方法及终端。转向装置包括第一驱动组件和第二驱动组件,第一驱动组件中的第一传动杆与第二驱动组件中的第二传动杆连接,其中第一传动杆用于连接第一车轮,第二传动杆用于连接第二车轮,以使得转向装置能够实现第...
  • 本发明涉及一种基于工况自适应PID切换优化转向电机NVH的方法。本申请电动转向助力系统的控制器周期性的获取静默工况条件以判断车辆是否处于静默工况,静默工况条件包括车速、PID控制的参考电流、驾驶员输入扭矩、发动机是否启动状态;如果车辆处于静...
  • 本发明公开了一种一体式电动助力转向控制器,包括散热板总成、转接支架、控制板总成和电机,散热板总成包括散热基板、第一转接插针和第二转接插针,散热基板具有第一侧面和第二侧面,第一转接插针和第二转接插针固定安装于第一侧面上;转接支架与第一转接插针...
  • 本发明提供了一种基于转向系统等效数学模型的稳定性控制方法,属于车辆工程与控制技术领域,方法包括:构建电动助力转向系统的机械物理模型,获得表征系统固有特性的开环传递函数Gk(s);对电控单元中用于计算助力扭矩的至少一个应用层控制模块进行等效建...
  • 本发明涉及一种用于商用车的转向系统(100),该转向系统包括至少一个车轮致动器,用于向车辆的至少一个车轮施加转向作用力。所述至少一个车轮致动器构造为组件并具有包括液压致动器的至少一个第一模块(110)、包括液压泵和阀组的至少一个第二模块(1...
  • 本发明涉及车辆转向技术领域,更具体的说,涉及一种双向驾驶的多模式电动转向系统。本发明提供了一种双向驾驶的多模式电动转向系统,包括方向盘、转向管柱、增速器、电磁离合器、电动转向器、转向拉杆及转向车桥:方向盘与转向管柱相连接;转向管柱与增速器相...
  • 本申请涉及一种可伸缩的转向机总成及转向系统,涉及车辆转向机技术领域。一种可伸缩的转向机总成,包括输入齿轮和输出齿条,所述输入齿条与所述输出齿轮相啮合,并可在所述输入齿轮的驱动下沿轴向移动,还包括至少一根伸缩拉杆,所述伸缩拉杆与所述输出齿条的...
  • 本发明涉及一种线控转向系统的转向角度限位结构,包括转向轴,转向轴中部套设丝杆,丝杆两侧套设挡圈,转向轴和丝杆、挡圈采用花键结构传动,丝杆、挡圈轴向固定在转向轴上,丝杆上螺纹安装限位螺套,限位螺套上安装导向块,导向块外周设有转向管,转向管上开...
  • 本发明涉及一种带加长轴机构的转向器总成,包括:支撑外壳、输入轴、转向螺杆和加长轴机构,转向螺杆安装在支撑外壳内,其可绕自身的轴向转动,且转向螺杆的一端通过无内圈球轴承与支撑外壳连接;输入轴分布在支撑外壳内,其与转向螺杆同轴分布,且其一端与转...
  • 本发明涉及汽车制造及总装技术领域,公开了一种CEPS方案转向机及转向柱连接辅助工装,包括:车身固定支架骨架和转向柱固定支架骨架,所述车身固定支架骨架的顶部固定连接有转向柱支架固定块,所述车身固定支架骨架底部设置有定位组件;所述转向柱固定支架...
  • 本发明公开了一种移动设备及其方向盘罩盖,方向盘罩盖包括罩盖本体、发光部和外盖体,所述发光部与所述罩盖本体连接。所述外盖体覆盖所述发光部外且与所述罩盖本体连接,所述外盖体包括膜片和透光盖,所述膜片和所述透光盖采用双射注塑形成,所述膜片具有与所...
  • 本发明公开乘坐装置,包括座位部以及可转动连接在座位部前侧的腿部支撑架,腿部支撑架与座位部之间设有锁定结构,锁定结构包括设在座位部左侧的左锁定组件以及设在座位部右侧的右锁定组件,乘坐装置还包括用于驱动左锁定组件解锁的左解锁件和用于驱动右锁定组...
  • 本发明公开了一种可一键收折的载具,可用作儿童载具、购物载具、宠物载具使用,该载具通过车架解锁触发件与车架关节、把手杆关节的联动设计,将多步操作整合为单次触发解锁,故只需对车架解锁触发件施加外部解锁驱动力即可联动车架关节和把手杆关节的解锁动作...
  • 本发明公开了一种底架可伸缩的多功能智能电动婴儿车,本发明涉及婴幼儿用品技术领域,包括:可相对伸缩并套装组合构成主要承重底架的外架管和内架管;固定连接于所述外架管一端的前轮总成,所述前轮总成包括支架、安装于所述支架上的前轮连接管以及设置于所述...
  • 本发明公开了一种儿童推车,具有展开状态和折叠状态,包括推车车架,所述推车车架包括分别设置在左右两侧的侧支架、第一横撑和第二横撑,所述第一横撑和所述第二横撑均设置在左右两侧的所述侧支架之间,每侧的所述侧支架均包括后支架,每侧的所述后支架的上部...
  • 本发明提供一种婴儿车。一实施方式的婴儿车具有:操作机构,被配置在手柄部的中央部;以及第1锁定机构及第2锁定机构,被配置在框架。操作机构具有:第1线材,与第1锁定机构连接;第1变位部件,使第1线材移动;第2线材,与第2锁定机构连接;第2变位部...
技术分类