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一种用于跨GNSS可用与拒止环境的自主移动平台无缝定位方法及系统
本发明属于导航定位技术领域,具体涉及一种用于跨GNSS可用与拒止环境的自主移动平台无缝定位方法及系统。所述方法通过激励运动实现全局坐标系转化,在线地实现全局坐标系转化,无需无人机降落即可切换到全局坐标系定位,避免无人机起降繁琐;通过基于实时...
一种车辆立体定位方法及系统
本发明提供了一种车辆立体定位方法及系统,其中方法包括:构建用于存储空间单元与三维路网实体之间对应关系的三维空间索引数据库;实时获取至少包括第一定位数据、第二定位数据和语义位置信息的多源定位信息;采用基于协方差矩阵和观测模型的数据融合定位算法...
一种飞机位置追踪方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种飞机位置追踪方法、装置、设备及存储介质,涉及位置追踪技术领域,包括:通过飞机惯导系统和机载北斗定位设备分别获取当前目标飞机的位置和飞行状态,得到惯导数据和北斗数据;通过自适应卡尔曼滤波器分别对惯导数据和北斗数据进行滤波处理,...
一种基于多模异构通信的定位方法、装置、系统及介质
本发明公开了一种基于多模异构通信的定位方法、装置、系统及介质。通过不同定位模式与网络环境进行多模异构通信切换,令定位解算可以按需在终端本地、基站或服务器执行,且配合卫星接收器的启动与休眠可实现低功耗高精度定位,满足不同室外场景的定位需求。
GNSS位置和车辆操作
本公开提供了“GNSS位置和车辆操作”。一种计算机,包括处理器和存储器,所述存储器包括指令,所述指令可由所述处理器执行以将真实世界位置和真实世界时间的真实世界坐标、GNSS卫星的数量和轨道数据、地形模型数据以及大气模型数据输入到第一机器学习...
人员定位管控与报警方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种人员定位管控与报警方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括:接收定位终端发送的北斗定位数据、RTK移动站数据以及RTK基站发送的基准数据;基于基准数据统一北斗定位数据与RTK移动站数据的参考基准,结合北斗定位数据的质量评级结...
无人机定位方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种无人机定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:根据获取的当前图像帧,从预先设置在无人机机载内存的瓦片索引库中确定至少两个初始卫星瓦片;根据当前图像帧和至少两个初始卫星瓦片,确定目标卫星瓦片,其中目标卫星瓦片和当前图像帧...
一种空轨车辆和地面集卡的定位方法、系统及应用
本发明本涉及立体交通领域。更具体地说,本发明涉及一种空轨车辆和地面集卡的定位方法、系统及应用。本发明旨在解决货运空轨系统中集装箱装卸环节的分区装卸定位精度和自动化问题,通过采用空轨车辆与集卡的协同分级定位技术,实现集装箱在空轨车辆与集卡之间...
一种提升港口铁路STP系统定位精度的方法
本发明涉及铁路STP系统定位技术领域,具体为一种提升港口铁路STP系统定位精度的方法,该法步骤如下:步骤1、通过差分基站连续跟踪卫星信号,根据二者坐标得出差分修正值,发送给差分服务器,步骤2、车载终端通过卫星定位模块检测机车位置信息,通过数...
地理导航卫星系统误差建模
一种交通工具包括:控制器,具有全球导航系统卫星(GNSS)定位模块和传感器融合模块。多个交通工具传感器连接到所述控制器。所述传感器融合模块包括:软件,被配置成通过将误差权重应用于来自所述多个交通工具传感器和GNSS位置的数据的每个元素,来融...
一种基于改进CEEMDAN与模糊排列熵的GNSS变形监测去噪方法
本发明公开了一种基于改进CEEMDAN与模糊排列熵的GNSS变形监测去噪方法,涉及模态分解类去噪技术领域。包括:数据获取:获取原始GNSS变形监测数据,数据包含N、E、U方向的位置量,来源于多个GNSS观测站点,并含有多种干扰噪声;CEEM...
基于北斗卫星导航系统及GPS的车辆定位装置
本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统及GPS的车辆定位装置,其中该装置包括:5G板卡、CPU板卡及组合天线;所述5G板卡包括北斗卫星导航与GPS模块和5G通信模块;所述北斗卫星导航与GPS模块用于获取车辆的定位信息及授时信息;所述CPU板卡...
GNSS-R宽刈幅电离层垂直总电子含量测量方法、装置、设备和介质
本申请提供了一种GNSS‑R宽刈幅电离层垂直总电子含量测量方法、装置、设备和介质,该方法包括:通过星载GNSS‑R双频接收机测量来自同一导航卫星的直射信号与反射信号的传播时延差;根据传播时延差计算镜面反射点处卫星轨道下方的第一VTEC值;根...
数据更新方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种数据更新方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于通信技术领域。该数据更新方法应用于第一电子设备,该方法包括:在满足第一条件的情况下,第一电子设备获取第一全球定位系统GPS星历数据;若第一GPS星历数据当前处于有效期内,则将第...
一种基于幂率噪声的GNSS接收机时钟建模方法
本申请实施例公开了一种基于幂率噪声的GNSS接收机时钟建模方法,涉及卫星导航定位技术领域,该方法包括:获取本地时钟与参考时钟之间的相位差数据,基于相位差数据提取得到时钟噪声的扩散系数;建立包含时钟偏移参数和频率偏移参数的时钟状态空间方程,基...
一种基于BPSK-CSK联合能量累积的时分导航信号捕获方法
本发明涉及一种基于BPSK‑CSK联合能量累积的时分导航信号捕获方法,属于导航技术领域。该方法先采用码相位并行搜索对BPSK信号进行粗捕获,得到初步的峰值位置,非相干累加后计算出每个搜索频点相关能量与平均能量之比。在全局峰值附近构造多普勒‑...
一种自适应卡尔曼滤波辅助的高动态时分导航信号跟踪方法
本发明涉及一种自适应卡尔曼滤波辅助的高动态时分导航信号跟踪方法,属于卫星导航技术领域。针对现有时分导航信号跟踪方法在高动态环境下因环路更新不连续导致的跟踪迟滞、精度下降及易失锁问题,本发明通过载波与码剥离、分时隙误差鉴别、自适应卡尔曼滤波A...
一种基于卫星导航的救援机器人目标跟踪方法及系统
本申请涉及机器人目标跟踪技术领域,公开了一种基于卫星导航的救援机器人目标跟踪方法及系统,其方法包括:接收目标最近一次的卫星定位数据并记录接收时间戳,计算该最近一次的卫星定位数据的历史数据可靠度;当接收到目标发出的间歇性辅助信号时,根据该间歇...
一种基于深度学习的北斗导航芯片定位误差智能补偿方法
本发明公开了一种基于深度学习的北斗导航芯片定位误差智能补偿方法,包括如下步骤:获取北斗导航芯片输出的原始数据集合,组织为连续时间输入流并得到参考轨迹数据;将连续时间输入流与参考轨迹数据输入连续时间误差建模网络,生成连续时间误差向量场;构建分...
基于校准辅助车辆的GNSS速度测试设备的校准方法
本发明涉及设备校准技术领域,提出了一种基于校准辅助车辆的GNSS速度测试设备的校准方法。校准辅助车辆包括车辆主体和速度测试装置,速度测试装置和待校准GNSS速度测试设备分别安装在车辆主体上;方法包括:控制车辆主体基于预设的工况进行行驶,预设...
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