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最新专利技术
  • 一种基于预估位置的速度可控人工势场方法
    一种基于预估位置的速度可控人工势场方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511804931.1
    本申请提供一种基于预估位置的速度可控人工势场方法，方法包括：步骤1：建立二维地图坐标系Oxy，并通过移动对象自身的传感器系统采集移动对象信息、目标信息和障碍物信息；步骤2：计算移动对象到目标点的距离D0，若D0不小于设定阈值，进入步骤3；步...
    2026-03-21
  • 一种基于扩散模型的林业地面多机器人协同全覆盖路径规划方法及装置
    一种基于扩散模型的林业地面多机器人协同全覆盖路径规划方法及装置_北京林业大学_202511789044.1
    本发明公开了一种基于扩散模型的林业地面多机器人协同全覆盖路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过多源传感器融合构建包含通行代价与可达性概率的增强型环境模型；基于该模型，利用扩散模型生成具有连贯性与环境适应性的全局路径概率场；...
    2026-03-21
  • 一种基于缓存轨迹的安全兜底规划方法、装置、设备及介质
    一种基于缓存轨迹的安全兜底规划方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511788129.8
    本公开实施例提供了一种基于缓存轨迹的安全兜底规划方法、装置、设备及介质，应用于微控制单元，微控制单元维护轨迹缓存模块，轨迹缓存模块用于缓存片上系统根据障碍物信息和道路信息所处理得到的待使用规划路径，该方法包括：响应于接收到片上系统故障的指令...
    2026-03-21
  • 充电桩位置标定方法、自移动设备及计算机可读存储介质
    充电桩位置标定方法、自移动设备及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511775485.6
    本发明涉及图像处理技术领域，提供一种充电桩位置标定方法、自移动设备及计算机可读存储介质。其中，在自移动设备位于充电桩时，获取自移动设备的当前位置坐标；控制自移动设备利用传感器构建对应于充电桩的充电桩环境地图；在完成充电桩环境地图的构建后，控...
    2026-03-21
  • 用于运输设备的路径规划方法、装置、系统和存储介质
    用于运输设备的路径规划方法、装置、系统和存储介质_中科云谷科技有限公司_202511703311.9
    本申请公开了一种用于运输设备的路径规划方法、装置、系统和存储介质，涉及仓储物流技术领域。上述方法包括：获取已完成路径规划的第一任务；确定运输设备从目标任务的预设路径起点移动至预设路径终点的移动成本最小的第二路径；确定第一路径与第二路径的重合...
    2026-03-21
  • 一种面向多模态端到端自动驾驶的规划轨迹后处理方法
    一种面向多模态端到端自动驾驶的规划轨迹后处理方法_东风汽车集团股份有限公司_202511698569.4
    本发明提供的本发明公开了一种面向多模态端到端自动驾驶的规划轨迹后处理方法和系统，涉及智能驾驶系统技术领域，旨在解决现有多模态端到端自动驾驶方法输出轨迹存在空间可行性不足及时序一致性缺失的问题。该方法通过初始化参数与轨迹输入、候选轨迹筛选排序...
    2026-03-21
  • 一种自动驾驶轨迹预测模型训练方法、装置及电子设备
    一种自动驾驶轨迹预测模型训练方法、装置及电子设备_中国科学院自动化研究所_202511609121.0
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶轨迹预测模型训练方法、装置及电子设备。本发明中，通过构建显式的风险地图并将其作为引导，实现了激光雷达点云与摄像头图像这两种异构传感器数据在鸟瞰图空间下的精准、高效融合。其中，利用风险地图注入地...
    2026-03-21
  • 一种地下车库清洁机器人贴边清扫方法、设备及介质
    一种地下车库清洁机器人贴边清扫方法、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511585652.0
    本申请公开了一种地下车库清洁机器人贴边清扫方法、设备及介质，主要涉及贴边清扫技术领域，用以解决现有方案存在在路径点安全性检查和动态调整方面较为薄弱，导致机器人在复杂环境中表现不稳定的问题。包括：对于不安全点，计算平移偏移点，利用平移偏移点替...
    2026-03-21
  • 一种用于光伏发电的自动清洁系统
    一种用于光伏发电的自动清洁系统_国电电力发展股份有限公司_202511569439.0
    本发明涉及分布式光伏运行维护技术领域，尤其涉及一种用于光伏发电的自动清洁系统。包括控制服务器与清洗装置，控制服务器收集每块光伏板的积灰情况并作判断是否让清洗装置进行清洁；控制服务器包括积灰信息采集器和积灰信息监测装置；积灰信息采集器设置在每...
    2026-03-21
  • 机器人的路径规划方法、装置、系统、可读存储介质
    机器人的路径规划方法、装置、系统、可读存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511564846.2
    本申请公开了机器人的路径规划方法、装置、系统、可读存储介质。该路径规划方法包括：对第一机器人和第二机器人进行路径规划，得到第一机器人的第一规划路径以及第二机器人的第二规划路径；根据第一规划路径和第二规划路径，对第一机器人和第二机器人进行相向...
    2026-03-21
  • 移动设备控制方法、电子设备和计算机可读存储介质
    移动设备控制方法、电子设备和计算机可读存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511564228.8
    本申请公开了一种移动设备控制方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：在第一移动设备按照第一当前路径段运动的过程中，接收到新的到达终点；从第一移动设备的当前位置至第一当前路径段的第一路径段终点之间，选择符合连续运动要求的第一路径节点，...
    2026-03-21
  • 一种基于三维点云的等电位带电作业路径规划方法、系统、设备及介质
    一种基于三维点云的等电位带电作业路径规划方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511556530.9
    本发明公开了一种基于三维点云的等电位带电作业路径规划方法、系统、设备及介质，方法包括以下步骤：获取带电作业现场的三维点云数据，并对三维点云数据进行预处理，构建三维作业场景模型；建立作业人员的人体三维模型，并根据作业任务确定等电位作业的运动范...
    2026-03-21
  • 路径规划方法、装置以及电子设备
    路径规划方法、装置以及电子设备_中国科学院自动化研究所_202511540724.X
    本申请涉及人工智能与自动控制技术领域，公开了一种路径规划方法、装置以及电子设备，方法包括基于Q学习模型，对Q学习模型中的学习率和探索率进行动态调整；基于蒙特卡洛树搜索，对Q学习模型中的路径选择进行模拟，获取模拟路径的积累折扣奖励；基于积累折...
    2026-03-21
  • 区域边界确定方法、控制方法、电子设备和存储介质
    区域边界确定方法、控制方法、电子设备和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511483636.0
    本公开实施例提供了一种区域边界确定方法、控制方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该区域边界确定方法包括：获取可移动设备的目标传感器在多个时刻检测的环境信息；根据环境信息确定目标空间停靠区域在各个时刻分别对应的区域边界和区域...
    2026-03-21
  • 移动体控制系统
    移动体控制系统_株式会社村田制作所_202511312632.6
    本发明涉及移动体控制系统。移动体控制系统具备多个种类的移动体和能够对各个移动体指示行驶路径的控制装置。控制装置具备通信部、移动体信息获取部、地图信息获取部、车辆调度获取部、行驶特性获取部及路径计算部。地图信息获取部获取表示移动体能够行驶的路...
    2026-03-21
  • 移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质
    移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202511287073.8
    本发明提供能够减小用于将拍摄图像所包含的影子的影响减小的处理负担的移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其基于包含移动体的周边状况的拍摄图像而推定所述移动体的自身位置，并识别推定出的自身位置的周边状况...
    2026-03-21
  • 移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质
    移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511282312.0
    即便存在多个地图数据也能在抑制处理量的同时进行自己位置的推定等处理的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，基于对移动体的周边进行拍摄得到的图像及地图推定移动体的自己位置；生成部，基于推定出的自己位置、目...
    2026-03-21
  • 自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质_江苏东成园林机械有限公司_202411292099.7
    本发明涉及一种自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：在所述自移动设备完成第一区域的作业任务的情况下，根据排序结果获取第二区域信息，所述第一区域与所述第二区域属于多个区域中不同的两个区域，所述排序结果根据预设的区域排序策略...
    2026-03-21
  • 行进控制方法、设备及可读存储介质
    行进控制方法、设备及可读存储介质_科沃斯机器人股份有限公司_202411244680.1
    本申请实施例提供的行进控制方法、设备及可读存储介质，应用于具有第一清洁件的自移动清洁设备。自移动清洁设备执行遍历行走且第一清洁件处于偏离机体中心的偏置状态，当自移动清洁设备沿机体的第一侧转弯掉头行走时，控制偏移机体的第一间距行进；当自移动清...
    2026-03-21
  • 一种行走设备的控制方法、行走设备及割草设备
    一种行走设备的控制方法、行走设备及割草设备_未岚大陆(北京)科技股份有限公司_202411196451.7
    本申请公开了一种行走设备的控制方法、行走设备及割草设备，涉及自动行走技术领域。控制方法应用于行走设备，行走设备的控制方法包括：迭代获取行走设备行进过程中实际边界的边界信息，并基于边界信息迭代生成运动路径；控制行走设备基于运动路径运动；获取用...
    2026-03-21
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