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  • 本发明涉及消声器技术领域,具体涉及一种车载空调二级消声器及消声方法,包括外壳、壳盖、连接管、消声管、第一消声腔和第二消声腔;将车载空调二级消声器安装在车辆预设位置;通过所述车载空调二级消声器对车载空调进行消声,在两种消声腔的同时吸声、消声的...
  • 本发明涉及汽车动力学控制技术领域,尤其涉及一种基于深度强化学习的轻量化救护车悬架控制方法,控制方法包括:S1:初始化自注意力评价网络、轻量化策略网络;S2:采集当前时刻状态数据,生成M维状态向量st;S3:轻量化策略网络输出当前时刻主动控制...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种基于全主动悬架的车辆动态迎宾与送别系统及方法,系统包括:车辆感知模块检测用户接近或离开行为并发送信号;中央控制单元用于接收信号,判断触发迎宾或送别模式,并生成情感化姿态指令;全主动悬架控制系统用于接收...
  • 本申请提供了一种车辆姿态检测方法以及车辆,其中,该方法包括:获取布置于车身四角的多个传感单元分别采集的传感数据,每个传感数据采集其所在位置的加速度数据与高度数据;将获取自同一位置点的所述加速度数据与所述高度数据输入至卡尔曼滤波器,通过所述卡...
  • 本发明公开了一种前悬减振座总成,包括安装板、第一加强板、安装撑板和前上叉臂安装支架组件,安装板设置成用于与减振器总成连接,安装撑板与前上叉臂安装支架组件、安装板和车架大梁焊接连接,第一加强板与安装板、安装撑板和车架大梁焊接连接,第一加强板与...
  • 本发明涉及汽车悬挂系统技术领域,具体为基于双层钣金扣合焊接封闭截面结构的高屈曲控制臂,整体为流线型,包括控制臂上板和控制臂下板,通过焊接形成封闭截面且焊接路径避让高应力区与轮胎包络;控制臂上板上设置有用于提高屈曲性能的加强肋;控制臂下板上设...
  • 本申请提出了一种多连杆悬架装置和车辆,多连杆悬架装置包括悬架结构,所述悬架结构包括悬架支架和设置在所述悬架支架上的控制臂;转向结构,所述转向结构设置在所述悬架结构的外侧并包括转向支架和转向拉杆;上连接球头总成;下连接球头总成,其中,所述上连...
  • 本发明涉及一种基于纵列双旋翼构型的内藏式升降飞行汽车,上车体的顶部开口处设置车顶启闭机构,下车体两侧的升降机安装空间内设置升降驱动装置,升降驱动装置底部与下安装板的上表面固定连接,顶部与上安装板的下表面连接;纵列双旋翼飞行模组集成安装于上安...
  • 本发明公开了一种地效水翼车,属于水陆两栖载具技术领域。其包括主车体、左侧车体、右侧车体、新能源混合动力驱动系统、翻转油缸、水翼组件、水上推进器、轮边驱动组件及挡板,主车体与左、右侧车体通过铰链铰接,水翼组件含前水翼、后水翼、水翼电机及减速器...
  • 本发明公开了一种基于仿生水声通信的仿生弹涂鱼水陆两栖机器人平台。其中,所述平台包括设置有第一决策模块的机器人主体以及设置有第二决策模块的通信端;所述第一决策模块和所述第二决策模块包括如下:信号编制模块,用于将原始数据进行编码、调制、模数转换...
  • 本发明属于车辆传动技术领域,提供了一种发动机双侧取力的动力传动系统,包括发动机(1)、变分一体箱(2)、发电机(7)、水上传动轴(9)、分前传动轴(3)、分后传动轴(5)、前桥(4)、后桥(6)、水上传动箱(8);变分一体箱(2)设置在发动...
  • 本发明公开了一种水上航行推进装置,包括设置于车身上的浮态检测装置、浮态调整推进器和航行动力推进器,浮态检测装置设置成用于检测车辆航行姿态,航行动力推进器设置成用于在航行模式时产生驱动车辆航行的推进力,浮态调整推进器设置成用于在姿态调平模式时...
  • 本发明提供了一种拖钩加强支架总成结构及汽车,涉及汽车拖钩的技术领域,该拖钩加强支架总成结构包括拖钩杆、拖钩组件和后纵梁,所述拖钩组件设置在拖钩杆上,所述后纵梁设置有用于装配安装板插入的插入孔;在所述后纵梁的朝向所述安装板的一端设置有用于与安...
  • 本发明公开了牵引车及牵引对接方法,涉及运输机器人技术领域,牵引车包括对接组件、检测组件和控制器,对接组件包括基座和牵引销,牵引销活动安装于基座,基座设有对接位;挂钩包括第一位置和第二位置,挂钩处于第一位置时,挂钩位于对接位朝向料车的一侧,挂...
  • 本发明属于移动机器人技术领域,具体公开了移动机器人磁吸牵引装置及操作方法,该牵引装置用于牵引车和电池车,包括前车框架和后车框架,前车框架的一侧与牵引车相配合,另一侧与后车框架磁性配合;后车框架远离前车框架的一侧与电池车相配合;前车框架配置有...
  • 本发明提供轮胎,轮胎(2)能够兼顾静音性和高速耐久性。轮胎(2)具有轮胎主体(4)和降噪体(6)。轮胎主体(4)具有胎面(8)。降噪体(6)与轮胎主体(4)的内表面接合。胎面(8)的外表面具有胎冠部(60)、一对中间部(62)以及一对胎肩部...
  • 本发明公开了碎石路面抗刺扎且主动排石的轮胎花纹结构,涉及轮胎技术领域。技术方案为:包括设置在胎面上的花纹块,花纹块之间设置有花纹沟,花纹沟的沟底沿轮胎周向方向设置有呈拉链状相互咬合的弹性防护齿,弹性防护齿之间存在咬合间隙,用于排石;花纹沟的...
  • 本发明公开了一种车胎花纹及轮胎,包括中央花纹区;中央花纹区包括多排沿轮胎胎面周向均匀排布的多个V形沟槽,中央花纹区两侧设有两条相互平行的主沟槽;还包括花纹区一以及花纹区二,花纹区一位于中央花纹区左侧,对应主沟槽位于花纹区一与中央花纹区之间,...
  • 本发明属于轮胎结构技术领域,且公开了一种全钢子午线轮胎新型带束层结构,包括第一带束层,所述第一带束层的外层面固定连接有第二带束层,所述第二带束层的外层面固定连接有第三带束层,所述第二带束层的外层面周向缠绕有双层零度带束层。本发明设置了第一带...
  • 本发明公开了一种推拉刹车脚轮,包括脚轮支架和滚轮,脚轮支架上设有轴孔,滚轮的两侧设有支撑轴,支撑轴滚动插置在轴孔中,滚轮上设有一圈定位齿,脚轮支架上设有刹车卡槽,刹车卡槽中设有刹车拨块,刹车拨块上设有向外凸的刹车挡齿,刹车拨块能够在刹车卡槽...
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