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  • 本发明涉及搬运工装技术领域,具体为用于电动自行车生产的车架自动搬运工装。包括车体,其上设有可旋转的吊梁,还包括:两个吊装机构,对称安装在吊梁上,且两者的间距可调,每个吊装机构均包括吊绳,吊绳的端部固定安装有电磁吸盘,两个压台,可升降的安装在...
  • 本发明公开了一种便携式电力铁塔组塔吊装装置,属于组塔设备技术领域,通过设置的吊装机构,使活动件以铰接位置为轴转动以调整与固定件的夹角,第一滑轮和第二滑轮仅与牵引绳一侧接触,此时固定件与活动件为展开状态,并安装在塔身上以用于高空吊装,当固定件...
  • 本发明涉及起重机技术领域,且公开了一种横梁龙门起重机检修装置,包括底座,所述底座上端设有安装板,所述安装板上端表面设有立柱,所述立柱上端表面固定安装有起重梁,所述起重梁上端表面一侧固定安装有控制室,所述控制室一侧固定安装有起重装置,所述起重...
  • 本发明起重设备技术领域,具体为一种起重装置用稳定支撑机构,包括连接横梁、滑动连接筒、起重吊钩和连接侧件,所述连接横梁两端的底部皆固定连接有支撑侧柱,所述支撑侧柱的正面和背面位置皆连接设置有轨迹滑槽,所述轨迹滑槽的底部滑动连接有滑动连接筒,所...
  • 本申请公开了一种基于多个GNSS的龙门吊防碰撞方法及系统,方法包括以下步骤:获取多个GNSS接收机的实时位置信息,所述GNSS接收机安装在吊具正上方的小车上,根据标定的小车与吊具之间的几何关系,将小车坐标转换为堆场坐标系下的吊具中心坐标及姿...
  • 本申请涉及防碰撞预警技术领域,公开了基于毫米波雷达的变电站吊车立体防碰撞预警系统及方法,所述系统包括:毫米波雷达模块,用于获取点云观测数据;北斗卫星定位模块,用于获取吊车的绝对地理坐标;处理模块,用于基于所述点云观测数据和所述绝对地理坐标,...
  • 本发明公开一种用于渐变粗细筒体的举升系统,涉及吊装技术领域,用于解决现有技术中起重机悬臂重心位置无法调整,举升过程中因重心偏移导致起重机倾斜或晃动的问题。本发明包括支架、悬臂和吊架,所述悬臂设置在所述支架上,所述吊架设置在所述悬臂的端部,所...
  • 本发明公开一种用于不等径部件的转运装置,涉及吊装技术领域,用于解决现有技术中采用传统的夹臂组件无法适配不同规格的不等径部件的问题。本发明包括第一挂件、第二挂件、挂扣和过梁,所述第一挂件包括支撑件和夹臂组件,所述支撑件一端铰接于所述过梁,另一...
  • 本发明公开一种锥筒状工件的装载方法,涉及吊装技术领域,用于解决现有技术中采用传统的两根吊带的吊装方式易造成锥筒状工件重心偏移,吊装过程中易翻覆的问题。本发明包括如下步骤:步骤1:组装装载装置;步骤2:连接后挂组单元与罩壳本体;步骤3:连接前...
  • 本发明属于机器人技术与智能控制技术的交叉领域,公开了基于模糊逻辑的多机悬吊系统力位协同避障规划方法及系统,方法包括:基于多机悬吊系统的运动耦合特性,建立力位映射关系,将绳索张力与吊机末端位置、悬吊物体位置的耦合关系转化为力位协同优化模型;基...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的悬索桥智能吊装监控方法及系统,该方法包括:通过布设在主缆、吊索及构件吊点周围的视觉单元采集画面,生成待吊构件的构件三维姿态向量,获取待吊构件的多个采样点的位移,计算时间间隔内的位移测度,将所有采样点的位移测度的...
  • 本公开提供了一种控制混动起重机的方法、系统及存储介质,涉及混动控制技术领域,其中方法包括:识别混动起重机的多个历史吊装作业循环;获取在每一个历史吊装作业循环中电机和电池的运行参数;基于该运行参数评估混动起重机的纯电驱动模式作业效率;预测当前...
  • 本发明涉及起重机技术领域,且公开了一种重载机用载荷检测装置,包括两个支撑梁,两个支撑梁的上表面设置有横梁架,所述横梁架上表面设置有移动结构,所述移动结构下表面传动连接有滚轮模组,所述横梁架和移动结构之间设置有平衡组件,两个所述支撑梁互相靠近...
  • 本发明实施例涉及建筑工程技术领域,公开幕墙单元板块吊装智能监测与预警系统,包括:吊装设备,用于吊装目标幕墙单元板块;卷扬机,用于接收控制设备的控制指令,以基于控制指令移动吊装设备;IMU传感器,用于实时获取目标幕墙单元板块的运动状态;星璇智...
  • 本发明公开了一种用于电池模组的吊装入箱装置,本发明涉及吊装装置技术领域,吊装入箱装置包括:抓取主体设于驱动框架,抓取主体包括夹紧机构和吸附机构,夹紧机构沿第一方向移动以夹紧或松开电池模组,吸附机构用于吸附电池模组且驱动电池模组沿第二方向移动...
  • 本发明提供了一种适用于天车大车车轮快速更换方法,属于起重机械技术领域。本发明包括如下步骤:在天车端梁下方安装导向滑轮,并在端梁外侧安装吊耳;拆除旧车轮螺栓并顶起台车架后,将钢丝绳扣一端固定于吊耳,另一端穿过车轮连接起升设备,并将绳体嵌入两滑...
  • 本发明涉及输送领域,公开了一种刹车盘吊装输送设备,包括:移动装置,其具有可沿三维方向活动的移动架;吊装装置,其包括吊装架、压紧驱动件、传动框与压块,吊装架设置于移动架上,吊装架设置有沿水平方向延伸的定位销,压紧驱动件设置于吊装架上,压紧驱动...
  • 本发明公开了一种门式起重机以及吊装安装方法,该起重机包括龙门架及其上端的卷扬机,所述卷扬机上设有钢丝绳,所述钢丝绳的自由端连接有挂钩,所述挂钩的两侧均设有限位部,所述龙门架上设有导向部,所述限位部配合穿过导向部;所述挂钩带动限位部移动并穿过...
  • 本发明公开了机电设备模块化吊装定位装置及精准安装方法,涉及机电设备吊装技术领域,其包括底座,底座顶部两侧固定连接有导轨,且底座外侧套设有与导轨相匹配的活动座,底座下方安装有丝杆,且活动座下端内部开设有与丝杆相匹配的螺孔,丝杆外侧设置有移动机...
  • 本发明提供了一种机械设备改造专用操作平台,包括支撑台,所述支撑台的下表面靠近四角处均通过螺栓固定有支撑脚块,支撑台的两侧处焊接有一对结构相同且相互平行的轨道板,两个所述轨道板的顶端放置有起吊机构,且起吊机构包括横板,所述横板的顶端靠近中部焊...
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