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一种航天器自主导航的状态估计方法、装置及存储介质
本发明实施例提供一种航天器自主导航的状态估计方法、装置及存储介质,该方法包括:在航天器运行时,构建航天器自主导航的不确定性非线性系统,采用鲁棒扩展卡尔曼滤波算法设计状态估计误差的增益,保证状态估计误差上界;采用拟一致性鲁棒扩展卡尔曼滤波算法...
城市绿地设计的碳计量方法、系统、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种城市绿地设计的碳计量方法、系统、电子设备及存储介质,属于计算机技术领域。该方法获取城市绿地设计方案,所述城市绿地设计方案包括多个特征数据,每个特征数据包括参数变量和变量值;根据所述城市绿地设计方案中包含的特征数据对应的...
一种保护逻辑图的建模方法、装置、设备及介质
本发明公开一种保护逻辑图的建模方法、装置、设备及介质,方法包括,获取保护逻辑图各逻辑符号,建立各逻辑符号的符号模板;定义保护逻辑图模型元素;其中,所述元素用以表示保护功能逻辑场景,所述逻辑场景包含由逻辑符号组成的图形及相应的逻辑连接关系;提...
一种干式变压器的智能化管理方法
本发明提供了一种干式变压器的智能化管理方法,涉及高电压输配电技术领域。包括:首先,确定干式变压器的设计参数,并利用三维软件对铁心与线圈进行三维等效处理,并进行材料属性和边界条件设置,生成最终电磁计算模型和温度计算模型。通过最终电磁计算模型,...
一种风电机组超长叶片在波浪流耦合条件下的载荷算法
本发明公开一种风电机组超长叶片在波浪流耦合条件下的载荷算法,属于风电技术领域,该方法包括以下步骤:步骤1.利用BEM算法计算得到风电机组超长叶片在波浪流耦合条件下的载荷值;步骤2.利用CFD算法计算得到风电机组超长叶片在波浪流耦合条件下的载...
一种四足机器人任务分配方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种四足机器人任务分配方法、装置、设备及介质,涉及任务分配技术领域,该方法针对四足机器人应用中的地形适应性缺陷,致力于解决非结构化环境下多机协同任务规划时地形要素缺失的问题,通过构建地形评估矩阵(TAS),将地形约束融入任务分配...
基于多通道交互的水电站预警方法及电子设备
本申请提出一种基于多通道交互的水电站预警方法及电子设备。其中,该方法包括:获取机械设备的运行数据、历史检修记录和工作人员的管理数据,并分类组成数据集;根据运行数据集分析每个机械设备的故障风险系数;基于固定时长的监测周期结合历史数据集,分析每...
脑部脉络丛分割方法及装置
本申请公开了脑部脉络丛分割方法及装置,应用于医学影像处理技术领域,方法包括:将脑部图像输入到预先训练的分割模型,得到脉络丛轮廓图;其中,分割模型包括编码器结构、解码器结构和输出层,编码器结构依次设置有多个编码器,由首个编码器对脑部图像进行特...
一种利用时序提示与轨迹引导的视觉目标跟踪方法
本发明涉及一种利用时序提示与轨迹引导的视觉目标跟踪方法,本发明公开了一种利用时序提示与轨迹引导的视觉目标跟踪方法。首先,提出历史信息提示网络,采用Mamba模块作为特征提取器,从当前帧中提取预测目标的细粒度特征,并存入历史信息库,为后续帧提...
基于扩散生成低秩微调的合成孔径雷达图像识别方法
本公开实施例公开了一种基于扩散生成低秩微调的合成孔径雷达图像识别方法,通过向第一合成孔径雷达图像样本添加高斯噪声得到噪声雷达图像样本,调用扩散模型对噪声雷达图像样本进行噪声预测得到预测噪声,基于预测噪声与高斯噪声之间的差异训练扩散模型,得到...
一种服务器机柜冷却单元故障预警方法及系统
本申请公开了一种服务器机柜冷却单元故障预警方法及系统,其中方法包括:于机柜设置测点,监测并获取所述机柜的运行数据与运行图像;获取历史运行数据,计算正常运行数据范围,同时获取历史运行图像,采用时间卷积网络分析异常图像特征;对所述运行数据进行比...
一种基于多源数据融合的果树生长调控方法、终端及存储介质
本发明属于果园管理技术领域,具体涉及一种基于多源数据融合的果树生长调控方法、终端及存储介质,包括通过安装在果园的多光谱摄像头采集果树冠层的视频及图像数据,利用预先构建的果树识别模型判断果树类型;并从采集到的视频及图像数据中提取果树的生长特征...
催化剂确定方法、装置及机器可读存储介质
本申请公开了一种催化剂确定方法、装置及机器可读存储介质,涉及人工影响天气技术领域。方法包括:分别获取多个不同种类的催化剂样本的测试指标的指标值,其中,指标值为催化剂样本在预设强冻雨模拟环境下进行测试的指标值;通过模拟平台复现冻雨关键条件,克...
一种基于人工智能的认知障碍分析筛查方法和系统
本发明提供一种基于人工智能的认知障碍分析筛查方法和系统,涉及人工智能领域,所述方法包括:获取待测用户的语音数据、日常行为数据和数字行为数据;确定语音异常识别结果;确定日常行为异常识别结果;确定认知异常识别结果;确定初步筛查结果;根据初步筛查...
一种基于UV能量调控的晶圆表面保护方法
本发明提供一种基于UV能量调控的晶圆表面保护方法。该基于UV能量调控的晶圆表面保护方法,包括,a.提供一紫外光源,所述紫外光源具有可调节的功率输出,b.提供一控制系统,所述控制系统能够根据环境温度和晶圆表面反应情况,精确调节紫外光源的能量输...
一种基于深度学习的虚拟电厂负荷预测方法及系统
本发明提供一种基于深度学习的虚拟电厂负荷预测方法及系统,方法包括:首先对虚拟电厂的各个负荷电力用户进行电力负荷数据、气象数据、人口数据和储能数据的采集,并进行预处理。接着基于深度学习算法从预处理后的数据中提取特征参数。然后以历史负荷系数、气...
一种“车-商-网”模式下的分布式车网协同应急供电方法
本发明公开了一种“车‑商‑网”模式下的分布式车网协同应急供电方法,包括:步骤S1:构建由电动汽车用户层、运营商层和配电网层组成的三层框架模型;步骤S2:进行灾前部署,确定灾前阶段参与应急供电的所述运营商层的若干个运营商下电动汽车的数量;步骤...
一种基于频带扩张型有限维重复控制器的无轴承电机振动抑制策略
本发明公开了一种基于频带扩张型有限维重复控制器的无轴承电机振动抑制策略。包括以下步骤:启动系统;对当前时刻所需信号进行采样并设定位移参考值Pref;采集当前时刻的位移误差信号E并输入至频带扩张型有限维重复控制器中,得到当前时刻的位移调节值P...
密钥协商方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请实施例中提供一种密钥协商方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:通过第一待建立连接的网络节点获取对应的第一驱动信号;基于第一驱动信号生成第一响应信号和辅助数据,并将辅助数据传输至第二待建立连接的网络节点,以供第二待建立连接的网络...
一种政务链数据交换方法、系统及设备
本申请公开了一种政务链数据交换方法、系统及设备,涉及数据交换与集成领域,该方法包括:跨链网关节点获取源政务链发起的跨链请求,并将跨链请求聚合成跨链数据包,进一步处理跨链数据包得到广播数据包,跨链网关节点将广播数据包广播至其他跨链网关节点,跨...
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