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  • 公开了用于使用可编程运动装置来处理物体的系统。该系统包括用于从进料容器中抓取物体的可编程运动装置的末端执行器,以及用于确定所选择的物体的有效载荷防护的控制系统。有效载荷防护包括关于体积数据的点云数据,该体积数据包括由所选择的物体占据的体积,...
  • 一种形成聚乙烯(PE)制品的方法,其包括:任选地提供第一支撑件;在第一支撑件上组装多个聚乙烯基材,所述多个聚乙烯基材限定PE结构;将第二支撑件施加到PE结构上,使得PE结构位于第一支撑件和第二支撑件之间;将第一支撑件、PE结构和第二支撑件定...
  • 一种具有式(I)的化合物:A‑B‑C,其中A具有下式(AA),并且X1选自O、S或NH;X2是N或C‑H;X3是N或C‑RA3;其中如果X1<...
  • 本文描述的是N‑[(3S)‑1‑氮杂双环[2.2.2]辛‑3‑基]‑6‑(2‑乙氧基苯基)‑3‑[(2R)‑2‑乙基‑4‑[1‑(三氟甲基)‑环丁烷羰基]哌嗪‑1‑基]吡啶‑2‑甲酰胺的结晶形式及其制备方法。这种形式的N‑[(3S)‑1‑氮...
  • 根据本发明的示例方面,提供了用于从包括mTBD和TBD的样品中分离mTBD的方法,其中,该方法包括以下步骤:过滤样品,并随后蒸馏样品。
  • 本发明涉及新的式(I)化合物或其可检测标记的化合物、立体异构体、外消旋混合物、药学上可接受的盐、水合物或溶剂化物,其可用于α‑突触核蛋白聚集体的成像和确定其量。此外,所述化合物可以用于诊断与α‑突触核蛋白聚集体相关的疾病、障碍或异常(例如帕...
  • 本发明涉及新的式(I)化合物或其可检测标记的化合物、立体异构体、外消旋混合物、药学上可接受的盐、水合物或溶剂化物,其可用于α‑突触核蛋白聚集体的成像和确定其量。此外,所述化合物可以用于诊断与α‑突触核蛋白聚集体相关的疾病、障碍或异常(例如帕...
  • 本发明涉及含嘧啶多元并环类衍生物抑制剂、其制备方法和应用。特别地,本发明涉及含嘧啶多元并环类化合物或其立体异构体、其制备方法及含有该化合物的药物组合物,及其在制备治疗癌症及其他相关疾病药物中的应用。
  • 式(1)所表示的多环芳香族化合物可有效用作有机电致发光元件等有机器件用材料。Ra1~Ra3、Rb1~Rb4及Rc1~Rc...
  • 本发明属于药物化学技术领域,具体涉及一种新型糖皮质激素、其制备方法及用途,包括式I化合物、其旋光异构体、其可药用的盐或其溶剂合物,其中式I化合物的结构式如文中所示。本发明提供的化合物具有高的血浆清除速率和短的半衰期,全身药物暴露量低,对糖皮...
  • 本发明涉及用于癌症的新辅助治疗的抗GDF15抗体。
  • 本发明涉及一种用于制备无规共聚(氨基甲酸酯‑碳酸酯)的方法,所述方法包括:在催化剂的存在下,经由用于碳酸酯单元形成的催化控制的开环聚合(ROP),通过开环聚合反应使6元双环碳酸酯与多胺发生反应。此外,本发明涉及一种可通过所述方法获得的无规共...
  • 本发明为一种复合颗粒,其特征在于,其包含纤维素或纤维素衍生物的颗粒、及附着在该颗粒的表面上的二氧化硅,所述二氧化硅为四烷氧基硅烷的聚合物,所述四烷氧基硅烷相对于100质量份的所述颗粒为1~60质量份。由此,提供一种生物降解性及触感优异的微粒...
  • 本发明提供一种聚合物组合物,其包含:a)相对于聚合物组合物的总重量,99.8至95.0重量%的高密度聚乙烯(HDPE),其具有940至980kg/m3的根据ISO 1183测量的密度,以及0.1至5.0g/10min的...
  • 本文中显示并描述了硅酮树脂乳液组合物、包括这样的乳液的涂料组合物、以及制备这样的乳液的方法。所述组合物包括硅酮树脂、表面活性剂和乳化促进剂。所述乳化促进剂包括疏水改性的聚醚。所述疏水改性的聚醚与所述表面活性剂一起的使用提供了稳定的硅酮乳液。
  • 提供了可交联涂料体系、用该可交联涂料体系涂覆制品的方法以及涂覆有该可交联涂料体系的制品。该涂料体系包括脲组分和包含两个或更多个碳原子的醛。该涂料体系可以包括溶剂。该涂料体系可以不含或基本上不含甲醛和异氰酸酯。该涂料体系可以包括脲组分和包含两...
  • 本公开涉及一种冷却板组件,其可用于例如冷却用于混合动力/电动车辆或电动车辆的电池。本公开还涉及具有改善的韧性和改善的耐冷却剂性的两部分可固化组合物,其可用于粘附例如用于冷却板组件的冷却板。
  • 本文中描述了用于构建cfDNA序列文库的方法和系统,包括用于对5’和/或3’cfDNA突出端进行测序以鉴别突出端长度和序列的拓扑结构数据的方法和系统。所述方法可包括,例如,使用cfDNA拓扑结构数据来产生cfDNA突出端序列文库。
  • 提供一种无取向性电工钢板及其制造方法。本发明的无取向性电工钢板,以重量%计,包含:Si:2.2‑4.5%、Mn:1.0%以下(不包括0%)、Al:0.020‑0.100%、Sn:0.10‑0.30%、As:0.0005‑0.0100%、Bi...
  • 本发明涉及一种用于汽车等的镀铝钢板、使用该镀铝钢板制造的热成型部件及它们的制造方法。
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