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一种农业水利自动灌溉喷头
本实用新型涉及园林用灌溉农具技术领域,且公开了一种农业水利自动灌溉喷头,包括连接管,所述连接管的侧壁上固定连接有支撑箱,所述支撑箱与连接管的内壁相连通,所述连接管的内壁安装有过滤设备,所述连接管的上端内壁中固定连接有安装管,所述安装管的侧壁...
一种基于人工智能的AGV叉车控制方法
本发明涉及AGV叉车控制技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的AGV叉车控制方法,包括以下步骤:采集AGV运行状态和仓储环境信息;根据所述采集的数据构建知识图谱,将环境信息、AGV运行状态、控制参数和动作策略节点形成关联关系,并建立节点之间的...
一种基于无人驾驶船自动进出船坞的方法和装置
本申请属于无人驾驶技术领域,尤其涉及一种基于无人驾驶船自动进出船坞的方法和装置,包括:实时获取船坞入口航道以及泊位区的环境信息;基于所述环境信息生成满足船舶动力学约束条件的全局路径;在路径规划过程中,引入精英遗传算法EGA生成稀疏路径点,并...
一种用于主轴加工的旋转式洒油装置
本实用新型公开了一种用于主轴加工的旋转式洒油装置,涉及主轴技术领域,包括支撑板,所述支撑板上表面的左侧设置驱动电机,所述驱动电机的动力输出端设置有驱动杆一,所述驱动杆一的下表面固定连接有连接柱,所述连接柱的下表面固定连接有灌油套筒,所述灌油...
一种不干胶标签的胶水涂覆装置
本申请公开了一种不干胶标签的胶水涂覆装置,涉及胶水涂覆的技术领域,包括壳体、涂胶组件、辅助组件、刮胶组件、定位组件和回收组件;所述壳体的内部具有空腔,其两侧开设有入口和出口;所述涂胶组件包括储胶箱、雾化喷头和第一驱动件;所述辅助组件包括多个...
一种合页
本实用新型公开一种合页,包括页片一、页片二和转动连接页片一与页片二的销轴,所述销轴外周过盈套设有销套,所述销套过盈插接于页片二的销轴套二内,所述销轴套二上开设有卡槽,所述销套上设置卡接于卡槽的卡条,所述销轴过盈插接于页片一的销轴套一内,所述...
一种利用蚯蚓原材料制备肥料的设备及其制备方法
本发明涉及蚯蚓原材料生产技术领域,具体地说,涉及一种利用蚯蚓原材料制备肥料的设备及其制备方法,包括用于对养殖床内剩余物料与新腐熟饲料进行翻拌的翻抛设备,翻抛设备至少包括连接架和移动件,连接架的下表面设置有液压缸,该利用蚯蚓原材料制备肥料的设...
一种门锁装置及充电桩
本实用新型涉及充电桩技术领域,具体涉及一种门锁装置及充电桩。一种门锁装置,用于侧门和固定结构之间的锁定,门锁装置包括:支撑件,支撑件的第一端装配于侧门上,当所述侧门朝向所述固定结构运动时,支撑件的第二端可穿过所述固定结构;锁止杆,所述锁止杆...
硬质合金铣刀断屑槽强化装置
本发明涉及铣刀技术领域,提出了硬质合金铣刀断屑槽强化装置,包括刀具锁止组件,所述刀具锁止组件的一侧安装有伸缩辅助的伸缩组件,所述伸缩组件的一端安装有用于环形辅助的环形移动组件,所述环形移动组件上安装有用于对刀具强化的识别喷涂组件,所述刀具锁...
一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护自适应控控制方法
本发明公开了一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护控制方法,包括以下步骤:步骤1、建立复合式垂直起降无人机纵向动力学模型;步骤2、设计复合式垂直起降无人机安全边界计算方法,得到无人机安全飞行包线;步骤3、设计虚拟...
无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统
本发明提供一种无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统,涉及无人机技术领域,所述方法步骤包括构建三级异构网格体系,通过跨层级的数据拓扑映射建立网格之间的关联关系;采集污染物浓度数据动态激活和/或休眠不同精度的网格;采用多模梯度重构机制计算三...
一种羽绒被生产工艺
本发明公开了一种羽绒被生产工艺,属于羽绒被加工领域。包括绗缝机构,该绗缝机构包括设备底架,设备底架的内壁两侧设置有支撑部;组装机构,组装机构包括设置在设备底架一侧的支撑部,支撑部上设置有多组弹性夹,支撑部上设置有推移部;辅助机构,辅助机构包...
一种消防机器人轨迹回溯自主行驶方法
本发明提供了一种消防机器人轨迹回溯自主行驶方法,涉及消防机器人自主导航技术领域,包括在消防机器人本体上布设轨迹点传感单元、测距传感单元、控制单元及监测单元,基于轨迹点传感单元实时采集轨迹序列点,构建轨迹线,基于测距传感单元扫描环境生成安全通...
一种农机车间的车辆避障系统及方法
本发明涉及了一种农机车间的车辆避障系统及方法。包括至少一个车载终端,安装在农用车辆上,用于感知车辆周边环境信息;多个车间感应单元,分布式部署在车间内的立柱、墙壁或关键通道处,用于获取车间全局环境信息;主控平台与所述车载终端和车间感应单元通信...
一种促进农业废弃物好氧堆肥快速腐熟的分阶段电场强化系统及其应用
本发明公开了一种促进农业废弃物好氧堆肥快速腐熟的分阶段电场强化系统及其应用,属于有机堆肥技术领域。本发明解决了现有好氧堆肥过程中堆体升温慢、堆体最高温度低、腐熟不均、堆肥时间长、堆肥质量差等问题。本发明的分阶段电场强化系统包括阳极不锈钢网、...
一种智能防撬保险柜
一种智能防撬保险柜,包括圆柱形结构的箱体,箱体的侧面开设有供人员进行取放的窗口,箱体的内部设有转动连接的弧形板,弧形板的底部设有与箱体底部转动连接的转动环,弧形板的顶部设有一体结构的顶板,顶板的顶部开设有卡槽,箱体内的顶部设有锁芯,锁芯的锁...
一种缝纫机用驱动凸轮
本实用新型公开了一种缝纫机用驱动凸轮,包括驱动凸轮,驱动凸轮包括挺线驱动段、抬压脚驱动段以及加压驱动段,挺线驱动段用于对面线压力做释放,抬压脚驱动段用于对压脚压杆作抬放,加压驱动段用于对压脚压杆作加压,驱动凸轮在不同转动角度内在驱动电机的驱...
钥匙闭锁装置
本实用新型属于锁具技术领域,公开了一种钥匙闭锁装置,包括:座体、钥匙柱和锁紧组件;座体开设有插槽,座体的侧壁开设有与插槽连通的闭锁孔;钥匙柱上开设有闭锁槽,钥匙柱可拆卸插设于座体的插槽;锁紧组件包括闭锁件和驱动装置;闭锁件弹性设置于座体上,...
一种用于天窗软轴加工的涂油装置
本实用新型涉及天窗软轴加工领域,公开了一种用于天窗软轴加工的涂油装置,包括:涂油箱,所述涂油箱上设置有涂油机构;所述涂油机构包括动力电机、动力轴、连接件、架体、套板、拼接块、安装块和脱油组件;所述动力电机固定安装于涂油箱的侧面,所述动力电机...
一种可以防飞溅的弹簧涂油装置
本实用新型涉及弹簧加工技术领域,且公开了一种可以防飞溅的弹簧涂油装置,包括涂油箱,所述涂油箱的上方设置有防溅盖板,所述涂油箱的内部设置有油浸机构,所述涂油箱的外侧设置有便捷取放机构,所述防溅盖板的下方设置有调节机构,所述油浸机构包括安装板,...
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