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一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护自适应控控制方法
本发明公开了一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护控制方法,包括以下步骤:步骤1、建立复合式垂直起降无人机纵向动力学模型;步骤2、设计复合式垂直起降无人机安全边界计算方法,得到无人机安全飞行包线;步骤3、设计虚拟...
无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统
本发明提供一种无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统,涉及无人机技术领域,所述方法步骤包括构建三级异构网格体系,通过跨层级的数据拓扑映射建立网格之间的关联关系;采集污染物浓度数据动态激活和/或休眠不同精度的网格;采用多模梯度重构机制计算三...
一种缝纫机用驱动凸轮
本实用新型公开了一种缝纫机用驱动凸轮,包括驱动凸轮,驱动凸轮包括挺线驱动段、抬压脚驱动段以及加压驱动段,挺线驱动段用于对面线压力做释放,抬压脚驱动段用于对压脚压杆作抬放,加压驱动段用于对压脚压杆作加压,驱动凸轮在不同转动角度内在驱动电机的驱...
钥匙闭锁装置
本实用新型属于锁具技术领域,公开了一种钥匙闭锁装置,包括:座体、钥匙柱和锁紧组件;座体开设有插槽,座体的侧壁开设有与插槽连通的闭锁孔;钥匙柱上开设有闭锁槽,钥匙柱可拆卸插设于座体的插槽;锁紧组件包括闭锁件和驱动装置;闭锁件弹性设置于座体上,...
一种用于天窗软轴加工的涂油装置
本实用新型涉及天窗软轴加工领域,公开了一种用于天窗软轴加工的涂油装置,包括:涂油箱,所述涂油箱上设置有涂油机构;所述涂油机构包括动力电机、动力轴、连接件、架体、套板、拼接块、安装块和脱油组件;所述动力电机固定安装于涂油箱的侧面,所述动力电机...
一种可以防飞溅的弹簧涂油装置
本实用新型涉及弹簧加工技术领域,且公开了一种可以防飞溅的弹簧涂油装置,包括涂油箱,所述涂油箱的上方设置有防溅盖板,所述涂油箱的内部设置有油浸机构,所述涂油箱的外侧设置有便捷取放机构,所述防溅盖板的下方设置有调节机构,所述油浸机构包括安装板,...
头尾板自动涂油装置
本实用新型涉及一种头尾板自动涂油装置,其中,所述的装置包括:通过输送线(100)对头尾板(300)进行位置传输处理;丝杆对中夹紧机构(200),用于将通过输送线(100)输送到该机构位置处的头尾板(300)进行夹紧处理;内孔涂油机构(400...
一种地毯自动包缝机
本发明公开了地毯自动包缝机,包括输送轨道,所述输送轨道用以依次带动地毯向第一方向、第二方向、第三方向和第四方向移动,所述输送轨道上设置4个用于分别给地毯的一条边进行包边的包缝装置;其中,所述第一方向和第二方向相互垂直,第三方向与第一方向平行...
单轴式平面涂布设备及涂布方法
本发明公开的单轴式平面涂布设备及涂布方法,属于精密涂布技术领域。设备包括机架,机架上水平设大理石底板,底板装直线电机及两侧气浮直线导辊,电机动子固接沿导辊滑动的箱体支架;支架通过轴承连涂布头旋转轴,轴端接带调隙装置与模头的安装支架,还含新风...
一种通道门锁定装置及其控制系统
本发明涉及一种通道门锁定装置及其控制系统,包括设于安装盘中部的盒体,且所述安装盘的四周设有用于锁定门体的锁定螺母,所述盒体内转动连接有第一齿轮,所述第一齿轮的四周分别啮合有多条传动齿条,每条所述传动齿条均向所述盒体的外侧延伸并固设有闭锁罩,...
一种面向城市场景精细重建的启发式连续路径优化方法
本发明提供一种面向城市场景精细重建的启发式连续路径优化方法,包括如下步骤:S1、模型简化;S2、平面分割;S3、平面采样;S4、候选视点生成;S5、层级式路径规划方法:利用全局路径规划生成覆盖整个测区的初始航迹,确保无人机能高效遍历目标区域...
一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统
一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统,属于无人机智能控制技术领域。为解决多无人机任务分配中任务匹配效率低的问题,本发明查询故障无人机的原始任务分配结果找出所有由故障无人机承担的任务,构成初始失效任务集合;对无人机集合中的无人机进行遍历...
电子锁壳体密封结构及电子锁
本实用新型公开一种电子锁壳体密封结构及电子锁,电子锁壳体密封结构包含一支撑框架、一防水垫、一隔离板及一压板。该支撑框架具有一开孔部分,于一方向贯穿该支撑框架。该防水垫于该方向上位于该支撑框架的内侧,并具有一连接孔。该隔离板于该方向上位于该支...
新时速特快班列集装器用门锁装置
本实用新型涉及一种新时速特快班列集装器用门锁装置,安装在集装器箱体(1)的箱门(2)安装槽(3)内,包含活动插接在箱门(2)安装槽(3)侧部且呈L形的锁杆(4)、垂直固装在安装槽(3)槽底面上的限位柱(5)、设置在箱体(1)上且与锁杆(4)...
一种涂布设备
本实用新型公开了一种涂布设备,包括:旋转组件和依次设置在旋转组件周围的上料组件、涂布组件、干燥组件和下料组件。旋转组件包括旋转台和多个工位,多个工位在旋转台的旋转方向上均匀间隔分布,每个工位设置有至少一个涂布平台,涂布平台用于承载基板,旋转...
加热器制备用的自动固化设备及固化方法
本发明公开了一种加热器制备用的自动固化设备及固化方法,自动固化设备中包括组件上料机构、移载搬运机构、预压机构和加热固化机构,预压机构中设有预压伺服压机驱动的预压模具对加热器进行初步压合,加热固化机构包括三个,加热固化机构中设有固化伺服压机、...
一种基于目标追踪的自组织移动机器人系统及其控制算法
本发明提供了一种基于目标追踪的自组织移动机器人系统及其控制算法,涉及群体智能技术领域,该系统包括移动机器人集群、动作捕捉系统、网络设备、控制终端,该方法包括进行系统状态初始化,根据集群初始化的位置和速度,依据知情智能体优化设计准则进行个体属...
机器人的位置点插入方法、机器人及芯片
本发明公开机器人的位置点插入方法、芯片及机器人,所述位置点插入方法包括,将预先记录到的两个不同位置处的位置点分别记为第一位置点和第二位置点;以一个插值间隔角度向预设旋转角内平均插入插值射线,以将预设旋转角平均分成数量为预设夹角数量的夹角;其...
一种微米级丝材分段自动涂敷打印装置及方法
本发明提供一种微米级丝材分段自动涂敷打印装置及方法,所述装置包括:同轴涂敷打印机构,包括涂敷打印头组件(1)和第一驱动装置(2),所述涂敷打印头组件包括打印头(12),所述打印头内同轴设有走丝通道(121)和挤出流道(122);同轴对位机构...
给注射医疗器械涂覆涂层的设备和方法
本发明公开了一种用于给注射医疗器械涂覆涂层的设备(1),包括可装入涂层物质的进料罐(10)、用于将所述涂层物质输送到注射医疗器械的输出喷嘴(80)、及介于所述进料罐(10)和所述输出喷嘴(80)之间并与所述进料罐(10)和所述输出喷嘴(80...
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