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一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法
本发明属于水下无人潜航器航路规划技术领域,具体地说,涉及一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法,包括:步骤1)将每一条UUV可行优化路径分为m个相互连接的线段,形成参数集合;步骤2)每条UUV可行优化路径对应一个参数集合,计算每一条可行路径...
一种用于电感生产的全自动喷漆装置以及方法
本发明提供了一种用于电感生产的全自动喷漆装置,待喷漆的电感包括多个电感本体、引脚以及连接板,多个电感本体等间距的排列,每个电感本体设置有两个引脚,两个引脚分别位于电感本体的垂直于多个电感的排列方向的方向的两侧,相同侧的引脚的远离电感本体的一...
压膜装置
一种压膜装置,包含基板承载台及压膜机构。基板承载台的表面具有供基板放置的有效工作区域。压膜机构包含主体以及压膜气囊。主体可相对基板载台移动。压膜气囊设置于主体并且可相对基板承载台膨胀。主体具有邻近压膜气囊的取膜部,且取膜部包含围绕压膜气囊的...
一种利用蚯蚓原材料制备肥料的设备及其制备方法
本发明涉及蚯蚓原材料生产技术领域,具体地说,涉及一种利用蚯蚓原材料制备肥料的设备及其制备方法,包括用于对养殖床内剩余物料与新腐熟饲料进行翻拌的翻抛设备,翻抛设备至少包括连接架和移动件,连接架的下表面设置有液压缸,该利用蚯蚓原材料制备肥料的设...
硬质合金铣刀断屑槽强化装置
本发明涉及铣刀技术领域,提出了硬质合金铣刀断屑槽强化装置,包括刀具锁止组件,所述刀具锁止组件的一侧安装有伸缩辅助的伸缩组件,所述伸缩组件的一端安装有用于环形辅助的环形移动组件,所述环形移动组件上安装有用于对刀具强化的识别喷涂组件,所述刀具锁...
一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护自适应控控制方法
本发明公开了一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护控制方法,包括以下步骤:步骤1、建立复合式垂直起降无人机纵向动力学模型;步骤2、设计复合式垂直起降无人机安全边界计算方法,得到无人机安全飞行包线;步骤3、设计虚拟...
无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统
本发明提供一种无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统,涉及无人机技术领域,所述方法步骤包括构建三级异构网格体系,通过跨层级的数据拓扑映射建立网格之间的关联关系;采集污染物浓度数据动态激活和/或休眠不同精度的网格;采用多模梯度重构机制计算三...
一种门锁装置及充电桩
本实用新型涉及充电桩技术领域,具体涉及一种门锁装置及充电桩。一种门锁装置,用于侧门和固定结构之间的锁定,门锁装置包括:支撑件,支撑件的第一端装配于侧门上,当所述侧门朝向所述固定结构运动时,支撑件的第二端可穿过所述固定结构;锁止杆,所述锁止杆...
一种双向变流器crowbar模块用散热风机系统
本实用新型提供一种双向变流器crowbar模块用散热风机系统,属于柔性直流牵引供电系统双向变流器技术领域,包括电源转接模块、驱动控制模块、风机驱动模块、风机组几个模块,电源转接模块将模块供电电压转换为驱动控制模块与风机驱动模块工作所需要的工...
一种用于主轴加工的旋转式洒油装置
本实用新型公开了一种用于主轴加工的旋转式洒油装置,涉及主轴技术领域,包括支撑板,所述支撑板上表面的左侧设置驱动电机,所述驱动电机的动力输出端设置有驱动杆一,所述驱动杆一的下表面固定连接有连接柱,所述连接柱的下表面固定连接有灌油套筒,所述灌油...
一种不干胶标签的胶水涂覆装置
本申请公开了一种不干胶标签的胶水涂覆装置,涉及胶水涂覆的技术领域,包括壳体、涂胶组件、辅助组件、刮胶组件、定位组件和回收组件;所述壳体的内部具有空腔,其两侧开设有入口和出口;所述涂胶组件包括储胶箱、雾化喷头和第一驱动件;所述辅助组件包括多个...
一种合页
本实用新型公开一种合页,包括页片一、页片二和转动连接页片一与页片二的销轴,所述销轴外周过盈套设有销套,所述销套过盈插接于页片二的销轴套二内,所述销轴套二上开设有卡槽,所述销套上设置卡接于卡槽的卡条,所述销轴过盈插接于页片一的销轴套一内,所述...
一种用于飞行管理系统的最大滚转角计算算法
本发明公开了一种用于飞行管理系统的最大滚转角计算算法,考虑了实际飞行高度、速度、重量、温度:根据滚转状态受力分析,建立相应的动力学方程;根据初始抖振边界曲线、抖杆速度曲线、失速速度曲线分别计算抖振边界、抖杆边界、失速边界处的最大过载,得到相...
塑料卷盘防静电液喷覆装置
本申请涉及防静电液喷覆技术领域,特别是涉及塑料卷盘防静电液喷覆装置,包括机架,机架上部通过转动结构方式设置有上滚筒刷、下滚筒刷均,上滚筒刷与下滚筒刷之间设置有喷液管A,两个喷液管A均以固定结构方式与机架相连,两喷液管A之间形成对塑料卷盘限位...
一种海上风电场5G无人机风机叶片智能巡检系统
一种海上风电场5G无人机风机叶片智能巡检系统,涉及海上风电场风机叶片巡检技术领域,包括无人机子系统、地面控制中心子系统、数据传输子系统和数据分析与管理子系统。无人机子系统通过5G通信模块与地面控制中心实时通讯,配备抗风防水机体、多传感器集成...
一种安装便捷的倒挂旋转喷头
本实用新型公开了一种安装便捷的倒挂旋转喷头,包括:输水管;所述输水管的外侧上方设置有安装机构,其中安装机构包括开槽、第一锥台和第二锥台,所述开槽开设在输水管的上侧,且开槽关于输水管的竖直中轴线左右对称;所述喷洒头的外侧设置有遮挡机构,其中遮...
一种点胶固化一体机
本实用新型提出了一种点胶固化一体机,包括:底座;第一滑台,其滑动设置于底座上、且在初始位和照明位之间往返滑动;旋转构件,其转动设置于第一滑台的顶部,旋转构件的上侧设置有用于放置待点胶件的容置槽;活动杆件,其活动设置于旋转构件的上方,活动杆件...
一种羽绒被生产工艺
本发明公开了一种羽绒被生产工艺,属于羽绒被加工领域。包括绗缝机构,该绗缝机构包括设备底架,设备底架的内壁两侧设置有支撑部;组装机构,组装机构包括设置在设备底架一侧的支撑部,支撑部上设置有多组弹性夹,支撑部上设置有推移部;辅助机构,辅助机构包...
一种消防机器人轨迹回溯自主行驶方法
本发明提供了一种消防机器人轨迹回溯自主行驶方法,涉及消防机器人自主导航技术领域,包括在消防机器人本体上布设轨迹点传感单元、测距传感单元、控制单元及监测单元,基于轨迹点传感单元实时采集轨迹序列点,构建轨迹线,基于测距传感单元扫描环境生成安全通...
一种农机车间的车辆避障系统及方法
本发明涉及了一种农机车间的车辆避障系统及方法。包括至少一个车载终端,安装在农用车辆上,用于感知车辆周边环境信息;多个车间感应单元,分布式部署在车间内的立柱、墙壁或关键通道处,用于获取车间全局环境信息;主控平台与所述车载终端和车间感应单元通信...
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