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其他产品的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及园林用灌溉农具技术领域,且公开了一种农业水利自动灌溉喷头,包括连接管,所述连接管的侧壁上固定连接有支撑箱,所述支撑箱与连接管的内壁相连通,所述连接管的内壁安装有过滤设备,所述连接管的上端内壁中固定连接有安装管,所述安装管的侧壁...
  • 本发明涉及AGV叉车控制技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的AGV叉车控制方法,包括以下步骤:采集AGV运行状态和仓储环境信息;根据所述采集的数据构建知识图谱,将环境信息、AGV运行状态、控制参数和动作策略节点形成关联关系,并建立节点之间的...
  • 本申请属于无人驾驶技术领域,尤其涉及一种基于无人驾驶船自动进出船坞的方法和装置,包括:实时获取船坞入口航道以及泊位区的环境信息;基于所述环境信息生成满足船舶动力学约束条件的全局路径;在路径规划过程中,引入精英遗传算法EGA生成稀疏路径点,并...
  • 本发明涉及蚯蚓原材料生产技术领域,具体地说,涉及一种利用蚯蚓原材料制备肥料的设备及其制备方法,包括用于对养殖床内剩余物料与新腐熟饲料进行翻拌的翻抛设备,翻抛设备至少包括连接架和移动件,连接架的下表面设置有液压缸,该利用蚯蚓原材料制备肥料的设...
  • 本实用新型涉及充电桩技术领域,具体涉及一种门锁装置及充电桩。一种门锁装置,用于侧门和固定结构之间的锁定,门锁装置包括:支撑件,支撑件的第一端装配于侧门上,当所述侧门朝向所述固定结构运动时,支撑件的第二端可穿过所述固定结构;锁止杆,所述锁止杆...
  • 本发明涉及铣刀技术领域,提出了硬质合金铣刀断屑槽强化装置,包括刀具锁止组件,所述刀具锁止组件的一侧安装有伸缩辅助的伸缩组件,所述伸缩组件的一端安装有用于环形辅助的环形移动组件,所述环形移动组件上安装有用于对刀具强化的识别喷涂组件,所述刀具锁...
  • 本发明公开了一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护控制方法,包括以下步骤:步骤1、建立复合式垂直起降无人机纵向动力学模型;步骤2、设计复合式垂直起降无人机安全边界计算方法,得到无人机安全飞行包线;步骤3、设计虚拟...
  • 本发明提供一种无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统,涉及无人机技术领域,所述方法步骤包括构建三级异构网格体系,通过跨层级的数据拓扑映射建立网格之间的关联关系;采集污染物浓度数据动态激活和/或休眠不同精度的网格;采用多模梯度重构机制计算三...
  • 本发明公开的单轴式平面涂布设备及涂布方法,属于精密涂布技术领域。设备包括机架,机架上水平设大理石底板,底板装直线电机及两侧气浮直线导辊,电机动子固接沿导辊滑动的箱体支架;支架通过轴承连涂布头旋转轴,轴端接带调隙装置与模头的安装支架,还含新风...
  • 本发明涉及一种通道门锁定装置及其控制系统,包括设于安装盘中部的盒体,且所述安装盘的四周设有用于锁定门体的锁定螺母,所述盒体内转动连接有第一齿轮,所述第一齿轮的四周分别啮合有多条传动齿条,每条所述传动齿条均向所述盒体的外侧延伸并固设有闭锁罩,...
  • 本实用新型公开一种电子锁壳体密封结构及电子锁,电子锁壳体密封结构包含一支撑框架、一防水垫、一隔离板及一压板。该支撑框架具有一开孔部分,于一方向贯穿该支撑框架。该防水垫于该方向上位于该支撑框架的内侧,并具有一连接孔。该隔离板于该方向上位于该支...
  • 本实用新型涉及一种新时速特快班列集装器用门锁装置,安装在集装器箱体(1)的箱门(2)安装槽(3)内,包含活动插接在箱门(2)安装槽(3)侧部且呈L形的锁杆(4)、垂直固装在安装槽(3)槽底面上的限位柱(5)、设置在箱体(1)上且与锁杆(4)...
  • 本发明提供一种面向城市场景精细重建的启发式连续路径优化方法,包括如下步骤:S1、模型简化;S2、平面分割;S3、平面采样;S4、候选视点生成;S5、层级式路径规划方法:利用全局路径规划生成覆盖整个测区的初始航迹,确保无人机能高效遍历目标区域...
  • 一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统,属于无人机智能控制技术领域。为解决多无人机任务分配中任务匹配效率低的问题,本发明查询故障无人机的原始任务分配结果找出所有由故障无人机承担的任务,构成初始失效任务集合;对无人机集合中的无人机进行遍历...
  • 本实用新型公开了一种涂布设备,包括:旋转组件和依次设置在旋转组件周围的上料组件、涂布组件、干燥组件和下料组件。旋转组件包括旋转台和多个工位,多个工位在旋转台的旋转方向上均匀间隔分布,每个工位设置有至少一个涂布平台,涂布平台用于承载基板,旋转...
  • 本发明公开了一种羽绒被生产工艺,属于羽绒被加工领域。包括绗缝机构,该绗缝机构包括设备底架,设备底架的内壁两侧设置有支撑部;组装机构,组装机构包括设置在设备底架一侧的支撑部,支撑部上设置有多组弹性夹,支撑部上设置有推移部;辅助机构,辅助机构包...
  • 本发明公开了一种促进农业废弃物好氧堆肥快速腐熟的分阶段电场强化系统及其应用,属于有机堆肥技术领域。本发明解决了现有好氧堆肥过程中堆体升温慢、堆体最高温度低、腐熟不均、堆肥时间长、堆肥质量差等问题。本发明的分阶段电场强化系统包括阳极不锈钢网、...
  • 本发明提供了一种消防机器人轨迹回溯自主行驶方法,涉及消防机器人自主导航技术领域,包括在消防机器人本体上布设轨迹点传感单元、测距传感单元、控制单元及监测单元,基于轨迹点传感单元实时采集轨迹序列点,构建轨迹线,基于测距传感单元扫描环境生成安全通...
  • 本发明涉及了一种农机车间的车辆避障系统及方法。包括至少一个车载终端,安装在农用车辆上,用于感知车辆周边环境信息;多个车间感应单元,分布式部署在车间内的立柱、墙壁或关键通道处,用于获取车间全局环境信息;主控平台与所述车载终端和车间感应单元通信...
  • 一种智能防撬保险柜,包括圆柱形结构的箱体,箱体的侧面开设有供人员进行取放的窗口,箱体的内部设有转动连接的弧形板,弧形板的底部设有与箱体底部转动连接的转动环,弧形板的顶部设有一体结构的顶板,顶板的顶部开设有卡槽,箱体内的顶部设有锁芯,锁芯的锁...
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