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其他产品的制造及其应用技术
  • 使用增强现实和3D语义地图的智能移动机器人任务分配
    使用增强现实和3D语义地图的智能移动机器人任务分配_罗伯特·博世有限公司_202510823346.X
    使用增强现实和3D语义地图的智能移动机器人任务分配。公开了用于使用移动设备的AR图形用户接口来操作移动机器人的方法和系统。这些方法利用由云系统维护的环境的3D语义地图。AR图形用户接口使用户能够捕获环境的图像，并实时可视化3D语义地图的语义...
    2025-12-24
  • 机器人脱困方法、系统、电子设备及存储介质
    机器人脱困方法、系统、电子设备及存储介质_广州高新兴机器人有限公司_202211662324.2
    本发明公开了一种机器人脱困方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：机器人进入电梯后，记录机器人当前的第一航向角，当前的第一航向角记为G0；触发脱困处理；计算电梯中心点，控制机器人回到电梯中心点；旋转机器人的朝向，使机器人面向电梯...
    2025-12-24
  • 一种路径规划方法、设备、存储介质以及机器人
    一种路径规划方法、设备、存储介质以及机器人_深圳库犸科技有限公司_202411730300.5
    本申请公开了一种路径规划方法、设备、存储介质以及机器人，涉及机器人技术领域，应用于机器人，包括：利用识别到的感知信息对构建的局部地图进行更新，得到当前局部地图；确定自身的当前工作场景，并基于所述当前工作场景在所述当前局部地图中确定目标点；基...
    2025-12-24
  • 自主移动机器人通行控制方法、装置、介质及设备
    自主移动机器人通行控制方法、装置、介质及设备_北京电子数智科技有限责任公司_202511319028.6
    本公开涉及一种自主移动机器人通行控制方法、装置、介质及设备。所述方法包括：响应于识别到自主移动机器人进入门禁区域，获取通行环境信息，所述通行环境信息包括所述自主移动机器人的第一运动信息、所述门禁区域中目标门体的开闭状态和所述目标门体预设范围...
    2025-12-24
  • 电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人
    电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人_三峡集团浙江能源投资有限公司_202511599748.2
    本申请涉及控制或调节系统技术领域，公开了一种电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人，其中，控制器将巡检机器人的巡检区域栅格化，并基于预设巡检点和每一栅格的历史栅格信息，规划得到巡检导航路径；在巡检机器人根据预设的行驶执行信息和巡检导...
    2025-12-24
  • 基于尾座式垂起无人机巡飞弹的航迹规划及控制方法
    基于尾座式垂起无人机巡飞弹的航迹规划及控制方法_长春长光博翔无人机有限公司_202310457499.8
    本发明涉及无人机技术领域，具体提供一种基于尾座式垂起无人机巡飞弹的航迹规划及控制方法。包括：明确巡飞弹的飞行空间与航迹表示方法；通过所述巡飞弹的传感器原件，实时感知巡飞弹机体位置、地理环境、障碍物位置，将敌方监测区域三维空间格栅化，确定监测...
    2025-12-24
  • 自动导引堆高车的调度方法、装置以及计算机存储介质
    自动导引堆高车的调度方法、装置以及计算机存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511073243.2
    本申请提出一种自动导引堆高车的调度方法、调度装置以及计算机存储介质。所述调度方法包括：获取当前自动导引堆高车在作业位置的立体作业空间，其中，所述立体作业空间包括高度范围和平面范围；确定所述当前自动导引堆高车的待检测自动导引堆高车集合；检测所...
    2025-12-24
  • 一种控制无人驾驶清扫车的方法、装置以及存储介质
    一种控制无人驾驶清扫车的方法、装置以及存储介质_厦门金龙联合汽车工业有限公司_202210456077.4
    本发明涉及自动驾驶技术领域，其公开了一种控制无人驾驶清扫车的方法，无人驾驶清扫车包括清洁机构；无人驾驶清扫车与远程服务器通信连接；所述方法包括：接收远程服务器发送的清扫指令；清扫指令包含巡逻指令和远程实时控制指令，巡逻指令用于控制无人驾驶清...
    2025-12-24
  • 一种拉簧零件达克罗喷涂工艺
    一种拉簧零件达克罗喷涂工艺_四川航天长征装备制造有限公司_202311722550.X
    本发明属于表面处理技术领域，具体涉及一种拉簧零件达克罗喷涂工艺，包括以下步骤：S1、拉簧除油，将拉簧在超声波清洗槽中除油操作后清洗烘干；S2、达克罗喷涂，将拉簧安装至拉簧专用工装上，调整工装进行喷涂。本发明将达克罗喷涂技术应用在拉簧类零件上...
    2025-12-24
  • 重载AGV的多驱协同控制方法及装置
    重载AGV的多驱协同控制方法及装置_广东省三浦科技股份有限公司_202511365451.X
    本发明涉及AGV协同控制技术领域，公开了一种重载AGV的多驱协同控制方法及装置，该方法包括：对重载AGV中的各驱动轮进行载荷状态检测和载荷补偿修正，得到期望瞬心位置；对重载AGV在转向过程中的各驱动轮进行轮速采集，并结合车体姿态传感器的角速...
    2025-12-24
  • 一种无人艇避障方法及系统
    一种无人艇避障方法及系统_广州工业智能研究院_202210856810.1
    本发明公开了一种无人艇避障方法及系统，在获取无人艇位置，运动、姿态信息以及障碍物信息后，利用归一化公式对采集到的信息进行归一化处理后以四元组的形式存入到经验池内；使用神经网络算法对存入经验池内的信息进行计算，得到的决策动作，将得到的决策动作...
    2025-12-24
  • 一种高安全性的保险箱锁合套件
    一种高安全性的保险箱锁合套件_艾谱机电发展(宁波)有限公司_202511688899.5
    本发明公开一种高安全性的保险箱锁合套件，涉及保险箱锁合机构技术领域，旨在解决传统保险箱手柄与锁具刚性连接易遭暴力破解的问题。其包括设于保险箱门的密码转盘、锁舌机构、手柄机构，及设于锁舌机构上的解锁机构；密码轮组各轮一体成型凸轮凸缘，解锁机构...
    2025-12-24
  • 便于充分浸油的汽车零配件生产用浸油装置
    便于充分浸油的汽车零配件生产用浸油装置_含山县国勇汽车配件有限公司_202511543460.3
    本发明公开了便于充分浸油的汽车零配件生产用浸油装置，属于汽车零配件生产技术领域。便于充分浸油的汽车零配件生产用浸油装置，包括浸油箱体，密封罩与浸油箱体之间安装有第一电动缸，密封罩的上端安装有空气压缩机和高频电磁阀，浸油箱体的内部安装有超声波...
    2025-12-24
  • 一种固体火箭发动机外防热涂层快速成型方法
    一种固体火箭发动机外防热涂层快速成型方法_湖北航天江河化工有限公司_202510971660.2
    本发明涉及固体火箭发动机外防热材料成型技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机外防热涂层快速成型方法。步骤为：固体火箭发动机壳体表面处理；发动机固定、表面清理及防护；喷涂防腐漆或表面处理剂；采用自动刮涂设备进行外防热涂层刮涂成型至规定的厚度；涂...
    2025-12-24
  • 一种限位阻力铰链
    一种限位阻力铰链_浙江坚圣窗控科技有限公司_202423286863.8
    本实用新型公开了一种属于门窗领域的限位阻力铰链，包括固定座、第一连接片、第二连接片、第三连接片和门窗安装件，固定座远离第二连接片的一侧设有滑槽，滑槽内设有阻力滑动块，阻力滑动块能够与固定座抵触，阻力滑动块上设有阻力调节螺栓，阻力调节螺栓能调...
    2025-12-24
  • 一种封闭环境下的多车协同轨迹规划方法
    一种封闭环境下的多车协同轨迹规划方法_浙江大学_202210619199.0
    本发明涉及一种封闭环境多车协同轨迹规划的方法，属于自动驾驶技术领域，尤其是涉及关于多无人车集中进行轨迹规划的方案。解决智能物流行业多车封闭环境中运输效率低的问题。具体包括：分为多阶段的轨迹规划，第一阶段为粗略路径生成，第二阶段是建立在第一阶...
    2025-12-24
  • 一种面向未知障碍物环境的移动机器人鲁棒路径规划方法
    一种面向未知障碍物环境的移动机器人鲁棒路径规划方法_厦门大学_202511611569.6
    本发明公开一种面向未知障碍物环境的移动机器人鲁棒路径规划方法，本发明采用“双向惰性搜索策略+结构感知路径修复机制+ELECTRE多目标决策机制”协同方案：通过四棵扩展树双向惰性扩展、延迟碰撞检测生成高质量初始路径；路径断裂时，构造局部连通性...
    2025-12-24
  • 基于双目相机和激光雷达的电力巡检方法、装置及设备
    基于双目相机和激光雷达的电力巡检方法、装置及设备_国网河北省电力有限公司衡水供电分公司_202511017973.0
    本发明提供一种基于双目相机和激光雷达的电力巡检方法、装置及设备，涉及电力巡检技术领域。该方法包括：基于电力巡检任务，确定至少一个目标电力设施，并在目标电力设施上选取多个参考点，根据所有所有参考点得到参考点集；根据激光雷达在预设时间段内的采集...
    2025-12-24
  • 一种基于模糊控制的电容式无线输电功率控制系统及方法
    一种基于模糊控制的电容式无线输电功率控制系统及方法_台铃科技股份有限公司_202511311864.X
    本发明涉及一种基于模糊控制的电容式无线输电功率控制系统，包括：发射端、发射端电容耦合板、接收端电容耦合板、接收端、输出负载电路、电流检测电路、电压检测电路、直流偏置电路和模糊控制器；本发明还包括基于模糊控制的电容式无线输电功率控制系统的控制...
    2025-12-24
  • 一种适用于高首效和超高比容量的钠离子电池硬碳负极制备方法
    一种适用于高首效和超高比容量的钠离子电池硬碳负极制备方法_扬州大学_202411563044.5
    本发明公开了一种适用于高首效和超高比容量的钠离子电池硬碳负极制备方法。包括将含碳材料作为硬碳前驱体，通过马弗炉对硬碳前驱体进行预氧化处理；向硬碳前驱体中加入含氮掺杂源并置入含有保护气氛的真空管式炉内煅烧热解、自然冷却。本发明采用含碳材料作为...
    2025-12-24
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