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镍锌电池钢壳及其制备方法、镍锌电池
本申请提供一种镍锌电池钢壳及其制备方法、镍锌电池。上述的镍锌电池钢壳包括钢壳本体,钢壳本体内壁通过超声喷涂形成有至少一金属保护涂层。其中,每一金属保护涂层独立选自铜保护涂层、锌保护涂层或锡保护涂层。上述的镍锌电池钢壳,金属保护层的形成效率较...
车门内把手总成、车辆及车门内把手解锁控制方法
本发明提供了一种车门内把手总成、车辆及车门内把手解锁控制方法,车辆部件技术领域。车门内把手总成包括内把手、把手内饰板、安装支架和自复位组件;内把手具有把手主体和解锁连接主体;安装支架连接于把手内饰板的外侧,解锁连接主体安装支架转动连接,且穿...
一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法
本发明涉及热电管网巡检技术领域,公开了一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法。该系统包括管网分区模块、多模态传感模块、故障预测模块、分级响应模块及动态控制模块。管网分区模块划分高温蒸汽管道区、中温热水管道区、低温回水管道区及关键阀门...
一种源于荔枝壳的氮、硫、锰共掺杂分级多孔生物质碳材料的制备方法及应用
本发明公开了一种源于荔枝壳的氮、硫、锰共掺杂多孔生物质碳材料的制备方法及应用。该制备创新利用农业废弃物,以荔枝壳为碳源兼天然氮源,结合乙酸钾活化、硫代硫酸钠与氯化锰分别提供硫源和锰源,经氮气保护高温热解制得富含N、S、Mn杂原子且具多级孔道...
一种无人机无刷电调的二次滤波实现方法及系统
本发明提供一种无人机无刷电调的二次滤波实现方法及系统,所述方法的步骤包括:利用三相电路采集无刷电机输出的初始信号,并对初始信号进行分频,所述初始信号中记录有无刷电机在第一历史工作周期和第二历史工作周期的运转参数;通过电子调速器接入分频后的高...
一种软硬碳复合材料及其制备方法与应用
本发明公开了一种软硬碳复合材料及其制备方法与应用。本发明提供的软硬碳复合材料以椰子壳粉末为原料,采用酸溶液处理,过滤干燥得到粉碎料,对粉碎料进行液相浸渍引入软碳原料,然后高温碳化得到碳化产物,最后将碳化产物表面石墨化处理。所述软硬碳复合材料...
一种可均匀加热的电机机壳加热设备
本实用新型公开了一种可均匀加热的电机机壳加热设备,属于电机机壳加工技术领域,包括设备主体,所述设备主体上安装有用于交替上料的旋转机构、用于对电机外壳进行加热的加热机构、用于检测电机外壳是否到达加热位置的定位机构和用于检测电机外壳加热温度的测...
一种用于高压输电隧道的便于内部焊接和密封泄露同轴电缆接头及焊接方法
本发明公开一种用于高压输电隧道的便于内部焊接和密封泄露同轴电缆接头及焊接方法,电缆接头包括第接头后体(1)、第二接头主体(2)和第三接头主体(3);焊接方法步骤为:1)将泄露同轴电缆穿入电缆接头内;2)为加热体(4)供电,使加热体(4)完成...
一种旋转折叠支架结构磁吸无线充电器
本实用新型公开了一种旋转折叠支架结构磁吸无线充电器,包括上盖、下盖,还包括充电组件,所述充电组件设置于上盖的内部,充电组件外侧的上盖顶部设置充电面板;散热组件,所述散热组件设置于上盖和下盖之间,且所述散热组件包括设置于主板组件中心的半导体制...
餐厨垃圾堆肥发酵处理设备
本实用新型涉及堆肥发酵处理技术领域,尤其涉及一种餐厨垃圾堆肥发酵处理设备,包括处理箱,处理箱中设置有粉碎室,发酵室,收集室,进料口,出料口,粉碎室、发酵室和收集室以上中下顺序设置于处理箱中,进料口开设于处理箱上端,且进料口与粉碎室固定连接,...
一种确定可行驶距离的方法及相关装置
本申请实施例提供一种确定可行驶距离的方法及相关装置,该方法包括:获取车辆的行驶路线包括的M个单元路段;从所述M个单元路段中确定N个单元路段;获取所述车辆在所述N个单元路段的累计发电量和累计能量消耗量,以及,获取所述车辆的初始储备能量;根据所...
一种钢管生产皂化用润滑组件
本实用新型公开了一种钢管生产皂化用润滑组件,属于钢管生产设备技术领域,其包括底座以及固定于所述底座顶部的支撑块,所述支撑块的顶端铰接有一体筒,所述钢管生产皂化用润滑组件还包括:设于所述一体筒一端面上的穿孔,所述穿孔用于将钢管送入所述一体筒内...
一种玻璃相控阵天线及其制作方法
本发明公开了一种玻璃相控阵天线及其制作方法,通过电镀、蚀刻工艺在第一层玻璃基板上制作相控阵阵元,能够保证各相控阵阵元间高度的一致性,提高天线辐射精度,通过RDL工艺和TGV工艺在第二层至第N层玻璃基板上制作馈电网络,满足了相控阵天线对高集成...
用于印刷电路板的阴端子以及印刷电路板组件
本发明涉及一种用于印刷电路板(3)的阴端子(2)以及印刷电路板组件。阴端子(2)具有至少一个插头接纳部(4)、至少一个第一弹簧舌(5)和至少一个定位臂(6)。根据本发明,插头接纳部(4)和第一弹簧舌(5)至少部分地被环绕壁(8)环绕。本发明...
一种氮掺杂纤维状炭材料及其制备方法和应用
本发明涉及一种氮掺杂纤维状炭材料及其制备方法和应用。所述制备方法以动物羽毛为原料,通过温和条件的氧化‑热解耦合反应使角蛋白大分子从链状结构向交联结构发生转变,显著提升了动物羽毛材料的热稳定性。在此基础上,动物毛材料再经过后续的热解过程中能够...
一种基于变胞结构的煤矿运输巡检机器人
本发明涉及煤矿运输巡检领域,公开了一种基于变胞结构的煤矿运输巡检机器人,包括:变胞模块:用于提供适配煤矿运输巷道地形的变胞拓扑,使机器人在不同地形下进行移动与巡检;感知模块:用于采集煤矿运输巷道内的障碍特征数据与机器人自身状态数据,并进行预...
一种基于多目标优化平滑蚁群算法的路径规划方法
本发明提供一种基于多目标优化平滑蚁群算法的路径规划方法,包括:建立栅格地图,确定起始点和目标点,初始化蚁群算法参数;根据弗洛伊德算法生成的引导路径信息初始化信息素矩阵,初始化禁忌表;根据禁忌表和优化后的状态转移函数构建候选解,由轮盘赌原则选...
一种制冷设备加工用管道喷漆装置
本实用新型公开了一种制冷设备加工用管道喷漆装置,包括壳体,所述壳体的右侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有固定杆,所述固定杆的左侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的左侧固定连接有竖杆,所述竖杆右侧的顶部和底部均固定连接有...
一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法
本发明公开了一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法,智能车辆集群包括1个领导者车辆和个跟随者车辆,分别针对各跟随者车辆和领导者车辆构建了三阶纵向动力学数学模型,基于各车辆间通讯关系和三阶纵向动力学数学模型构建了基于采样的分布式观测器,...
一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法
本发明提供了一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法,首先,采用有限状态机将自动驾驶车辆的汇入过程划分为多个阶段;其次,通过实时间隙检测,筛选可行的安全汇入间隙,并确定参与交互的目标车辆;然后,将自动驾驶车辆与目标车辆之间的交互行...
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