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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备,其中方法包括:获取仿生机器海豚的当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹;基于当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹,确定目标前向线速度和目标偏航角速度;基于仿生机器海豚中跟踪控制器的速度控...
  • 本发明公开了一种变电站瓷瓶逐层清洗自动化作业系统、方法、存储介质和电子设备,包括清洗模块、升降模块、移动模块和控制模块,所述清洗模块安装在升降模块上,所述升降模块安装在移动模块上,所述控制模块控制所述清洗模块、升降模块和移动模块的协同工作,...
  • 本发明公开了一种零先验条件下未知物体碰撞边界自主发现方法,该方法构建了分层强化学习框架,突破了传统技术需要预设候选区域或已知物体类别的技术局限,实现了完全零先验条件下的物体碰撞边界自主发现,为机器人在复杂未知环境中的智能交互奠定了理论基础和...
  • 本实用新型公开了LED数码管加工的点胶机,包括安装板,所述安装板的顶部固定连接有防护箱,防护箱的一侧通过合页连接有密封门,安装板的顶部固定连接有安装架位于防护箱内,安装架的两侧内壁之间转动插接有第一丝杆,第一丝杆的外壁螺纹套设有第一滑块,第...
  • 本实用新型公开了一种可调节转动件间距的铰链,涉及铰链技术领域,包括铰链机构,所述铰链机构包括杯头、利仔和U型针,所述U型针贯穿杯头表面与利仔连接;缓冲机构,所述缓冲机构包括滑块、油缸和四孔,所述滑块设置在四孔的表面,所述滑块的表面连接有滑块...
  • 本申请公开了一种背负式喷雾器,包括:储液器,设置为存储液体;喷嘴,设置为喷洒液体;操作装置,连接至储液器和喷嘴,并允许用户握持以控制喷嘴的喷洒方向;动力单元,由电池包供电,动力单元包括电机和泵;电机驱动泵以抽取储液器内的液体;其特征在于,操...
  • 本发明公开了一种旋转法兰生产装置及生产工艺,其中,一种旋转法兰生产装置,包括:旋转凸台、喷涂组件、烘干组件、旋转固定机构和防护机构。旋转凸台上开凿有多个收纳槽;喷涂组件包括喷涂支撑立架和安装于喷涂支撑立架上的喷嘴结构;烘干组件包括烘烤支撑立...
  • 本发明涉及面料加工技术领域,公开了一种袋口穿带装置。送带机构,所述送带机构设置在过布平台下方。拉筒,所述拉筒固定设置在过布平台一侧,用于将面料侧边向下折边。压布皮带,所述压布皮带设置在过布平台上,且置于拉筒一侧,用于将面料压紧输送。缝纫装置...
  • 本发明属于锁装置技术领域,提出一种塔筒锁装置,包括相对安装的锁体和锁扣盒,所述锁体固定安装在门上,所述锁扣盒固定安装在塔筒上,所述锁体的内部转动安装有转轴;所述锁体的侧面凹槽中滑动安装有锁舌压板,所述锁舌压板与转轴卡接;所述锁体的内部设置有...
  • 本发明涉及汽车零部件技术领域,且公开了一种内门拉手总成防松脱固定底座,包括内门拉手总成主体,所述内门拉手总成主体的外表面卡接有车架板,所述内门拉手总成主体的外表面固定连接有缓冲机构一,所述内门拉手总成主体的内部转动连接有拉手架,所述车架板的...
  • 本实用新型提供一种闭锁结构,包括闭锁锁壳、锁舌组件、拨桃和防护盖,闭锁锁壳设有第一限位孔及与第一限位孔连通的开口,第一限位孔经开口与外界连通。锁舌组件可活动地设置于闭锁锁壳;拨桃能够经开口装配于闭锁锁壳内,拨桃与锁舌组件连接,并且可转动地设...
  • 本实用新型公开了一种喷涂管高度可调的管道喷涂装置,涉及喷涂技术领域,包括小推车和待涂管道,所述小推车上固定安装有储罐,所述储罐底部固定安装有阀门,所述小推车上安装有调节机构,所述调节机构包括固定安装于小推车上的滑动管套,所述滑动管套内固定安...
  • 本发明涉及船队海况适应技术领域,公开了一种智能化组合船队海况适应系统,包括:主导浪参测定模块,用于采集全船队位置、艏向及艏部垂向加速度并计算主导浪向与波数;效能观测计算模块,用于计算遮蔽效能值和可观测性值;尺度旋转确定模块,用于确定第一尺度...
  • 本发明公开一种基于AGV运动学建模的路径跟踪控制方法,包括步骤:建立AGV运动学模型:基于传统AGV运动学模型,将航向角,即AGV车身与全局坐标系中x轴方向之间的夹角,转化为AGV的航向角与前轮的转向角之间的夹角,建立两者之间的拓展关系式,...
  • 本发明公开了一种用于无人车的箱体推动控制方法,该方法包括:基于无人车与箱体间的相对作用、以及箱体的结构,建立无人车动力学模型和箱体推动运动模型;基于箱体推动运动模型、以及推动过程中无人车与箱体间的相对位置关系和相对作用,确定无人车与箱体保持...
  • 本实用新型公开了磁力辅助自动上锁与解锁的智能门锁结构,包括:门扇和门框,所述门框内设有磁吸片;主体,所述主体设于所述门扇内;弹锁机构,所述弹锁机构滑动设于所述主体内,所述弹锁机构沿所述主体的宽度方向可移动,以适于插接于所述门框内或远离所述门...
  • 本申请提出了一种带有视场约束的非饱和三维协同制导律,包括:考虑在三维空间中以恒定速度飞行的飞行器群拦截静止的目标的场景,建立三维制导模型并设计基准3D‑TIG律,生成3D‑TIG制导指令;用代数图论刻画飞行器群的通信拓扑,遵循分布式一致性协...
  • 本实用新型公开了减振器连杆端部螺纹涂油装置,包括机架;所述机架上设有双头气缸,所述双头气缸的两个输出端上分别设有夹块,所述双头气缸能够驱动两个夹块对夹;所述夹块的前端面设有弹性吸油层,在两个夹块对夹后,所述弹性吸油层对减振器连杆的端部螺纹形...
  • 本实用新型公开了一种高分子板材双面涂胶装置,具体涉及板材双面涂胶技术领域,包括支撑底架,所述支撑底架的上端面固定连接有涂胶箱,所述涂胶箱的外表壁分别开设有进口和出口,且涂胶箱的内部从上至下依次固定连接有上涂覆板和下涂覆板。本实用新型通过设置...
  • 本实用新型涉及平缝机技术领域,公开了一种带有高速针杆离合的电脑直驱双针平缝机,包括平缝机底座,所述平缝机底座的顶端安装有平缝机主体,所述平缝机主体前端的左侧安装有夹线器,所述平缝机主体前端的右侧安装有针距调节旋钮,所述平缝机主体的右侧安装有...
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