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仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备
本发明提供一种仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备,其中方法包括:获取仿生机器海豚的当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹;基于当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹,确定目标前向线速度和目标偏航角速度;基于仿生机器海豚中跟踪控制器的速度控...
一种变电站瓷瓶逐层清洗自动化作业系统、方法、存储介质和电子设备
本发明公开了一种变电站瓷瓶逐层清洗自动化作业系统、方法、存储介质和电子设备,包括清洗模块、升降模块、移动模块和控制模块,所述清洗模块安装在升降模块上,所述升降模块安装在移动模块上,所述控制模块控制所述清洗模块、升降模块和移动模块的协同工作,...
一种复合型微生物菌肥及其制备方法
本发明涉及菌肥技术领域,尤其涉及一种复合型微生物菌肥及其制备方法。上述复合型微生物菌肥,其原料按质量份包括:灭菌有机粪肥100‑200份,尿素50‑150份,腐植酸铵10‑50份,农作物秸秆50‑70份,羟基磷灰石30‑50份,复合竹炭粉8...
一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统
本发明公开了一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统,涉及直升机轨迹规划技术领域,包括初始化系统并读取当前直升机状态信息作为初始点;计算着陆点可达区;选择目标着陆点与航向角作为终止点;设定路径参数;规划平面轨迹,将路径分为转弯段S1、直...
一种针对智能体的自适应最优合作博弈控制方法
本发明属于多智能体控制领域,涉及一种针对智能体的自适应最优合作博弈控制方法。本发明的方法能够使车辆系统在运动过程中保持稳定的同时使协作的性能指标最优。首先,对合作博弈中的两个控制器施加噪声信号,并收集一定时间段内的车辆状态数据。然后,找到一...
一种转印膜加工用涂布装置
本实用新型涉及一种转印膜加工用涂布装置,涉及转印膜加工技术领域,包括底板,所述底板上端面倾斜固定安装有固定板,所述固定板外侧壁横向转动安装有第一缠绕轮与第二缠绕轮,所述第二缠绕轮连接有动力机构,所述固定板一端横向转动安装有两根辅助轮,所述固...
一种袋口穿带装置
本发明涉及面料加工技术领域,公开了一种袋口穿带装置。送带机构,所述送带机构设置在过布平台下方。拉筒,所述拉筒固定设置在过布平台一侧,用于将面料侧边向下折边。压布皮带,所述压布皮带设置在过布平台上,且置于拉筒一侧,用于将面料压紧输送。缝纫装置...
一种塔筒锁装置
本发明属于锁装置技术领域,提出一种塔筒锁装置,包括相对安装的锁体和锁扣盒,所述锁体固定安装在门上,所述锁扣盒固定安装在塔筒上,所述锁体的内部转动安装有转轴;所述锁体的侧面凹槽中滑动安装有锁舌压板,所述锁舌压板与转轴卡接;所述锁体的内部设置有...
一种内门拉手总成防松脱固定底座
本发明涉及汽车零部件技术领域,且公开了一种内门拉手总成防松脱固定底座,包括内门拉手总成主体,所述内门拉手总成主体的外表面卡接有车架板,所述内门拉手总成主体的外表面固定连接有缓冲机构一,所述内门拉手总成主体的内部转动连接有拉手架,所述车架板的...
背负式喷雾器
本申请公开了一种背负式喷雾器,包括:储液器,设置为存储液体;喷嘴,设置为喷洒液体;操作装置,连接至储液器和喷嘴,并允许用户握持以控制喷嘴的喷洒方向;动力单元,由电池包供电,动力单元包括电机和泵;电机驱动泵以抽取储液器内的液体;其特征在于,操...
一种旋转法兰生产装置及生产工艺
本发明公开了一种旋转法兰生产装置及生产工艺,其中,一种旋转法兰生产装置,包括:旋转凸台、喷涂组件、烘干组件、旋转固定机构和防护机构。旋转凸台上开凿有多个收纳槽;喷涂组件包括喷涂支撑立架和安装于喷涂支撑立架上的喷嘴结构;烘干组件包括烘烤支撑立...
一种喷涂管高度可调的管道喷涂装置
本实用新型公开了一种喷涂管高度可调的管道喷涂装置,涉及喷涂技术领域,包括小推车和待涂管道,所述小推车上固定安装有储罐,所述储罐底部固定安装有阀门,所述小推车上安装有调节机构,所述调节机构包括固定安装于小推车上的滑动管套,所述滑动管套内固定安...
闭锁结构和闭锁锁具
本实用新型提供一种闭锁结构,包括闭锁锁壳、锁舌组件、拨桃和防护盖,闭锁锁壳设有第一限位孔及与第一限位孔连通的开口,第一限位孔经开口与外界连通。锁舌组件可活动地设置于闭锁锁壳;拨桃能够经开口装配于闭锁锁壳内,拨桃与锁舌组件连接,并且可转动地设...
一种带有高速针杆离合的电脑直驱双针平缝机
本实用新型涉及平缝机技术领域,公开了一种带有高速针杆离合的电脑直驱双针平缝机,包括平缝机底座,所述平缝机底座的顶端安装有平缝机主体,所述平缝机主体前端的左侧安装有夹线器,所述平缝机主体前端的右侧安装有针距调节旋钮,所述平缝机主体的右侧安装有...
门把手及智能门锁
本申请实施例涉及家居设备技术领域,公开了一种门把手及智能门锁, 本申请实施例门把手包括基座、电路板和按键组件。基座设有第一区域和第二区域,第一区域用于收容电池组件;电路板设置于第二区域,电路板用于与电池组件电连接,电池组件用于向电路板提供电...
一种连接机构及其复合门
本实用新型公开了一种连接机构及其复合门,涉及复合门相关技术领域,包括铰链板和铰链臂,铰链板与铰链臂固定连接,铰链臂之间设置有转动调节机构,转动调节机构包括:转轴,转轴转动设置于铰链臂的内部;转动板,转动板固定连接于转轴的端部,转动板与转动槽...
减振器连杆端部螺纹涂油装置
本实用新型公开了减振器连杆端部螺纹涂油装置,包括机架;所述机架上设有双头气缸,所述双头气缸的两个输出端上分别设有夹块,所述双头气缸能够驱动两个夹块对夹;所述夹块的前端面设有弹性吸油层,在两个夹块对夹后,所述弹性吸油层对减振器连杆的端部螺纹形...
一种高分子板材双面涂胶装置
本实用新型公开了一种高分子板材双面涂胶装置,具体涉及板材双面涂胶技术领域,包括支撑底架,所述支撑底架的上端面固定连接有涂胶箱,所述涂胶箱的外表壁分别开设有进口和出口,且涂胶箱的内部从上至下依次固定连接有上涂覆板和下涂覆板。本实用新型通过设置...
带有视场约束的非饱和三维协同制导律
本申请提出了一种带有视场约束的非饱和三维协同制导律,包括:考虑在三维空间中以恒定速度飞行的飞行器群拦截静止的目标的场景,建立三维制导模型并设计基准3D‑TIG律,生成3D‑TIG制导指令;用代数图论刻画飞行器群的通信拓扑,遵循分布式一致性协...
一种智能化组合船队海况适应系统
本发明涉及船队海况适应技术领域,公开了一种智能化组合船队海况适应系统,包括:主导浪参测定模块,用于采集全船队位置、艏向及艏部垂向加速度并计算主导浪向与波数;效能观测计算模块,用于计算遮蔽效能值和可观测性值;尺度旋转确定模块,用于确定第一尺度...
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