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其他产品的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开的一种机电一体互锁控制装置,包括门体和隔板,所述门体内部中空,所述隔板固接与门体内部,所述隔板与门体内壁面形成封闭式工作腔,以及设置于工作腔内部的磁锁组件,所述磁锁组件用于实现双向互锁;还包括设置于工作腔中部的机械制动组件,所...
  • 本实用新型属于厨余垃圾处理领域,具体的说是一种厨余垃圾制作肥料用搅拌设备,包括搅拌设备主体,所述搅拌设备主体的底部安装有底座;该厨余垃圾制作肥料用搅拌设备,在对厨余垃圾倒入搅拌设备主体进行搅拌处理的同时,可以利用粉碎块对较大体积的厨余垃圾进...
  • 本发明公开了一种电缆故障测试高压发生器,包括开设有存储槽的高压发生器本体,所述高压发生器本体的存储槽内部安装有两个第一导线;限位回收机构位于所述高压发生器本体的存储槽内部;第一夹臂位于所述高压发生器本体的存储槽内部,所述第一夹臂上转动安装有...
  • 本发明涉及无人机控制技术领域,具体涉及一种用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法,包括:在无人机按规划的航线执行拍摄任务过程中,识别当前图像的特征点;根据各特征点在当前图像中的单一重要性、以及相对于前一张图像中的位置移动情况的对比重要...
  • 本发明提供了将氧化镁附着在石墨烯加热膜上的浸涂方法,包括以下步骤:S1,对石墨烯加热膜表面的石墨烯层进行电晕处理;S2,利用化学接枝法将微米级氧化镁粉末与纳米二氧化硅进行结合,细化氧化镁晶粒;S3,将石墨烯加热膜以垂直的方式浸入氧化镁悬浮液...
  • 本发明涉及光伏设备技术领域,具体涉及一种新型助焊剂涂覆结构及涂覆装置。本发明提供的一种新型助焊剂涂覆结构包括安装板和浸泡池,所述浸泡池用于承装助焊剂,所述浸泡池设置于所述安装板的正面;所述安装板上安装有涂覆机构,所述涂覆机构包括涂覆带、外形...
  • 本申请提供了一种控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质,涉及机器人技术领域。该方法包括:当机器人移动至目标物体正前方的指定位置时,控制所述机器人上的信号收发装置向第一区域发射第一探测信号,所述第一区域为正确放置的所述目标物体的边缘部...
  • 本发明涉及直升机避障领域,提供一种基于地形与障碍物数据的直升机联合避撞决策方法,包括:建立前视告警区域、地形数据库和障碍物数据库,以此对直升机前方情况进行告警级别划分;若告警级别达到预设告警级别,建立水平告警区域;基于地形数据库和/或障碍物...
  • 本实用新型涉及玻纤瓦加工技术领域,属于一种玻纤瓦涂层装置,包括机体架和设置于机体架上的传输辊组,其特征在于,机体架上依次设有喷涂机构、烘干机构和牵引机构,传输辊组之间设有喷涂空挡,喷涂机构包括喷头,喷头位于喷涂空挡上方,烘干机构包括烘干底座...
  • 一种障碍物识别与避让方法与车辆定位方法,障碍物识别与避让方法用于自动驾驶车辆,包括以下步骤:使用环境感知装置采集道路场景数据;使用分割模型识别道路场景数据的语义信息,该语义信息包括障碍物信息;生成包括多个网格单元的车辆包围网格,将车辆包围网...
  • 本发明提供一种快速行进平方法与虚拟障碍势场法相结合的船舶编队算法,采用快速行进平方法进行全局静态路径规划,然后通过领导—跟随的编队控制方法实现跟随者船舶对领导者船舶的路径跟踪,最后,采用改进的虚拟障碍势场法进行局部避碰,并通过增加虚拟障碍物...
  • 本发明属于智能机器人环境探索相关技术领域,其公开了一种未知环境下移动机器人自主环境探索方法及系统,所述自主环境探索方法通过逆向回溯轨迹生成新的探索轨迹分支,直至整个环境被完全探索。在局部环境探索过程中引入障碍遮挡地图的概念,通过将机器人传感...
  • 本发明提供了一种导尿管表面处理装置,工作时,首先在若干个安装柱上成排套接设置导尿管,通过利用输送链进行导尿管输送工作,导尿管输送至胶液池处时,通过驱动装置、传动机构和翻转机构配合将安装架上的导尿管进行翻转,使得导尿管浸入胶液池中并随输送链在...
  • 本发明实施例提供的预瞄距离调整方法及装置,包括, 获取车辆行驶路径上的多个轨迹点对应的轨迹点信息和路径类型标识信息;根据当前的预瞄距离从多个轨迹点中确定预瞄点;根据预瞄点对应的轨迹点信息控制车辆行驶;获取行驶的车辆的车辆运动状态信息;根据车...
  • 本发明公开了一种基于视场角自适应与地形建模的光伏场站无人机三维航线规划方法及系统。该方法包括:获取光伏板地理位置信息;根据无人机影像设备参数确定垂直视场角;基于地理位置信息生成参考点,采用密度聚类算法进行水平聚类形成初始行分组,再通过线性拟...
  • 本发明公开了一种人造板平贴实色PET膜的制备方法及其辊涂设备,包括如下步骤:对人造板的双面进行轻抛,制得板材;对板材表面进行一次除尘;对板材表面辊涂水性漆;对板材表面采用红外线灯进行干燥成膜;对板材表面进行轻抛;对板材表面进行一次除尘;对板...
  • 本发明涉及变电站运维技术领域,尤其涉及一种应用于特高压变电站的机器人巡检路径优化方法及系统,包括:响应于检测到特高压变电站的设备运行状态变化或巡检环境变化,触发巡检路径的动态优化;基于预设的变电站环境空间模型,以及实时采集的实时设备状态与环...
  • 本发明公开了一种打印机定影膜的生产线及生产工艺,包括依次设置的处理剂涂抹机、第一烘干隧道炉、硅胶膜涂抹机、第二烘干隧道炉、真空套管装置、第三烘干隧道炉,所述处理剂涂抹机放置于所述第一烘干隧道炉的进料端,所述第一烘干隧道炉与所述硅胶膜涂抹机之...
  • 本发明公开了一种农业机械自动导航路径规划方法及系统,属于农业机械导航控制技术领域,该方法包括:获取多台农业机械含位置、速度及负载的动态数据集;在分布式网络中确定各机械的局部任务边界与优先级,并为重叠区域的低优先级机械生成调整后路径;进而根据...
  • 本申请提供了一种机器人的巡检方法、控制设备、机器人及可读存储介质,适用于机器人巡检技术领域。该方法包括:获取巡检地图;其中,巡检地图包括可行走区域以及可行走区域中的障碍物,可行走区域为环形路径;基于巡检地图和可行走区域中的至少一个巡检点,确...
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