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一种基于m频率点的音乐律动解析方法
一种基于m频率点的音乐律动解析方法,其关键是,包括步骤1:构建m频率点音乐律动解析系统,该系统设置在车机,该车机经网关连接有至少一个灯头;2:所述车机中的频率简化模块从播放器中实时获取当前时间段内的完整频谱数据,并将该完整频谱数据转换为伪频...
一种LED照明装置
本实用新型涉及灯具技术领域,尤其是指一种LED照明装置,其包括灯体、摄像头模组、LED光源模组以及装设在灯体上的控制电路板,控制电路板上设置有处理器和LED驱动电路,处理器的输出端与LED驱动电路的输入端连接,LED驱动电路的输出端与LED...
一种智能防盗指纹门禁系统
本发明公开了一种智能防盗指纹门禁系统,包括指纹识别模块、控制器、门锁、电源和通信模块,控制器分别与指纹识别模块、门锁和电源连接,且控制器通过通信模块与互联网或物联网连接;包括下端开口的一体式设备箱,指纹识别模块安装于一体式设备箱的顶壁,且指...
一种防风帘自动调试架
本发明提供了一种防风帘自动调试架,属于调试装置技术领域。本发明包括:调试架主体;电控箱,内置PLC控制系统;伺服电机,用于驱动立柱横向位移以调节调试架主体的宽度;推杆电机,驱动调试架主体绕铰接点转动;工装夹具,用于防风帘的快速装夹与松开;角...
一种双CPU紧邻式热备冗余系统及方法
本申请公开了一种双CPU紧邻式热备冗余系统及方法,属于工业自动化的技术领域。包括:上位机、交换机、第一CPU模块、第二CPU模块、多个IO模块以及LVDS总线环网;上位机、CPU模组均连接至交换机;多个I O模块通过LVDS总线环网与CPU...
一种自动药物运送路径规划方法及系统
本申请涉及药物运送技术领域,具体提供了一种自动药物运送路径规划方法及系统,该方法包括步骤:S1、持续分析是否存在障碍物;S2、在存在障碍物时,根据预设地图数据生成备选路径;S3、分析备选路径是否经过禁行区域,若是,则执行步骤S4,若否,则控...
基于PSO-SSA算法的复杂环境路径规划方法及装置
本发明公开了基于PSO‑SSA算法的复杂环境路径规划方法,包括以下步骤:初始化,执行迭代搜索过程,过程中动态调整PSO‑SSA算法中PSO算法和SSA算法的比重,且PSO算法同时进行迭代优化;利用智能算法切换机制,动态判断是否切换算法,切换...
一种洗衣机盖板表面喷涂装置
本实用新型公开了一种洗衣机盖板表面喷涂装置,包括:机体,所述机体上设置有壳体;输送组件,所述输送组件连接在所述机体上;储漆箱,所述储漆箱连接在所述壳体上,所述储漆箱上设置有加漆管;散料组件,所述散料组件连接在所述储漆箱上。该洗衣机盖板表面喷...
一种新型防卡铰链结构
本实用新型涉及五金技术领域,尤其涉及一种新型防卡铰链结构,包括第一板体,第一板体上设有第二板体,所述第一板体上对称开设有第一铆钉孔,所述第二板体上对称开设有第二铆钉孔,所述第一板体上对称设有第一连接条,所述第二板体上对称设有用于降低卡壳的油...
磁体制备设备
本申请提供了一种磁体制备设备,包括涂覆装置、固化装置和传输装置,涂覆装置包括涂覆组件,涂覆组件用于涂覆光固化剂,涂覆组件具有涂覆区域;固化装置包括光源,光源用于固化所述光固化剂,光源具有光照区域;传输装置包括载体,载体用于承载待涂覆磁体。本...
全自动公路标线喷涂机器人路径规划系统
本发明公开了一种全自动公路标线喷涂机器人路径规划系统,涉及公路施工技术领域;本发明包括多源异构传感器融合定位模块,通过四种传感器协同采集、两阶段融合算法及动态误差补偿,实现复杂场景稳定高精度定位;强化学习动态重规划模块,通过障碍物分类动态建...
显示组件、显示组件控制方法以及储能集装箱
本发明提供一种显示组件、显示组件控制方法以及储能集装箱,包括 : 盒体,其内部形成有安装腔;显示屏,设置在安装腔内,用以与储能集装箱的电力模组电性连接;温控模组,设置在安装腔内,用于调节安装腔内的温度。在本实施例的技术方案中,通过温控模组可...
一种基于最小损耗在线搜索的电机最优效率控制方法
本发明公开了一种基于最小损耗在线搜索的电机最优效率控制方法,针对伺服驱动系统的过损耗问题,通过二重傅立叶分析建立新型全频域谐波损耗模型,结合最小损耗融合算法和黄金分割在线搜索算法,可以有效降低转矩纹波,提高控制精度,能够在不同工况下实现能效...
免焊接鱼眼连接器
本申请公开了免焊接鱼眼连接器,涉及鱼眼连接器技术领域,而本实用新型包括绝缘外壳本体,绝缘外壳本体的上表面开设有长槽,长槽的内腔活动插接有鱼眼针根部,鱼眼针根部的外表面和长槽的内腔共同设置有插接组件,鱼眼针根部的顶端固定连接有鱼眼针脚本体,鱼...
一种基于人工智能的工业搬运机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于人工智能的工业搬运机器人路径规划方法,涉及工业搬运机器人路径规划与多机器人协同控制技术领域,本发明通过博弈论与联邦学习的深度协同,为工业搬运机器人窄巷道通行提供系统性突破;将机器人相遇场景建模为有限动作博弈,结合优先级权...
基于SVPWM过调制区域优化的永磁同步电机转矩波动抑制方法
本发明公开基于SVPWM过调制区域优化的永磁同步电机转矩波动抑制方法,属于发电、变电或配电的技术领域。该方法建立转矩关于轴电流和转子位置的查表模型及等转矩线簇;构建包含多次谐波分量的定子电流指令模型,并以谐波电流系数为决策变量,建立同时考虑...
多层基板以及天线装置
多层基板(101A)的传输线路部(2)构成具有上部接地导体(21)、下部接地导体(22)和信号线导体(23)的带状线。天线部(1)具有使辐射导体(11)与信号线导体(23)导通的信号线导体层间连接导体(33)、和使上表面环状接地导体(12)...
一种光伏电池板的自动注胶装置
本发明涉及光伏板制造技术领域,且公开了一种光伏电池板的自动注胶装置,包括机座,设置于机座上的输送机构,设置于输送机构上的光伏板,以及设置于光伏板上接线盒,还包括设置于机座上对接线盒内进行注胶的注胶组件,以及设置于注胶组件上的密封组件和固化吹...
基于激光雷达的无人机控制方法、装置、设备及存储介质
本发明属于无人机领域,公开了一种基于激光雷达的无人机控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过激光雷达获取无人机与障碍物的相对距离;在相对距离小于预设第一距离阈值时,获取障碍物的目标位置信息;根据目标位置信息和无人机的当前位置生成无人...
基于三维建模与自主导航机器人的智能巡检方法及系统
本发明公开了基于三维建模与自主导航机器人的智能巡检方法及系统,涉及机器人技术领域,包括以下步骤:构建三维环境模型;实现动态障碍物检测与实时地图更新;生成带空间位置信息的异常报告;对机器人进行自主导航并在三维环境中实现避障;进行设备健康度预测...
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