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一种可降解复合膜的包装涂胶装置
本申请公开了一种可降解复合膜的包装涂胶装置,属于包装涂胶领域,其包括固定板,所述固定板的底部固定装配有四个支撑座,所述固定板的顶部对称分布有四个辊压组件,所述辊压组件包括两个对称设置的固定杆,所述固定杆的顶部通过支架固定安装有马达;通过驱动...
一种喷泉水景装置
本实用新型涉及喷泉水景领域,尤其涉及一种喷泉水景装置,包括:主壳体;所述主壳体上表面贯穿连接有主喷头,所述主壳体上端连接有喷泉组件,所述喷泉组件包括若干个加强筋,若干个所述加强筋呈圆周状均匀安装在主壳体外表面一侧,若干个所述加强筋尾端连接有...
一种应用于矿山环境的自动驾驶控制方法及系统
本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种应用于矿山环境的自动驾驶控制方法及系统。该方法包括:基于矿山地理信息和物流拓扑信息规划多个运输路径;确定多个运输路径各自对应的优先级;基于移动单元的运输能力参数将移动单元划分为开采单元和运输单元;当接...
基于广义Voronoi图的多机器人系统非凸区域覆盖控制方法
本发明提出了一种基于广义Voronoi图的多机器人系统在含有多个障碍物的非凸区域中的覆盖控制方法,包括:在非凸区域中建立广义Voronoi图,并以此划分得到子区域;各子区域的机器人在本地计算子区域中机器人个数和环境场强积分值,并计算两者的比...
机器人的导航控制方法、装置、机器人以及存储介质
本公开提供了一种机器人的导航控制方法、装置、机器人以及存储介质,其中的方法包括:在确定存在窄通道的情况下,控制机器人到达位于窄通道入口前方的通道导入位置,并使第一中心线与第二中心线的夹角小于预设的角度阈值;控制机器人进入窄通道入口并使第一中...
基于磁场分布特征的无人机智能沿线巡检系统及方法
本发明公开了基于磁场分布特征的无人机智能沿线巡检系统及方法,无人机搭载磁场测量装置;磁场测量装置包括至少2个子阵列;多个子阵列分层或同层布置;计算每个子阵列中心的磁梯度张量,然后将多个子阵列磁梯度张量累加得到张量矩阵,基于张量矩阵M确定输电...
电动车轮毂喷涂设备
本申请公开了一种电动车轮毂喷涂设备,包括喷涂室、喷枪、输送机构、抽气机构和放置机构,喷枪和抽气机构分别设置于喷涂室内部,输送机构水平贯穿喷涂室,放置机构设有多个,多个放置机构沿输送机构长度方向均匀分布并与输送机构传动连接;放置机构包括放置杆...
涂装机及涂装方法
提供能够通过提高在先扫描中的涂装部位与在后扫描中的涂装部位混在一起的部分的平滑性来提高涂装质量的涂装机及涂装方法。涂装机(10)具备通过由臂驱动机构对臂进行驱动而使喷嘴头单元(50)移动的机械臂、和对喷嘴驱动机构及臂驱动机构的驱动进行控制来...
罐口卷封抗渗氧的梯度热熔胶喷涂工艺
本发明公开了罐口卷封抗渗氧的梯度热熔胶喷涂工艺。所述工艺在罐盖卷边内壁喷涂含有三相体系的热熔密封胶,其中A相为低黏度润湿聚合物,B相为高阻隔聚合物,C相为微胶囊化耗氧组分。在卷封前通过蒸汽冲排或热风对胶层进行预热,第一道卷封辊在收紧及微偏心...
一种光伏组件加工用的边框打胶装置
本实用新型公开了一种光伏组件加工用的边框打胶装置,涉及光伏组件加工技术领域,包括机架和支撑组件,所述机架的侧边安装有液压杆,用于根据光伏架尺寸调节的所述支撑组件设置于机架侧边的上端,且支撑组件包括支撑柱、垫块、连接块、连接槽和连接板,所述支...
一种智能柜锁
本实用新型涉及柜锁技术领域,公开了一种智能柜锁,包括锁体,所述锁体的内部固定连接有滑轨,所述滑轨的内部滑动连接有滑条,所述锁体的内壁固定安装有电动机,所述电动机的输出轴固定安装有连接轴,所述连接轴的端部固定连接有蜗杆,所述锁体的内部转动安装...
填料转移装贴装置
本发明公开了一种填料转移装贴装置,涉及填料装贴技术领域,包括工作台、堆叠升降机构、移送机构、胶水涂布机构以及控制器,所述工作台上表面设置有多个挡板,将工作台划分为贴装区与供料区,位于贴装区与供料区均设置有一组堆叠升降机构,所述胶水涂布机构设...
一种可调节转动件间距的铰链
本实用新型公开了一种可调节转动件间距的铰链,涉及铰链技术领域,包括铰链机构,所述铰链机构包括杯头、利仔和U型针,所述U型针贯穿杯头表面与利仔连接;缓冲机构,所述缓冲机构包括滑块、油缸和四孔,所述滑块设置在四孔的表面,所述滑块的表面连接有滑块...
LED数码管加工的点胶机
本实用新型公开了LED数码管加工的点胶机,包括安装板,所述安装板的顶部固定连接有防护箱,防护箱的一侧通过合页连接有密封门,安装板的顶部固定连接有安装架位于防护箱内,安装架的两侧内壁之间转动插接有第一丝杆,第一丝杆的外壁螺纹套设有第一滑块,第...
一种零先验条件下未知物体碰撞边界自主发现方法及系统
本发明公开了一种零先验条件下未知物体碰撞边界自主发现方法,该方法构建了分层强化学习框架,突破了传统技术需要预设候选区域或已知物体类别的技术局限,实现了完全零先验条件下的物体碰撞边界自主发现,为机器人在复杂未知环境中的智能交互奠定了理论基础和...
用于加热车辆、特别是机动车辆乘客舱的加热系统
一种用于加热车辆、特别是机动车辆的乘客舱的加热系统(100),包括:至少一个电加热装置(10),适于固定到车辆部件上或布置在车辆部件中;连接到至少一个电加热装置(10)的电子控制单元(20);加热系统(100)被配置为检测用户与至少一个电加...
应用于光模块的导热材料涂覆装置
本公开的实施例公开了一种应用于光模块的导热材料涂覆装置,导热材料涂覆装置包括漏板、定位支具和刮板,其中,漏板由接触面和光滑面组成;漏板为薄网状,漏板设有贯穿孔;贯穿孔组成的涂覆区域与待涂覆面的形状相适配,光滑面的形状与接触面的形状相适配;定...
一种门锁
本申请公开一种门锁,涉及锁具技术领域,所公开的门锁包括底座、面板和连接装置;连接装置包括固定部、滑动部和限位部,固定部与底座连接,滑动部与面板连接,滑动部与固定部滑动连接,以带动面板相对于底座在第一位置和第二位置之间切换;限位部设于固定部,...
一种智能盒锁
本申请公开了一种智能盒锁,该智能盒锁包括把手驱动模块、锁止模块、电气解锁模块及机械解锁模块;其中,把手驱动模块包括把手、传动组件和解锁轴,把手通过传动组件与解锁轴传动连接;锁止模块具有限制传动组件动作的闭锁状态和允许传动组件动作的开锁状态;...
多顶板并排式涂装喷房
本发明涉及一种多顶板并排式涂装喷房,包括房顶组件以及两个侧板,两个侧板位于房顶组件下方两侧,并与房顶组件之间形成喷粉腔,被涂装板带在喷粉腔下方移动;所述房顶组件包括多个顶板,各个顶板在喷粉腔上方沿板带移动方向排列布置,相邻顶板之间形成顶进气...
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