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其他产品的制造及其应用技术
基于激光和视觉的电力设备巡检路径规划方法及装置
本发明公开了一种基于激光和视觉的电力设备巡检路径规划方法及装置,涉及智能机器人与电力巡检技术领域,该方法包括构建多传感器体系,进行各传感器的外参标定和时间同步,并采用改进型LIO‑SAM算法进行环境建模与定位;进行电力设备识别;基于计算得到...
用于高功率密度应用的功率转换器
一种功率半导体封装包括一个引线框架、一个半导体芯片和一个模制封装。所述引线框架包括升高的部分,所述升高的部分包括源极部分;漏极部分;以及多个引线。半导体芯片包括布置在引线框架上的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。半导体芯片包括源...
一种用于重卡塞拉门系统的电磁锁锁闭装置
本发明公开了一种用于重卡塞拉门系统的电磁锁锁闭装置,包括门锁罩壳,门锁罩壳设有电动锁闭组件、手动解锁组件;所述电动锁闭组件设有电磁铁、锁叉轴一、电动解锁拨块、锁叉轴二、锁钩棘轮、开关触发轮、止动棘轮、锁叉扭簧一、锁叉扭簧二与微动开关;所述手...
一种基于雷达的局部地图构建与路径规划快速低成本避障方法
本发明涉及一种基于雷达的局部地图构建与路径规划快速低成本避障方法,属于自动驾驶领域技术领域,包括:对雷达数据进行预处理;聚类得到数据聚类中心;进行障碍物坐标点分类;生成道路地图;生成局部目标点;地图膨胀;局部路径规划避障。本发明可以大幅度减...
一种基于多线程优化的智能车路径识别与目标检测方法
本发明公开了一种基于多线程优化的智能车路径识别与目标检测方法,属于智能车自动驾驶技术领域。本发明采用的技术方案为,一种基于多线程优化的智能车路径识别与目标检测方法,包括以下步骤:步骤一:将智能车的感知与决策模块划分为多个独立的线程,包括路径...
一种多拖轮自主编队靠泊目标船的路径规划方法
本发明公开了一种多拖轮自主编队靠泊目标船的路径规划方法,包括S1:根据下发的预设靠泊任务,构建协助拖轮的单船靠泊规划策略;S2:定义虚拟导向船,并根据多艘协助拖轮的船舶位置获取虚拟导向船的初始位置坐标,并基于单船靠泊规划策略引导其靠泊至被服...
一种基于深度学习的机器人运行路径规划方法
本发明公开了一种基于深度学习的机器人运行路径规划方法,包括:S1、生成实例掩膜数据;S2、获得时空一致姿态数据集合;S3、生成动态体占据时窗数据;S4、计算不确定性权重数据;S5、依据时窗化掩膜集数据、不确定性权重数据与机器人姿态状态数据构...
一种汽车启动电源过压过热保护装置
本实用新型属于汽车启动电源过压过热保护技术领域,且公开了一种汽车启动电源过压过热保护装置,包括汽车电源本体,所述汽车电源本体的顶端固定设置有连接端,所述连接端的两端均设置有用于接电的防护架,所述防护架的内部还包括有过热保护组件;所述过热保护...
用于控制载具行驶的方法、装置、设备、介质及程序产品
本公开提供了一种用于控制载具行驶的方法、装置、设备、介质及程序产品,可以应用于人工智能领域、智慧物流领域、车联网领域和智能供应链领域。该方法包括:根据多个载具各自的载具状态进行行驶任务规划,得到多个载具各自的行驶任务,其中,行驶任务包括时序...
一种基于源-网-车多源协同的牵引供电保护系统及方法
本发明公开了一种基于源‑网‑车多源协同的牵引供电保护系统及方法,用于实时采集牵引供电系统各端的多源数据的多源数据采集模块;用于对多源数据进行融合和归一化处理,得到多源异构数据,根据多源异构数据构建时空关联矩阵和图神经网络,基于图神经网络构建...
一种螺旋叶片加工用喷涂装置
本发明涉及一种螺旋叶片加工用喷涂装置,包括工作台,工作台上安装有喷涂机构,用于对无轴螺旋叶片的表面进行喷涂,喷涂机构的上安装有喷头调节机构,用于对喷头进行高度调节,工作台的一侧设置有送料台,送料台上安装有送料机构,用于对无轴螺旋叶片进行送料...
一种电加热钢钎涂蜡箱
本申请涉及一种电加热钢钎涂蜡箱,涉及钢钎涂蜡设备技术领域,其包括箱体、加热组件、吹气组件和制冷组件;所述箱体为顶部开口结构;所述加热组件设置在所述箱体内,且用于对所述箱体进行加热;所述吹气组件包括吹气管和吹气风机;所述吹气管位于所述箱体顶部...
一种厂房大门的门闩装置及使用方法
本发明涉及门闩技术领域,并提出了一种厂房大门的门闩装置,包括对称设置在门框上的第一门和第二门,还包括:驱动导向组件,设置在所述第一门上;门闩,设置在所述驱动导向组件上,并朝向所述第二门的方向延伸;锁止座,设置在所述第二门上,并与所述门闩保持...
用于运行机动车闭锁系统的控制组件以及用于机动车的机动车闭锁系统
本发明涉及一种控制组件,其用于运行机动车闭锁系统(2),其中,控制组件(1)设立用于操控机动车闭锁系统(2)的电驱动器(3),以便为机动车(5)的能调整的闭锁元件(4)提供马达驱动的闭锁功能,其中,控制组件(1)具有评估单元(6),该评估单...
一种点胶装置
本发明涉及光通信产品制造技术领域,具体涉及一种点胶装置。包括放置平台、搬运机构、点胶机构以及视觉定位机构;放置平台用于固定光楔透镜组件;搬运机构与放置平台相连接,搬运机构用于带动放置平台在第一方向上移动并形成有上下料工位与点胶工位;点胶机构...
动态旋转加热的涂塑钢管生产装置
本发明涉及钢管生产设备,尤其涉及动态旋转加热的涂塑钢管生产装置,包括有底座,底座顶部左侧设有加热设备,对称设置的移动体设在底座远离加热设备一侧的位置,移动体内均滑动式连接有升降体,升降体相互靠近的一侧分别转动式连接有对称设置的旋转盘,旋转盘...
一种中空玻璃生产用智能化打胶装置及其操作方法
本发明涉及中空玻璃生产技术领域,公开了一种中空玻璃生产用智能化打胶装置及其操作方法,包括支联组件、压位装置、支撑装置、涂抹装置和滑位支架;涂抹装置通过杠杆组件的横向移动来带动涂抹滑块横向移动,随后涂抹滑块带动第一涂抹筒和第二涂抹筒横向移动,...
一种飞行器的控制模式切换方法、飞控系统和设备
本发明涉及飞行器控制的技术领域,更具体地,涉及一种飞行器的控制模式切换方法、飞控系统和设备,其中,该方法应用于超轻型电动垂直起降飞行器的飞控系统,包括:在控制信号输出链路中串联一个多档位的拨杆开关,将所述拨杆开关作为最高优先级的指令源;切换...
一种基于动态Voronoi图的无人艇围捕仿真方法
本发明公开了一种基于动态Voronoi图的无人艇围捕仿真方法,通过t时刻无人艇对应的缓冲Voronoi单元,获取t时刻无人艇的运动目标点,进而确定追捕者无人艇是否需要进入避障模式,确定追捕者无人艇下个时刻的位置,以确定追捕者无人艇是否对逃跑...
一种混凝土防撞护栏立面自动化喷涂装置
本申请涉及防护栏喷涂技术领域,且公开了一种混凝土防撞护栏立面自动化喷涂装置,包括牵引小车,所述牵引小车通过连杆与螺栓连接有基座,所述基座上端一侧固定连接有第一储料仓,所述基座上端与第一储料仓相对应的一侧固定连接有第二储料仓。该一种混凝土防撞...
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