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  • 本发明公开了一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置,该方法包括:获取智能拖鞋轨迹信息集合;智能拖鞋轨迹信息集合包括若干个智能拖鞋轨迹信息;根据智能拖鞋轨迹信息集合,确定出目标清扫轨迹集合;目标清扫轨迹集合包括若干个目标清扫轨迹;根据目标清扫...
  • 本实用新型公开了一种便于更换的门把手,具体涉及门把手技术领域,包括把手座和设于把手座一侧的把手握柄,所述把手握柄的内底面转动连接有驱动板,且驱动板的顶面开设有四个驱动孔,所述把手握柄内底面滑动连接有四个固定块。本实用新型所述的一种便于更换的...
  • 本发明涉及线缆技术领域,具体涉及一种复合金属箔及电缆材料。所述复合金属箔包括层叠设置的基材层及屏蔽层,所述基材层的材料的特性黏度η为0.53dl/g~0.68dl/g;本发明包含特定特性黏度基材层材料的复合金属箔能够兼具良好的伸长率与焊接时...
  • 本申请公开了一种多无人机协同计算的任务卸载、资源分配与轨迹规划方法及其系统,其中方法具体包括以下子步骤:进行所有状态信息的初始化,确定目标函数;获取多无人机协同的计算任务卸载结果;根据计算任务卸载结果进行目标函数的更新,根据更新后的目标函数...
  • 本实用新型涉及封装点胶设备技术领域,且公开了一种MiniLED封装点胶设备,包括主机体,所述主机体内腔的中央设置有三轴龙门结构机械手,所述三轴龙门结构机械手的上端设置有视觉系统和自动微调双阀。该一种MiniLED封装点胶设备,通过设置三轴龙...
  • 本实用新型公开了一种点胶阀喷咀清洁结构,涉及点胶阀喷咀清洁技术领域。该点胶阀喷咀清洁结构,包括安装底板、拆装机构和除胶剂添加机构,安装底板的顶部固定安装有固定板;拆装机构设置于安装底板的顶部,拆装机构包括有L型插板、定位孔和空心块,固定板的...
  • 本实用新型公开了一种紫外光固化内衬软管真空灌胶设备,包括底板,所述底板顶部的右侧固定连接有胶箱,所述胶箱的左侧固定连接有定位板,所述定位板的左侧固定连接有凹型架,所述凹型架内腔的顶部固定连接有支撑板,本实用新型通过设置凹型架、支撑板、电动气...
  • 本实用新型涉及晶圆加工技术领域,公开了一种晶圆保护胶涂覆装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接外壳,所述外壳的中部设置有喷胶组件,所述喷胶组件的底部固定连接有挡板,所述底座的内部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有壳体,所述壳体的中部...
  • 本申请公开一种门锁,涉及锁具技术领域,所公开的门锁包括底座、面板和连接装置;连接装置包括固定部、滑动部和限位部,固定部与底座连接,滑动部与面板连接,滑动部与固定部滑动连接,以带动面板相对于底座在第一位置和第二位置之间切换;限位部设于固定部,...
  • 本公开的实施例公开了一种应用于光模块的导热材料涂覆装置,导热材料涂覆装置包括漏板、定位支具和刮板,其中,漏板由接触面和光滑面组成;漏板为薄网状,漏板设有贯穿孔;贯穿孔组成的涂覆区域与待涂覆面的形状相适配,光滑面的形状与接触面的形状相适配;定...
  • 本申请公开了一种智能盒锁,该智能盒锁包括把手驱动模块、锁止模块、电气解锁模块及机械解锁模块;其中,把手驱动模块包括把手、传动组件和解锁轴,把手通过传动组件与解锁轴传动连接;锁止模块具有限制传动组件动作的闭锁状态和允许传动组件动作的开锁状态;...
  • 本发明涉及一种多顶板并排式涂装喷房,包括房顶组件以及两个侧板,两个侧板位于房顶组件下方两侧,并与房顶组件之间形成喷粉腔,被涂装板带在喷粉腔下方移动;所述房顶组件包括多个顶板,各个顶板在喷粉腔上方沿板带移动方向排列布置,相邻顶板之间形成顶进气...
  • 本发明公开了一种基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端,所述基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端设置在飞行器集群的每个飞行器上,获取安装飞行器上传感器的检测值与集群其它飞行器上传感器的检测值,进行多目标制导信息估计,从而获得安...
  • 本实用新型为一种异形立体上胶机,放置槽内部前侧转动设置有下胶辊,箱体顶端设置辅助机构,箱体顶端左右两侧均固定连接支撑板,支撑杆固定连接在两个支撑板之间前侧的下方,支撑轴固定连接在两个支撑板之间的后侧,支撑轴外侧转动连接有若干个辅助辊机构,辅...
  • 本发明涉及锁具技术领域,公开了一种锁体结构和门锁,该锁体结构包括:壳体,一侧边滑动设有锁舌;锁舌滑块,滑动设在壳体内,侧面形成有解锁部;内拨桃,转动设在壳体内,外周形成有第一凸块;外拨桃,与内拨桃同轴转动设在壳体内,外周形成有第二凸块和第三...
  • 本发明公开一种电力管表面涂层装置,属于电力管涂层设备,包括工作台、导料架、放料组件、夹持组件和涂层组件,导料架、放料组件、夹持组件和涂层组件均设置在工作台上,工作台设置有供电力管穿过的通孔,放料组件包括第一滑动座和第一动力件,第一滑动座和第...
  • 本实用新型公开了一种屏蔽门手动解锁装置,包括安装板,安装板一侧设有底板和顶板,顶板上侧固定设有导向立杆,导向立杆上部通过第一弹簧弹性滑动套设有升降板和上支筒,且两个上支筒一端通过上支板设有顶块开关触头,安装板侧壁通过支撑轴固定设有连接座,所...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种应用于矿山环境的自动驾驶控制方法及系统。该方法包括:基于矿山地理信息和物流拓扑信息规划多个运输路径;确定多个运输路径各自对应的优先级;基于移动单元的运输能力参数将移动单元划分为开采单元和运输单元;当接...
  • 本发明提出了一种基于广义Voronoi图的多机器人系统在含有多个障碍物的非凸区域中的覆盖控制方法,包括:在非凸区域中建立广义Voronoi图,并以此划分得到子区域;各子区域的机器人在本地计算子区域中机器人个数和环境场强积分值,并计算两者的比...
  • 本公开提供了一种机器人的导航控制方法、装置、机器人以及存储介质,其中的方法包括:在确定存在窄通道的情况下,控制机器人到达位于窄通道入口前方的通道导入位置,并使第一中心线与第二中心线的夹角小于预设的角度阈值;控制机器人进入窄通道入口并使第一中...
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