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一种涂层面料加工涂抹装置
本实用新型公开了一种涂层面料加工涂抹装置,涉及涂层面料加工技术领域,包括箱体,所述箱体内腔的上部活动连接有喷涂机构,所述箱体内腔的下部固定连接有底板,所述底板的上表面固定连接有轨道。本实用新型所述的一种涂层面料加工涂抹装置,通过涂料箱、液压...
点胶针清洁及更换定位装置
本实用新型公开点胶针清洁及更换定位装置,包括固定架、点胶针、点胶针清洁构件及升降构件;固定架左侧面上部设有连接架,点胶针可拆卸的固设在连接架下部;升降构件沿竖向固设在固定架左侧面下部,其上水平设有升降板;点胶针清洁构件设在升降板上,并位于点...
一种带高精度点胶及凝胶一体化工作装置
本实用新型公开了一种带高精度点胶及凝胶一体化工作装置,属于电机零件加工技术领域,包括固定架,还包括:固定在固定架内的放置板,所述放置板上固定有支撑架,所述放置板上固定有基座,所述基座上转动装设有安装套,所述安装套上固定有放置盘,所述放置盘的...
一种基于视觉和雷达技术的自动躲避障碍物的无人机系统
本发明的一种基于视觉和雷达技术的自动躲避障碍物的无人机系统、将传感器技术和智能控制算法集成在一起,以实现对无人机飞行过程中出现的各种障碍物进行快速识别和适应性躲避。该系统通过使用多种传感器组件,收集周围环境的数据,并使用深度学习算法对不同类...
一种自动反冲式稳定型雾化喷头
本发明公开了一种自动反冲式稳定型雾化喷头,属于雾化技术领域,包括主体组件,主体组件上连接有过滤组件,过滤组件的一侧设有切换组件,通过切换组件驱动过滤组件转动进行反冲清理,过滤组件的两端与主体组件之间设有对接组件,通过切换组件驱动对接组件伸缩...
一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统
本发明提供一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统,涉及机器人技术领域,所述方法包括:采用基于高斯误差函数的可微饱和函数处理原始控制输入,得到平滑饱和控制信号;计算所述平滑饱和控制信号与原始控制输入之间的差值,得到饱和误差补偿信号;利用所述平...
基于多模态智能感知与动态博弈决策的交叉双旋翼无人机应急救援自主避障系统
本发明属于无人机应急救援技术领域,基于多模态智能感知与动态博弈决策的交叉双旋翼无人机应急救援自主避障系统,包括:多模态感知模块,包括用于感知环境的多源传感器单元和用于预测移动目标未来路径的动态障碍物预测单元,其通过注意力机制融合所述多源传感...
一种涂布机的涂布机构
本实用新型涉及涂布机技术领域,且公开了一种涂布机的涂布机构,包括机体、涂布辊、从动辊、胶水盒和电机,所述机体上设置有调节机构,所述涂布辊上设置有刮料机构;所述刮料机构包括设置在涂布辊两端的刮板,所述刮板的一侧固定设置有伸缩杆。通过涂布辊在转...
一种指纹锁用可拆卸组件
本实用新型涉及指纹锁技术领域,公开了一种指纹锁用可拆卸组件,包括门锁,所述门锁背面开设有放置槽,所述放置槽内壁固定连接有弹簧,所述弹簧远离放置槽的一端固定连接有顶板,所述顶板远离弹簧的一端接触设置有锂电池,所述锂电池远离顶板的一端接触设置有...
一种便于调节的广告标识喷涂装置
本实用新型公开了一种便于调节的广告标识喷涂装置,属于喷涂装置技术领域,其包括:喷涂箱,所述喷涂箱的两侧内壁上固定安装有固定板,所述固定板的顶部固定安装有水箱,所述水箱的内部设置有搅拌组件,所述搅拌组件包括:两组搅拌轴,所述水箱的顶部转动安装...
一种无人机的航线飞行规划方法及其存储介质
本申请提供了一种无人机的航线飞行规划方法及其存储介质,通过将巡检区域划分为多个子区域;根据各个子区域的航点和多个传感器的传感数据,确定主航线,控制无人机按照主航线采集各个子区域的输电线图像;通过缺陷检测模型,对输电线图像进行缺陷检测,得到检...
基于吊绳长度优化的空中运输负载轨迹跟踪方法及系统
本发明公开的基于吊绳长度优化的空中运输负载轨迹跟踪方法及系统,所述方法包括:获取多旋翼无人机空中运输系统的状态信息;根据系统的状态信息、系统跟踪控制器及吊绳长度生成器,确定运输系统的控制信号;其中,系统跟踪控制器基于吊绳长度可调节的多旋翼无...
一种LaFeO3/Hf1-xSrxO2叠层复合铁电薄膜的制备方法及应用
本发明属于铁电材料制备领域,具体提供了一种LaFeO3/Hf1‑xSrxO2叠层复合铁电薄膜的制备方法及应用。本发明首先以铪盐、锶盐为原料配置得到澄清的锶掺杂二氧化铪前驱体溶液;以镧盐、铁盐为原料配置得到澄清的铁酸镧前驱体溶液,然后将前驱体...
一种集成电路板加工用点胶机
本实用新型公开了一种集成电路板加工用点胶机,包括机体,固定连接在机体内侧顶部的支撑台,设置在支撑台顶部的输送导轨,固定连接在支撑台顶部后侧的点胶头,设置在输送导轨顶部的加工台,所述机体的正面固定连接有便捷调节机构,便捷调节机构包括固定板,固...
一种燃料电池极板生产用点胶装置
本实用新型公开了一种燃料电池极板生产用点胶装置,包括点胶台和点胶头,所述点胶台的顶部设有点胶槽,所述点胶槽的内部设有输送带,所述点胶台的顶端设有调节架,所述调节架的顶部设有拖链,所述调节架的一侧套接有移动架,所述拖链与移动架螺栓固定连接,所...
基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法
本发明涉及一种基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法,方法包括:基于第一性原理,引入飞行的干扰和不确定性,构建四旋翼运动学方程;利用预训练的神经网络模型参数化飞行的不确定性,构建四旋翼运动学模型;基于预训练的神经网络模型,构建扰动...
电力巡检无人机的悬停油门估计方法及系统、设备、介质
本发明公开了一种电力巡检无人机的悬停油门估计方法及系统、设备、介质,该方法将无人机的悬停油门作为估计量、垂向加速度作为测量量,通过扩展卡尔曼滤波算法对无人机悬停油门进行实时估计,首次将扩展卡尔曼滤波算法融入到无人机的悬停控制中,相比于现有的...
一种带开关信号的联动锁体结构及门锁
本发明公开了一种带开关信号的联动锁体结构及门锁,该结构包括:锁芯拨轮;方舌板,与锁芯拨轮传动连接,用于在安防位置和普通模式位置之间平移;第一状态检测开关,用于检测方舌板位置以产生方舌板状态信号;斜舌组件,具有伸出和收回状态;长拨板,与锁芯拨...
智能锁
本实用新型公开一种智能锁,智能锁包括锁爪机构、驱动机构、门状态检测模块以及主控芯片,门状态检测模块用于检测门的开关状态;主控芯片通过串行通信连接门状态检测模块,主控芯片还与驱动机构连接,用于根据门的开关状态控制驱动机构驱动锁爪机构正转或反转...
一种电动风门生产用喷涂装置
本发明公开了一种电动风门生产用喷涂装置,本发明涉及静电粉末喷涂技术领域,包括工作箱,所述工作箱的侧壁上安装有控制器,本发明的优点在于:工件的输送效率与粉末喷涂的效率可适应性匹配,使得工件可充分吸附带有静电的粉末,同时避免粉末喷涂过多,降低能...
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