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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端,所述基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端设置在飞行器集群的每个飞行器上,获取安装飞行器上传感器的检测值与集群其它飞行器上传感器的检测值,进行多目标制导信息估计,从而获得安...
  • 本发明涉及线缆技术领域,具体涉及一种复合金属箔及电缆材料。所述复合金属箔包括层叠设置的基材层及屏蔽层,所述基材层的材料的特性黏度η为0.53dl/g~0.68dl/g;本发明包含特定特性黏度基材层材料的复合金属箔能够兼具良好的伸长率与焊接时...
  • 本发明提供了一种建立模型的方法、监控中低温退火温度的方法,所述建立模型的方法包括:提供第一导电类型的样本晶圆,在样本晶圆表面上依次形成非晶的锗硅层、第一金属层和第二金属层;以第二金属层作为隔离层,执行中低温退火,使非晶的锗硅层与第一金属层形...
  • 本发明公开了一种水下机器人路径跟踪控制方法、装置、终端设备及存储介质,属于路径跟踪技术领域,上述方法为:获取水下机器人当前的位姿数据以及待跟踪路径的路径参数;随后根据当前的位姿数据以及所述路径参数,计算得到所述水下机器人当前的运行状态参数;...
  • 本发明涉及一种门把手装置(1)、尤其是用于车辆的门外把手装置,该车辆具有至少一个运动的车辆元件(2),该门把手装置至少包括:­把手元件(6),带有把手凹腔(6.1);­把手板(3),该把手板至少部分地遮盖该把手凹腔(6.1);­操纵单元(8...
  • 本实用新型涉及封装点胶设备技术领域,且公开了一种MiniLED封装点胶设备,包括主机体,所述主机体内腔的中央设置有三轴龙门结构机械手,所述三轴龙门结构机械手的上端设置有视觉系统和自动微调双阀。该一种MiniLED封装点胶设备,通过设置三轴龙...
  • 本实用新型公开了一种点胶阀喷咀清洁结构,涉及点胶阀喷咀清洁技术领域。该点胶阀喷咀清洁结构,包括安装底板、拆装机构和除胶剂添加机构,安装底板的顶部固定安装有固定板;拆装机构设置于安装底板的顶部,拆装机构包括有L型插板、定位孔和空心块,固定板的...
  • 本实用新型公开了一种紫外光固化内衬软管真空灌胶设备,包括底板,所述底板顶部的右侧固定连接有胶箱,所述胶箱的左侧固定连接有定位板,所述定位板的左侧固定连接有凹型架,所述凹型架内腔的顶部固定连接有支撑板,本实用新型通过设置凹型架、支撑板、电动气...
  • 本实用新型涉及晶圆加工技术领域,公开了一种晶圆保护胶涂覆装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接外壳,所述外壳的中部设置有喷胶组件,所述喷胶组件的底部固定连接有挡板,所述底座的内部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有壳体,所述壳体的中部...
  • 本申请公开了一种多无人机协同计算的任务卸载、资源分配与轨迹规划方法及其系统,其中方法具体包括以下子步骤:进行所有状态信息的初始化,确定目标函数;获取多无人机协同的计算任务卸载结果;根据计算任务卸载结果进行目标函数的更新,根据更新后的目标函数...
  • 本发明公开了一种车窗控制方法,包括:响应于接收到的车辆碰撞预警信息,识别碰撞类型;基于所述碰撞类型计算碰撞力;根据所述碰撞力和车窗框架的属性参数计算预测窗框变形量;基于所述预测窗框变形量确定安全车窗开度;将车窗的开度调节至所述安全车窗开度。...
  • 本发明公开了一种基于分层框架的多四旋翼无人机编队控制方法及系统,包括:当编队中四旋翼无人机数目较多时,首先依据任务目标,将多四旋翼无人机编队划分为若干个子编队,并在子编队内部指定一个领导者,其余个体作为跟随者;针对每一个子编队的领导者进行轨...
  • 本发明公开了一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置,该方法包括:获取智能拖鞋轨迹信息集合;智能拖鞋轨迹信息集合包括若干个智能拖鞋轨迹信息;根据智能拖鞋轨迹信息集合,确定出目标清扫轨迹集合;目标清扫轨迹集合包括若干个目标清扫轨迹;根据目标清扫...
  • 本实用新型涉及灌胶装置技术领域,公开了一种可调节灌胶量的智能灌胶机,包括机体,所述机体的顶部后端右侧固定连接有胶桶,所述胶桶的顶端右侧固定连接有进料口,所述胶桶的顶端左侧固定连接有水泵,所述水泵的顶端固定连接有输送管,所述输送管的另一端固定...
  • 本发明涉及孔洞治理技术领域,名称是电力管网孔洞治理装置,包括装置架,在装置架上安装有防漏胶槽,所述的防漏胶槽具有朝上的开口,在防漏胶槽中间具有注胶管,还有供胶泵连接着防漏胶槽和注胶管,所述的注胶管上面周围具有防漏皮碗儿,所述的防漏胶槽周围具...
  • 本实用新型公开了一种便于更换的门把手,具体涉及门把手技术领域,包括把手座和设于把手座一侧的把手握柄,所述把手握柄的内底面转动连接有驱动板,且驱动板的顶面开设有四个驱动孔,所述把手握柄内底面滑动连接有四个固定块。本实用新型所述的一种便于更换的...
  • 本实用新型公开了一种屏蔽门手动解锁装置,包括安装板,安装板一侧设有底板和顶板,顶板上侧固定设有导向立杆,导向立杆上部通过第一弹簧弹性滑动套设有升降板和上支筒,且两个上支筒一端通过上支板设有顶块开关触头,安装板侧壁通过支撑轴固定设有连接座,所...
  • 本实用新型为一种异形立体上胶机,放置槽内部前侧转动设置有下胶辊,箱体顶端设置辅助机构,箱体顶端左右两侧均固定连接支撑板,支撑杆固定连接在两个支撑板之间前侧的下方,支撑轴固定连接在两个支撑板之间的后侧,支撑轴外侧转动连接有若干个辅助辊机构,辅...
  • 本发明公开一种电力管表面涂层装置,属于电力管涂层设备,包括工作台、导料架、放料组件、夹持组件和涂层组件,导料架、放料组件、夹持组件和涂层组件均设置在工作台上,工作台设置有供电力管穿过的通孔,放料组件包括第一滑动座和第一动力件,第一滑动座和第...
  • 本发明涉及锁具技术领域,公开了一种锁体结构和门锁,该锁体结构包括:壳体,一侧边滑动设有锁舌;锁舌滑块,滑动设在壳体内,侧面形成有解锁部;内拨桃,转动设在壳体内,外周形成有第一凸块;外拨桃,与内拨桃同轴转动设在壳体内,外周形成有第二凸块和第三...
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