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基于磁场分布特征的无人机智能沿线巡检系统及方法
本发明公开了基于磁场分布特征的无人机智能沿线巡检系统及方法,无人机搭载磁场测量装置;磁场测量装置包括至少2个子阵列;多个子阵列分层或同层布置;计算每个子阵列中心的磁梯度张量,然后将多个子阵列磁梯度张量累加得到张量矩阵,基于张量矩阵M确定输电...
一种可降解复合膜的包装涂胶装置
本申请公开了一种可降解复合膜的包装涂胶装置,属于包装涂胶领域,其包括固定板,所述固定板的底部固定装配有四个支撑座,所述固定板的顶部对称分布有四个辊压组件,所述辊压组件包括两个对称设置的固定杆,所述固定杆的顶部通过支架固定安装有马达;通过驱动...
一种喷泉水景装置
本实用新型涉及喷泉水景领域,尤其涉及一种喷泉水景装置,包括:主壳体;所述主壳体上表面贯穿连接有主喷头,所述主壳体上端连接有喷泉组件,所述喷泉组件包括若干个加强筋,若干个所述加强筋呈圆周状均匀安装在主壳体外表面一侧,若干个所述加强筋尾端连接有...
用于控制机动车辆的门锁装置的方法和装置
本公开涉及一种用于控制机动车门(1)的锁定机构的方法,该方法包括:由机动车辆的处理单元从嵌入在车辆中的基于事件的传感器(3)获取像素数据;由所述处理单元处理所述像素数据以识别所述像素数据中的用户的手;由所述处理单元检测在所述像素数据中识别的...
一种变体高速飞行器的编队控制方法
本发明提供一种变体高速飞行器的编队控制方法,涉及飞行器制导、控制技术领域,该方法为构建多变体高速飞行器的动力学模型;基于多变体高速飞行器的动力学模型,利用分布式扩张状态观测器,对变体高速飞行器队伍信息进行分析,得到期望的位置速度状态信息;基...
数控车床细长轴零件用喷漆装置
本实用新型公开了一种数控车床细长轴零件用喷漆装置,包括加工台、固定侧板、移动侧板、限位套板、第一驱动装置、喷漆机构和防护侧板,其中,移动侧板滑动卡接在加工台的顶部另一端,限位套板设置有两个,并分别转动连接在固定侧板和移动侧板的内壁,第一驱动...
一种用于电子元件封装的真空灌胶机
本实用新型涉及灌胶设备技术领域,公开了一种用于电子元件封装的真空灌胶机,包括加工箱,所述加工箱的内部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的驱动端固定连接有连接板,所述连接板的顶端固定连接有输送组件,所述连接板的底端固定连接有多个喷胶头,所述输送...
一种汽车冷却管道卡扣点胶机
本实用新型公开了一种汽车冷却管道卡扣点胶机,涉及汽车冷却管道安装技术领域,该装置包括底座,所述底座的上端安装有固定框,所述固定框远离敞口侧的一端设置有转动盘,所述转动盘远离固定框的一端设置有若干个安装板,所述安装板上安装有点胶头,所述固定框...
一种生产用喷漆装置
本申请公开了一种生产用喷漆装置,该喷漆装置通过在喷漆机构上设置第一多节伸缩气杆和第二多节伸缩气杆,使得第一多节伸缩气杆和第二多节伸缩气杆可以随着喷漆机构的上下移动来进行伸缩,从而使气囊可以充气膨胀,对流通管进行挤压,同时,通过设置弧形板和第...
一种超空泡航行体远距离稳定航行控制方法
本发明提供了一种超空泡航行体远距离稳定航行控制方法,属于超空泡航行体技术领域。控制方法为:S1、获取超空泡航行体的几何外形与动力学参数、控制目标;S2、建立巡航超空泡航行体动力学模型;S3、建立入水超空泡航行体动力学模型;S4、设计水下转平...
一种多维度可调合页
本实用新型公开了一种多维度可调合页,包括第一安装结构、第二安装结构和摆臂结构,所述第一安装结构和第二安装结构分别用于固定在物体上,所述摆臂结构的两端分别与第一安装结构和第二安装结构进行铰接。本实用新型提供的一种多维度可调合页,在第一安装底座...
一种安全和美观的铰链连接结构
本实用新型公开了一种安全和美观的铰链连接结构,涉及铰链技术领域,包括调节机构,所述调节机构的内部设置有铰链机构,所述调节机构的内部设置有卡扣机构,所述卡扣机构包括转动轴,所述转动轴的表面转动连接有按压件,所述按压件的下端设置有卡接部,所述转...
一种远程无人机监督控制系统及其控制方法
本发明涉及无人机集群的自主协同控制技术领域,具体为一种远程无人机监督控制系统及其控制方法,包括:采集无人机的环境数据,并采集无人机的状态向量;基于环境数据和状态向量,计算任务契约偏离指数;响应于任务契约偏离指数大于预设偏离阈值,则触发任务契...
一种无人机基站汲水控制方法及系统
本发明公开了一种无人机基站汲水控制方法及系统,涉及汲水控制技术领域,设定目标汲水量;采集无人机运载水箱的接口图像,对接口图像进行边缘检测与轮廓提取,识别接口中心定位数据;根据接口中心定位数据计算机械臂运动偏差,输出控制指令;基于控制指令将基...
一种益生菌生物膜脉冲超声雾化喷涂设备
本发明公开了一种益生菌生物膜脉冲超声雾化喷涂设备,具体涉及空肠营养管加工技术领域,该设备,包括底座,底座顶部安装有喷涂套壳和电气架;喷涂套壳内转动设有内转换架,内转换架外侧设有线性放置槽,线性放置槽两侧内壁均滑动连接有多组真空固定夹具;电气...
一种卡车多锁联动智能防盗系统及其控制方法
本发明提供了一种卡车多锁联动智能防盗系统及其控制方法,其系统包括:机械锁具模块、控制模块和报警模块;所述机械锁具模块包括:电池框锁、油箱锁、尿素罐锁、车门锁以及油门锁,所述电池框锁、所述油箱锁、所述尿素罐锁、所述车门锁以及所述油门锁均包括一...
门锁装置
本发明提供一种能够实现进一步的小型化的门锁装置。门锁装置(10)具有:闩(24),其能够以与撞针(S)的进入方向正交的(R)方向为中心转动,与撞针(S)卡合;顶罩(20a),其在(R1)侧支承闩轴(30);杆闩(26),其相对于闩(24)一...
一种改善土壤环境的生物质肥料及其制备方法
本发明涉及肥料技术领域,且公开了一种改善土壤环境的生物质肥料及其制备方法。本发明以木质素接枝共聚物和改性海藻酸钠为原料,利用钙离子原位凝胶法制备复合水凝胶,并将生物质炭、尿素、磷酸二氢钾加入水凝胶,以此得到改善土壤环境的生物质肥料。木质素接...
一种基于注意力机制的无人艇编队协同控制方法、电子设备及可读存储介质
本发明属于无人艇集群技术领域,具体公开了一种基于注意力机制的无人艇编队协同控制方法、电子设备及可读存储介质,其方法包括S1、构建基于链式领航者‑跟随者编队模式及队形矩阵的无人艇编队队形;S2、基于链式领航者‑跟随者编队模式分别设计领航者无人...
一种智能挂锁的过载保护结构
本实用新型公开了一种智能挂锁的过载保护结构,包括蜗轮和置于凸轮座上的凸轮;所述蜗轮中间设有与凸轮座相适配的安装孔,所述安装孔的侧壁上至少设有一对相对设置的联动槽;所述凸轮座上设置有过载弹簧,所述过载弹簧两端的抵靠部向外延伸分别抵靠在相应的联...
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