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一种改善土壤环境的生物质肥料及其制备方法
本发明涉及肥料技术领域,且公开了一种改善土壤环境的生物质肥料及其制备方法。本发明以木质素接枝共聚物和改性海藻酸钠为原料,利用钙离子原位凝胶法制备复合水凝胶,并将生物质炭、尿素、磷酸二氢钾加入水凝胶,以此得到改善土壤环境的生物质肥料。木质素接...
一种智能挂锁的过载保护结构
本实用新型公开了一种智能挂锁的过载保护结构,包括蜗轮和置于凸轮座上的凸轮;所述蜗轮中间设有与凸轮座相适配的安装孔,所述安装孔的侧壁上至少设有一对相对设置的联动槽;所述凸轮座上设置有过载弹簧,所述过载弹簧两端的抵靠部向外延伸分别抵靠在相应的联...
一种执行器
本实用新型涉及汽车零配件技术领域,具体是涉及一种执行器,包括盒体、驱动电机和拨动件,盒体包括互相拼合的第一半壳和第二半壳,第一半壳在盒体的内部空间形成有轴柱支撑,第二半壳在盒体的外部空间形成有限位槽,驱动电机平铺在盒体的内部空间,驱动电机的...
一种锦纶帘子布生产浸胶装置
本实用新型属于帘子布加工技术领域,尤其是一种锦纶帘子布生产浸胶装置,其包括浸泡盒、支撑架和电机,浸泡盒的上端与支撑架固定连接,电机与支撑架的上端固定连接,支撑架内设置有第二辅助辊,第二辅助辊的两侧均与支撑架转动连接,该浸泡装置还包括调节机构...
防氧化剂涂覆组件
本实用新型公开了防氧化剂涂覆组件,包括机架,所述机架的入料端和出料端均设置有入料导向组件和出料导向组件,所述机架内设置有涂覆组件,所述涂覆组件包括涂覆槽,所述涂覆槽上方设置有升降板和驱动升降板做升降运动的升降驱动机构,所述升降板两端设置有用...
一种基于注意力机制的无人艇编队协同控制方法、电子设备及可读存储介质
本发明属于无人艇集群技术领域,具体公开了一种基于注意力机制的无人艇编队协同控制方法、电子设备及可读存储介质,其方法包括S1、构建基于链式领航者‑跟随者编队模式及队形矩阵的无人艇编队队形;S2、基于链式领航者‑跟随者编队模式分别设计领航者无人...
一种卡车多锁联动智能防盗系统及其控制方法
本发明提供了一种卡车多锁联动智能防盗系统及其控制方法,其系统包括:机械锁具模块、控制模块和报警模块;所述机械锁具模块包括:电池框锁、油箱锁、尿素罐锁、车门锁以及油门锁,所述电池框锁、所述油箱锁、所述尿素罐锁、所述车门锁以及所述油门锁均包括一...
门锁装置
本发明提供一种能够实现进一步的小型化的门锁装置。门锁装置(10)具有:闩(24),其能够以与撞针(S)的进入方向正交的(R)方向为中心转动,与撞针(S)卡合;顶罩(20a),其在(R1)侧支承闩轴(30);杆闩(26),其相对于闩(24)一...
用于控制机动车辆的门锁装置的方法和装置
本公开涉及一种用于控制机动车门(1)的锁定机构的方法,该方法包括:由机动车辆的处理单元从嵌入在车辆中的基于事件的传感器(3)获取像素数据;由所述处理单元处理所述像素数据以识别所述像素数据中的用户的手;由所述处理单元检测在所述像素数据中识别的...
一种变体高速飞行器的编队控制方法
本发明提供一种变体高速飞行器的编队控制方法,涉及飞行器制导、控制技术领域,该方法为构建多变体高速飞行器的动力学模型;基于多变体高速飞行器的动力学模型,利用分布式扩张状态观测器,对变体高速飞行器队伍信息进行分析,得到期望的位置速度状态信息;基...
一种多维度可调合页
本实用新型公开了一种多维度可调合页,包括第一安装结构、第二安装结构和摆臂结构,所述第一安装结构和第二安装结构分别用于固定在物体上,所述摆臂结构的两端分别与第一安装结构和第二安装结构进行铰接。本实用新型提供的一种多维度可调合页,在第一安装底座...
一种安全和美观的铰链连接结构
本实用新型公开了一种安全和美观的铰链连接结构,涉及铰链技术领域,包括调节机构,所述调节机构的内部设置有铰链机构,所述调节机构的内部设置有卡扣机构,所述卡扣机构包括转动轴,所述转动轴的表面转动连接有按压件,所述按压件的下端设置有卡接部,所述转...
数控车床细长轴零件用喷漆装置
本实用新型公开了一种数控车床细长轴零件用喷漆装置,包括加工台、固定侧板、移动侧板、限位套板、第一驱动装置、喷漆机构和防护侧板,其中,移动侧板滑动卡接在加工台的顶部另一端,限位套板设置有两个,并分别转动连接在固定侧板和移动侧板的内壁,第一驱动...
一种用于电子元件封装的真空灌胶机
本实用新型涉及灌胶设备技术领域,公开了一种用于电子元件封装的真空灌胶机,包括加工箱,所述加工箱的内部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的驱动端固定连接有连接板,所述连接板的顶端固定连接有输送组件,所述连接板的底端固定连接有多个喷胶头,所述输送...
一种汽车冷却管道卡扣点胶机
本实用新型公开了一种汽车冷却管道卡扣点胶机,涉及汽车冷却管道安装技术领域,该装置包括底座,所述底座的上端安装有固定框,所述固定框远离敞口侧的一端设置有转动盘,所述转动盘远离固定框的一端设置有若干个安装板,所述安装板上安装有点胶头,所述固定框...
一种超空泡航行体远距离稳定航行控制方法
本发明提供了一种超空泡航行体远距离稳定航行控制方法,属于超空泡航行体技术领域。控制方法为:S1、获取超空泡航行体的几何外形与动力学参数、控制目标;S2、建立巡航超空泡航行体动力学模型;S3、建立入水超空泡航行体动力学模型;S4、设计水下转平...
一种生产用喷漆装置
本申请公开了一种生产用喷漆装置,该喷漆装置通过在喷漆机构上设置第一多节伸缩气杆和第二多节伸缩气杆,使得第一多节伸缩气杆和第二多节伸缩气杆可以随着喷漆机构的上下移动来进行伸缩,从而使气囊可以充气膨胀,对流通管进行挤压,同时,通过设置弧形板和第...
印胶装置
本申请涉及一种印胶装置,包括储料容器以及压合机构。储料容器沿第一方向的一端设有网版部,网版部设有多个网孔。压合机构可移动地设于储料容器内,压合机构能够沿第一方向朝远离网版部的方向移动,以使压合机构与储料容器围设形成与所有网孔连通的储料腔,压...
一种车门开合装置、车门系统和车辆
本申请公开了一种车门开合装置、车门系统和车辆,涉及车辆技术领域。车门开合装置包括第一摆臂、连接组件、第二摆臂和摆动件,第一摆臂适于活动连接于车身,摆动件活动连接于第一摆臂;第二摆臂的一端适于活动连接于车身,第二摆臂的另一端活动连接于连接组件...
一种可无极变速的铰链
本实用新型公开了一种可无极变速的铰链,涉及铰链技术领域,包括调节机构,所述调节机构的顶部设置有无极变速机构,所述无极变速机构包括杯头,所述杯头的一侧转动连接有第一连杆,所述第一连杆的一端设置有扭簧。本实用新型通过无极变速机构的设置,杯头转动...
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