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基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法
本发明涉及一种基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法,方法包括:基于第一性原理,引入飞行的干扰和不确定性,构建四旋翼运动学方程;利用预训练的神经网络模型参数化飞行的不确定性,构建四旋翼运动学模型;基于预训练的神经网络模型,构建扰动...
电力巡检无人机的悬停油门估计方法及系统、设备、介质
本发明公开了一种电力巡检无人机的悬停油门估计方法及系统、设备、介质,该方法将无人机的悬停油门作为估计量、垂向加速度作为测量量,通过扩展卡尔曼滤波算法对无人机悬停油门进行实时估计,首次将扩展卡尔曼滤波算法融入到无人机的悬停控制中,相比于现有的...
一种电动风门生产用喷涂装置
本发明公开了一种电动风门生产用喷涂装置,本发明涉及静电粉末喷涂技术领域,包括工作箱,所述工作箱的侧壁上安装有控制器,本发明的优点在于:工件的输送效率与粉末喷涂的效率可适应性匹配,使得工件可充分吸附带有静电的粉末,同时避免粉末喷涂过多,降低能...
智能锁
本实用新型公开一种智能锁,智能锁包括锁爪机构、驱动机构、门状态检测模块以及主控芯片,门状态检测模块用于检测门的开关状态;主控芯片通过串行通信连接门状态检测模块,主控芯片还与驱动机构连接,用于根据门的开关状态控制驱动机构驱动锁爪机构正转或反转...
一种平面塑胶件循环式喷涂线
本实用新型提供了一种平面塑胶件循环式喷涂线,包括基座,其顶部设有辊子输送机,辊子输送机上设有喷涂机构,辊子输送机上正对喷涂机构活动设有升降板,基座上固定安装有控制升降板升降的电动伸缩杆,喷涂机构包括固定座,其相对升降板固定安装在辊子输送机上...
用于湘妃竹饰面筷加工的竹片自动涂胶装置
本实用新型涉及竹条贴合技术领域,特别涉及一种用于湘妃竹饰面筷加工的竹片自动涂胶装置, 包括胶桶、涂胶辊、驱动电机和移动座,胶桶连接于基座,胶桶的下部设有胶管,胶桶的外壁通过第一支撑柱连接有连接板,连接板的下端通过第二支撑柱连接有外壳,胶管穿...
一种基于阳光照射原理的平面机器人全局路径规划方法
本发明涉及一种基于阳光照射原理的平面机器人全局路径规划方法,包括将搜索地图划分为障碍物区域和自由区域,确定路径节点动态更新数据集和有向图集;首先从数据集中选取阳光点,然后以阳光点为中心使用切点搜寻函数寻找障碍物的路径切点并将其加入集合中,使...
一种LED照明灯具生产制造注胶装置
本实用新型属于LED灯具生产技术领域,具体的说是一种LED照明灯具生产制造注胶装置,包括机体, 所述机体的底部内侧开设有通风腔,且所述通风腔的一端连通有抽气槽,所述通风腔的一侧连通有处理腔,且所述处理腔远离所述通风腔的一端顶部开设有出气槽,...
黄连专用缓释肥料及其制备方法
本发明涉及功能肥料技术领域,具体涉及黄连专用缓释肥料及其制备方法,包括以下组分:改性沸石、菜籽粕、骨粉、泥炭、硼砂、尿素、磷酸铵、硫酸钾、复合酶解产物;本发明的黄连专用缓释肥料,通过各组分的优化后的搭配与特定的处理工艺的协同作用,一方面显著...
一种卷烟包装机商标纸的上胶辅助装置
本实用新型公开了一种卷烟包装机商标纸的上胶辅助装置,包括基体,所述基体设有两个对称安装于胶缸盖的上表面,所述基体与商标纸的两侧长边相对应,所述基体呈放倒的J型结构,包括长条安装部和弯曲工作部,所述长条安装部开设有安装孔,所述弯曲工作部的顶部...
一种三坐标带旋转涂胶装置
一种三坐标带旋转涂胶装置,包括机架,机架上安装有三轴机械手和输送机,在三轴机械手中的Z轴下端安装有回转气缸,在回转气缸活塞杆上固定连接有转动座,在转动座上装配有多把胶枪。本实用新型用于解决手动涂胶无法做到均匀性一致、涂胶效果不统一和容易涂错...
一种用于钢筋网涂漆的提升装置
本实用新型涉及钢筋网涂漆技术领域,具体为一种用于钢筋网涂漆的提升装置,包括设备平台,设备平台的上侧设置有涂漆模块,涂漆模块包括导轨、驱动箱、龙门架、卷扬机、起重架、承载架和安装杆,安装杆的表面设置有多组钢筋网架,设备平台的中部开设有油漆槽,...
一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法
本发明公开了一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法,涉及智能控制技术领域,包括:步骤1、建立高超声速变形飞行器姿态模型;步骤2、设计三池优先经验回放机制;步骤3、构建分布式孪生Critic架构,优化Q值计算;步骤4、改进分位数Hub...
一种用于楼宇风场扰动的无人机姿态前馈补偿控制方法
本发明公开了一种用于楼宇风场扰动的无人机姿态前馈补偿控制方法,属于无人机飞行控制技术领域,其包括建立楼宇空间位置与风场扰动特性的映射关系;结合映射关系对实时风场数据进行处理,生成风场预测结果;计算前馈补偿量,并同步确定反映风场扰动强度的动态...
动物粪便机械化沤水肥装置
本实用新型涉及有机肥料沤肥技术领域,一种动物粪便机械化沤水肥装置,包括窖池、储肥池、搅拌块、电机、卷绳器、滑槽、出肥软管、潜水泵、装肥管,所述窖池的相对两侧的池边沿, 均设有电机、卷绳器,所述搅拌块设于所述窖池的底部,搅拌块的两侧设有牵引绳...
锁控制系统及车辆
本发明公开了一种锁控制系统及车辆,该锁控制系统包括主控制系统和冗余控制系统;所述主控制系统,与信号输入端和锁电机相连,用于在接收到所述信号输入端输入的碰撞信号后,向所述锁电机输出第一控制信号,以使所述锁电机执行解锁操作;所述冗余控制系统,与...
一种储能降噪结构、设计方法及储能系统
本发明涉及储能降噪技术领域,公开了一种储能降噪结构,包括第一分隔板、第二分隔板,以及柜体底板,还包括第一罩体、第二罩体,第一罩体和第二罩体分别与柜体内部连通,第一罩体下端面设有进风口,第二罩体内设有第三分隔板,第二罩体一端面分别设有第一出风...
一种汽车门板开关按钮驱动结构
本实用新型提供一种汽车门板开关按钮驱动结构,涉及汽车门板开关技术领域,该结构包括扶手板、按钮、固定架、连动块、传动杆和钢丝;扶手板上贯穿设置有用于安装所述按钮的按钮安装口;固定架设置在扶手板内壁上,固定架上位于按钮安装口内侧设置有驱动安装部...
一种止水带钢边涂刷生产线
本发明公开了一种止水带钢边涂刷生产线,涉及止水带加工设备技术领域,包括依次设置的张紧装置、调平装置、打磨除尘装置、涂胶装置、干燥装置、涂胶装置、干燥装置、调平装置以及卷曲装置;涂胶装置中涂液箱上贯穿设有与止水带钢边相适配的涂液槽,涂液箱内设...
Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统
本发明公开了一种Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统,属于智能控制技术领域,其技术方案要点包括,基于Agent获取电厂机组在预设时间内处于预设负荷段的运行数据,运行数据包括历史运行数据和当前运行数据;根据当前运行数据和预设的随机森林...
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