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其他产品的制造及其应用技术
  • 本申请涉及异构无人机集群自组织运行控制方法、系统和设备,该方法包括:基于Boids模型在任务初始阶段将任务载荷在任务空间中进行相对分散化均匀部署;任务载荷包括异构无人机集群中的各无人机;获取航迹规划算法的输入参数和任务需求信息,利用轻量化的...
  • 本申请提供了一种车门控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,涉及车门控制技术领域,该方法应用于控制车辆的车门,包括在接收到车门的开门信号的情况下,控制车门锁中的自吸电机执行车门吸合动作;控制车门锁的解锁执行器执行解锁动作;在解锁执行器执行...
  • 本实用新型属于封包缝纫机的技术领域,涉及一种双针封包缝纫机,包括机头和机座,所述机头内设置有直针运动机构,所述机座内设置有弯针运动机构和送料机构,所述直针运动机构的针夹头上插装有前直针和后直针,所述弯针运动机构的弯针偏摆曲柄上插装有前弯针和...
  • 本发明涉及金属材料加工领域,公开一种片材过油机。片材过油机包括:机架;上料机构;涂油机构;抓取移栽机构,抓取移栽机构包括平移组件、旋转组件、第一吸附组件、第二吸附组件,在抓取片材阶段,旋转组件旋转至第一状态,在第一状态,第一吸附组件与第二吸...
  • 本公开提供了“利用栅格地图占用的移动装置控制确定”。在栅格地图中,生成占用区,所述占用区由表示第一点的集合的第一轮廓和表示第二点的集合的第二轮廓定义。通过确定在其处从源延伸的相应射线与所述栅格地图的远侧边界或者经占用的栅格网格的近侧边界相交...
  • 本发明公开了一种电镀挂具上胶设备,包括,框盒体,所述框盒体的一侧开设缺口;传动组件,由两个通过轴与框盒体转动连接的传动齿轮和与两个传动齿轮啮合的齿轮带组成;驱动组件,可驱动其中一个传动齿轮间歇转动。在本设备中,通过驱动组件驱动使传动组件中的...
  • 本实用新型公开了空气弹簧控制器后盖涂胶装置的喷嘴擦拭机构,包括底板(1),底板(1)上设有支撑外壳(2),所述底板(1)上设有支架(3),支架(3)上设有机构固定架(4),机构固定架(4)上经电机连接分别设有放料轮(5)和收料轮(6);所述...
  • 本申请涉及塑料制品生产技术领域,且公开了一种塑料制品生产用表面加工装置,包括加工架,所述加工架的外表面设有喷漆架,所述喷漆架的内部固定镶嵌有U形喷管,所述U形喷管的外表面固定连通有两组喷嘴。该一种塑料制品生产用表面加工装置,通过设置的螺纹杆...
  • 本实用新型公开了一种针布钢丝在线自动淋油装置,涉及针布钢丝生产加工技术领域,包括底座、支腿、横梁、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、针布钢丝本体;所述支腿设置于底座顶部的四个拐角处,所述横梁通过支腿设置于底座的上方;所述第一导向辊设置于横...
  • 本实用新型公开了一种单线暗缝套结机顶杆调节机构,包括电机和顶杆组件,所述电机的输出轴和顶杆组件之间设有调节组件,所述调节组件包括套设于输出轴上连动的摆臂和套设于输出轴上滑动配合的调节块,所述摆臂上设有调节槽,所述调节块的一端插设于调节槽内,...
  • 本发明公开了适用于四旋翼无人机穿窗飞行的路径点搜索空间限定方法,包括:以无人机当前所在位置作为无人机起点,基于待穿越的窗户的中心点位置,构建无人机起点处的路径点搜索空间;基于待穿越的窗户的中心点构建无人机终点处的路径点搜索空间,使无人机以接...
  • 本发明公开了一种玻瓶硬度增强设备。所述玻瓶硬度增强设备包括架体、毛刷滚筒、旋转支架、保持机构、毛刷驱动器、支撑机构以及抹头,所述毛刷滚筒转动设在旋转支架上,所述旋转支架转动设在架体上,所述支撑机构用于支撑玻瓶,所述抹头设在旋转支架上,所述抹...
  • 本发明公开了一种重力储能发电的控制优化方法和系统,涉及储能与发电技术领域,包括:将重力储能系统的下放井筒沿高度方向划分为多个区段,在基准下放工况下采集输出电功率与位置信号,基于理论重力势能与实际发电能量的差值计算各区段的估算能量损耗值,并确...
  • 本发明公开了基于5G无线技术的堆垛机云端AI视觉纠偏方法及系统,属于仓储物流智能控制技术领域,其技术方案要点包括:获取原始轨迹数据;根据原始轨迹数据得到纠偏过程的轨迹形态特征向量;根据轨迹形态特征向量,通过超时风险预测模型得到超时风险评分;...
  • 本发明提供一种从废弃烟草中同步获取烟草提取物及目标碳材料的方法及应用,通过深共晶溶剂处理废弃烟草,得到固体烟渣和包含烟碱、茄尼醇以及深共晶溶剂的液相,进一步将固体烟渣和KOH溶液进行加热,得到目标碳材料中的多孔碳;还通过萃取冷冻分离出液相中...
  • 本公开提供了自主移动设备、操作方法和存储介质。一种自主移动设备的操作方法用于控制所述自主移动设备沿工作路线行进,所述方法包括:第一旋转步骤,用于使所述自主移动设备在所述工作路线上的第一点位处朝向第一方向旋转第一角度,第一行进步骤,用于使所述...
  • 本发明公开了一种跨海桥梁涂装装置,包括索塔A和桥梁B,索塔A和桥梁B包括第一拉索、第二拉索、第三拉索和其余拉索,第一拉索、第二拉索分别套设一个圆管,圆管一端环形设置若干喷涂管,圆管外圆一侧设置槽口,槽口供拉索进出圆管,两个圆管之间铰接连接电...
  • 本实用新型公开了一种陶瓷纤维滤管外表面涂覆设备,涉及陶瓷纤维滤管生产设备技术领域,包括主体框架,所述主体框架的顶部设置有溶液池,所述溶液池内转动安装有一组滚轴,一组所述滚轴的中心上方处设置有用于撑托陶瓷纤维滤管的第一托盘和第二托盘,所述第一...
  • 本申请公开了一种锁体,包括锁体、斜舌组件和主锁舌组件;斜舌组件包括:斜舌主体,具有斜舌部和杆部,第一弹性件,使斜舌主体具有向锁壳外侧移动的运动趋势;斜舌附件,滑动设置在斜舌主体上,斜舌主体向锁壳内滑动时能够带动斜舌附件一起向锁壳内移动;第二...
  • 本发明提供了基于多源传感器的机器人自动避障系统及方法,涉及移动机器人技术领域,其通过多源传感器采集环境数据,获取障碍物信息,并将环境数据转换至机器人的局部坐标系中;采用改进的动态窗口法构建机器人与障碍物之间的时空势场,计算机器人周围的安全通...
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