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一种执行器
本实用新型涉及汽车零配件技术领域,具体是涉及一种执行器,包括盒体、驱动电机和拨动件,盒体包括互相拼合的第一半壳和第二半壳,第一半壳在盒体的内部空间形成有轴柱支撑,第二半壳在盒体的外部空间形成有限位槽,驱动电机平铺在盒体的内部空间,驱动电机的...
一种锦纶帘子布生产浸胶装置
本实用新型属于帘子布加工技术领域,尤其是一种锦纶帘子布生产浸胶装置,其包括浸泡盒、支撑架和电机,浸泡盒的上端与支撑架固定连接,电机与支撑架的上端固定连接,支撑架内设置有第二辅助辊,第二辅助辊的两侧均与支撑架转动连接,该浸泡装置还包括调节机构...
防氧化剂涂覆组件
本实用新型公开了防氧化剂涂覆组件,包括机架,所述机架的入料端和出料端均设置有入料导向组件和出料导向组件,所述机架内设置有涂覆组件,所述涂覆组件包括涂覆槽,所述涂覆槽上方设置有升降板和驱动升降板做升降运动的升降驱动机构,所述升降板两端设置有用...
异构无人机集群自组织运行控制方法、系统和设备
本申请涉及异构无人机集群自组织运行控制方法、系统和设备,该方法包括:基于Boids模型在任务初始阶段将任务载荷在任务空间中进行相对分散化均匀部署;任务载荷包括异构无人机集群中的各无人机;获取航迹规划算法的输入参数和任务需求信息,利用轻量化的...
印胶装置
本申请涉及一种印胶装置,包括储料容器以及压合机构。储料容器沿第一方向的一端设有网版部,网版部设有多个网孔。压合机构可移动地设于储料容器内,压合机构能够沿第一方向朝远离网版部的方向移动,以使压合机构与储料容器围设形成与所有网孔连通的储料腔,压...
一种车门开合装置、车门系统和车辆
本申请公开了一种车门开合装置、车门系统和车辆,涉及车辆技术领域。车门开合装置包括第一摆臂、连接组件、第二摆臂和摆动件,第一摆臂适于活动连接于车身,摆动件活动连接于第一摆臂;第二摆臂的一端适于活动连接于车身,第二摆臂的另一端活动连接于连接组件...
一种可无极变速的铰链
本实用新型公开了一种可无极变速的铰链,涉及铰链技术领域,包括调节机构,所述调节机构的顶部设置有无极变速机构,所述无极变速机构包括杯头,所述杯头的一侧转动连接有第一连杆,所述第一连杆的一端设置有扭簧。本实用新型通过无极变速机构的设置,杯头转动...
适用于四旋翼无人机穿窗飞行的路径点搜索空间限定方法
本发明公开了适用于四旋翼无人机穿窗飞行的路径点搜索空间限定方法,包括:以无人机当前所在位置作为无人机起点,基于待穿越的窗户的中心点位置,构建无人机起点处的路径点搜索空间;基于待穿越的窗户的中心点构建无人机终点处的路径点搜索空间,使无人机以接...
空气弹簧控制器后盖涂胶装置的喷嘴擦拭机构
本实用新型公开了空气弹簧控制器后盖涂胶装置的喷嘴擦拭机构,包括底板(1),底板(1)上设有支撑外壳(2),所述底板(1)上设有支架(3),支架(3)上设有机构固定架(4),机构固定架(4)上经电机连接分别设有放料轮(5)和收料轮(6);所述...
一种塑料制品生产用表面加工装置
本申请涉及塑料制品生产技术领域,且公开了一种塑料制品生产用表面加工装置,包括加工架,所述加工架的外表面设有喷漆架,所述喷漆架的内部固定镶嵌有U形喷管,所述U形喷管的外表面固定连通有两组喷嘴。该一种塑料制品生产用表面加工装置,通过设置的螺纹杆...
一种针布钢丝在线自动淋油装置
本实用新型公开了一种针布钢丝在线自动淋油装置,涉及针布钢丝生产加工技术领域,包括底座、支腿、横梁、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、针布钢丝本体;所述支腿设置于底座顶部的四个拐角处,所述横梁通过支腿设置于底座的上方;所述第一导向辊设置于横...
一种单线暗缝套结机顶杆调节机构
本实用新型公开了一种单线暗缝套结机顶杆调节机构,包括电机和顶杆组件,所述电机的输出轴和顶杆组件之间设有调节组件,所述调节组件包括套设于输出轴上连动的摆臂和套设于输出轴上滑动配合的调节块,所述摆臂上设有调节槽,所述调节块的一端插设于调节槽内,...
一种电镀挂具上胶设备
本发明公开了一种电镀挂具上胶设备,包括,框盒体,所述框盒体的一侧开设缺口;传动组件,由两个通过轴与框盒体转动连接的传动齿轮和与两个传动齿轮啮合的齿轮带组成;驱动组件,可驱动其中一个传动齿轮间歇转动。在本设备中,通过驱动组件驱动使传动组件中的...
片材过油机
本发明涉及金属材料加工领域,公开一种片材过油机。片材过油机包括:机架;上料机构;涂油机构;抓取移栽机构,抓取移栽机构包括平移组件、旋转组件、第一吸附组件、第二吸附组件,在抓取片材阶段,旋转组件旋转至第一状态,在第一状态,第一吸附组件与第二吸...
利用栅格地图占用的移动装置控制确定
本公开提供了“利用栅格地图占用的移动装置控制确定”。在栅格地图中,生成占用区,所述占用区由表示第一点的集合的第一轮廓和表示第二点的集合的第二轮廓定义。通过确定在其处从源延伸的相应射线与所述栅格地图的远侧边界或者经占用的栅格网格的近侧边界相交...
一种双针封包缝纫机
本实用新型属于封包缝纫机的技术领域,涉及一种双针封包缝纫机,包括机头和机座,所述机头内设置有直针运动机构,所述机座内设置有弯针运动机构和送料机构,所述直针运动机构的针夹头上插装有前直针和后直针,所述弯针运动机构的弯针偏摆曲柄上插装有前弯针和...
车门控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质
本申请提供了一种车门控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,涉及车门控制技术领域,该方法应用于控制车辆的车门,包括在接收到车门的开门信号的情况下,控制车门锁中的自吸电机执行车门吸合动作;控制车门锁的解锁执行器执行解锁动作;在解锁执行器执行...
玻瓶硬度增强设备
本发明公开了一种玻瓶硬度增强设备。所述玻瓶硬度增强设备包括架体、毛刷滚筒、旋转支架、保持机构、毛刷驱动器、支撑机构以及抹头,所述毛刷滚筒转动设在旋转支架上,所述旋转支架转动设在架体上,所述支撑机构用于支撑玻瓶,所述抹头设在旋转支架上,所述抹...
一种重力储能发电的控制优化方法和系统
本发明公开了一种重力储能发电的控制优化方法和系统,涉及储能与发电技术领域,包括:将重力储能系统的下放井筒沿高度方向划分为多个区段,在基准下放工况下采集输出电功率与位置信号,基于理论重力势能与实际发电能量的差值计算各区段的估算能量损耗值,并确...
基于5G无线技术的堆垛机云端AI视觉纠偏方法及系统
本发明公开了基于5G无线技术的堆垛机云端AI视觉纠偏方法及系统,属于仓储物流智能控制技术领域,其技术方案要点包括:获取原始轨迹数据;根据原始轨迹数据得到纠偏过程的轨迹形态特征向量;根据轨迹形态特征向量,通过超时风险预测模型得到超时风险评分;...
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