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双层构造的锁具把手及其应用的锁具
双层构造的锁具把手,包括把手内嵌模组以及外壳,所述把手内嵌模组包括基座与把手面板,所述基座包括基座底板与基座侧板;所述基座底板与基座侧板形成基座腔,所述把手面板包括面板主体,所述面板主体设置有连接台阶,所述外壳中空具有外壳腔;还包括转动设置...
一种光纤通讯线路检测装置
本实用新型涉及光纤通讯线路检测领域,尤其是一种光纤通讯线路检测装置,包括保护底壳,所述保护底壳的内腔设置有光纤寻障仪本体,所述保护底壳的顶部设置有透明保护壳。本实用新型通过保护底壳、透明保护壳、弹性卡扣、卡板、橡胶护角、橡胶侧板、弹性橡胶垫...
一种分布式整流装置的场反位形电源及系统
本实用新型公开了一种分布式整流装置的场反位形电源及系统,包括:交流源、N条谐振支路和角向箍缩线圈;每条谐振支路均设置有分布式整流电路和电容;分布式整流电路包括多个并联的整流器;所述分布式整流电路一端连接交流源,另一端连接所述电容后电连接至所...
电力巡检无人机的控制方法、装置和设备
本发明提供了一种电力巡检无人机的控制方法、装置和设备,该方法包括:响应于预设状态条件被触发,控制无人机进入异常模式;异常模式包括常规异常模式或紧急异常模式;基于异常模式的类型,控制无人机悬停至预设路径上的当前位置或预设路径对应的安全位置,以...
基于多智能体协同的无人车控制系统、方法和计算机设备
本申请涉及一种基于多智能体协同的无人车控制系统、方法和计算机设备。通过多Agent协同驾驶系统的设计,显著提高了自动驾驶系统在复杂场景下的决策能力,远程驾驶员Agent能够有效接管并处理自动驾驶系统难以应对的特殊场景,如施工区域、交通事故现...
钒基磷酸盐正极材料前驱体的制备方法、钒基磷酸盐正极材料的制备方法及钠离子正极材料
本申请提供了一种钒基磷酸盐正极材料前驱体的制备方法、钒基磷酸盐正极材料的制备方法及钠离子正极材料,用以通过提供一种能够高效回收含钒矿渣中钒元素的前驱体制备方法,缓解钒基磷酸盐正极材料中钒的原料紧缺的问题。该钒基磷酸盐正极材料前驱体的制备方法...
波形发生器
本实用新型提供了波形发生器,包括微处理器、PWM转换电路、第一波形振荡电路、第二波形振荡电路、储能电容和恒流电源,微处理器的输出端与PWM转换电路的输入端电连接,PWM转换电路的输出端分别与第一波形振荡电路的输入端和第二波形振荡电路的输入端...
无人船控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本发明提供一种无人船控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及无人船控制技术领域,其中方法包括:获取预设时间段内无人船的运行数据和环境数据;基于所述运行数据对无人船的系统状态进行检测,得到系统状态自检结果,基于所述运行数据和所述环境...
无人机避障方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及一种无人机避障方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:根据无人机飞行航向角,获取无人机队形速度;根据所述无人机与障碍物之间的距离,以及所述无人机飞行航向角,获取避障策略;获取无人机避障速度;根据所述无人机队形速度、所述无人...
一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置
本申请提供了一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置,属于四旋翼无人机飞行控制技术领域。该方法旨在解决现有滑模姿态控制中收敛慢、抖振大及精度与抖振抑制难以兼顾的问题。该方法包括:构建四旋翼无人机的分数阶姿态数学模型;获得期望姿态变化率...
基于仓储车的数据处理方法及装置
本申请实施例提供一种基于仓储车的数据处理方法及装置。该方法应用于仓储车的整车控制器VCU,VCU与仓储车的至少一个子系统基于通讯线分别连接,以及,VCU与仓储车的至少一个传感器分别连接,其中,子系统用于实现仓储车的行走、转向、油泵升降以及配...
一种电子球形锁的反锁机构
本实用新型公开了一种电子球形锁的反锁机构,包括后球、前球,前球内设置有用于解锁离合结构的解锁电机,后球的端面上安装有解锁旋钮,后球内安装有与解锁旋钮固定连接的转动棒,转动棒的端部安装有通过复位弹簧复位的旋转推动机构,前球内安装有与解锁电机电...
一种新式工程暗装合页
本实用新型公开了一种新式工程暗装合页,涉及暗装合页技术领域,包括固定框片、插销杆和扇片,扇片包括铰链扇片和旋转扇片,旋转扇片和固定框片通过插销杆固定在同一轴线上,旋转扇片为弧形可以以插销杆为旋转中心进行转动,旋转扇片和固定框片之间设有平面推...
一种汽车前罩安装铰链
本实用新型公开了一种汽车前罩安装铰链,涉及汽车配件技术领域,包括车体连接片和前罩连接片,车体连接片设在安装板上,所述安装板上设有连接机构,所述连接机构用于连接安装板和前罩连接片,所述连接机构包括一端转动贯穿安装板和前罩连接片的连接轴,所述连...
一种轨道交通车辆用标记喷涂装置
本实用新型公开了一种轨道交通车辆用标记喷涂装置,包括喷涂枪、上弧形座和六角组装板,喷涂枪的底部固定安装有安装罩,安装罩的内部套接安装有涂料罐,喷涂枪的一侧固定安装有弯折连接杆,弯折连接杆远离喷涂枪的一端固定安装有按压握柄;可以根据需求选择合...
手持式喷水器阀的锁止装置
本实用新型公开了手持式喷水器阀的锁止装置,包括铰接在喷水器主体上的把手、设置在把手与喷水器主体之间的复位弹簧,把手的自由端与喷水器主体的把手限位结构相抵,把手设有能够打开水阀的顶压部分,把手开设滑槽,滑槽中活动配合有锁止件,锁止件设有锁止块...
一种钢结构防火漆快捷喷涂设备
本实用新型涉及钢结构防火漆加工领域,公开了一种钢结构防火漆快捷喷涂设备,包括手持架和喷涂枪,所述手持架内部安装有动力系统,所述动力系统包括一组固定连接在手持架内壁右侧的伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定套接有第一齿轮,所述第一齿轮左侧啮合连...
一种具有调节功能的喷涂装置
本实用新型公开了一种具有调节功能的喷涂装置,包括底板;转动组件,转动组件设置在底板的顶部;平移组件,平移组件安装在底板的顶部;喷涂组件,喷涂组件安装在底板的顶部;转动组件包括固定筒、一号电机、丝杆、活动块、连接柱、夹板、轴承、齿环、齿轮、二...
一种涂料喷涂试验台
本申请涉及表面处理设备技术领域,且公开了一种涂料喷涂试验台,包括机体,所述机体的内壁滑动连接有滑动板,所述滑动板的上表面滑动连接有两个承载座,两个所述承载座的上表面均安装有排料管。该一种涂料喷涂试验台,通过安装牵引绳索与承载座的配合能够使两...
一种活动门杆及双重锁定一键开闭上下锁的防护安全门锁
本发明涉及生活中儿童或宠物室内安全隔离防护设备技术领域,公开了一种活动门杆及双重锁定一键开闭上下锁的防护安全门锁,包括门框、门体、上锁组件和下锁组件,所述门体与门框转动连接,所述门框上设置有上锁槽和下锁槽;所述上锁组件包括开关手柄和弹性锁舌...
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