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一种环卫车的清扫速度调整方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种环卫车的清扫速度调整方法、装置、设备和介质,方法包括通过自动驾驶环卫车上搭载的自动驾驶系统获取其前方区域对应的实时图像,根据实时图像和语义地图结合判断前方区域是否存在堆积障碍物;若存在,则将自动驾驶环卫车对应的行驶车速降低至...
一种硅胶垫
本实用新型涉及一种硅胶垫,包括:硅胶外壳和多个第一磁性元件,所述硅胶外壳包覆多个所述第一磁性元件的外侧,所述第一磁性元件设置有四个,且相邻的两个所述第一磁性元件之间均设置有间隙,所述硅胶垫,还包括拉动组件,设置于所述硅胶外壳的一侧,位于多个...
带可伸缩提手的汽车应急启动电源
本实用新型涉及汽车应急启动电源技术领域,特别涉及带可伸缩提手的汽车应急启动电源,底壳侧部设置有向内凹陷的收纳槽,所述收纳槽内设置有提手带,所述收纳槽的上下两侧均设置有指抠槽;所述提手带包括提拉条,所述提拉条的两端内侧设置有凸出的连接部,所述...
一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法
本发明涉及无人机航拍数据应用技术领域,尤其涉及一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法;技术方案:一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法,包括有风电机组叶片自动巡检航线规划的工作流程;本发明通过多视角环形采集轨迹设计与...
一种玻璃纤维增强塑料外壳的表面处理工艺
本发明涉及表面处理技术领域,公开了一种玻璃纤维增强塑料外壳的表面处理工艺,包括:对玻璃纤维增强塑料外壳基材进行预处理;对预处理后的塑料外壳表面进行第一处理;向预处理后的塑料外壳表面喷涂三层涂层;对喷涂涂层结束后的塑料外壳表面进行固化;向固化...
一种蚯蚓粪有机肥料及其制备方法
本发明公开了一种蚯蚓粪有机肥料及其制备方法,涉及有机肥料制备技术领域,旨在解决现有蚯蚓粪肥料养分失调、腐熟不足、缓释性能差等问题。该方法以秸秆粉、花生壳粉等农业废弃物与牛粪、蚯蚓粪为原料,接种含褐藻寡糖的枯草芽孢杆菌菌剂、聚多曲霉菌剂、含甘...
一种实验室小型自动涂布机
本实用新型涉及涂布加工领域,尤其涉及一种实验室小型自动涂布机,包括箱体、滚轮、固定架、移动架和挡板,所述箱体内部设有呈线性阵列分布的滚轮,所述箱体两侧内壁对称固定有固定架,所述固定架表面设有移动架,所述移动架之间固定有挡板,所述挡板上下两面...
无人机控制方法、装置与控制终端
一种无人机控制方法,包括:在控制终端的显示界面上显示地图模型,在地图模型上标识无人机的作业区域(S202);根据用户在作业区域以外的其它区域创建障碍物的操作,在地图模型上标识所创建的障碍物对应的区域(S204);根据在作业区域外的第一位置、...
电控单元
本实用新型属于发动机系统技术领域,尤其涉及一种电控单元。该电控单元包括电路主板和TVS管,TVS管与电路主板电连接,且TVS管可拆卸地设置在电路主板上,该电控单元通过TVS管的可拆卸连接,将TVS管从电路主板拆分出来,当TVS管过载损坏时,...
一种多自由度声学成像调节装置
本申请公开了一种多自由度声学成像调节装置,包括声学成像仪主体和设置在声学成像仪主体前端的调节机构,调节机构包括连接底座和调节探头,调节探头通过转动轴与连接底座转动连接;调节探头上设置有调焦机构,调节探头的端部集成有麦克风声学阵列,麦克风声学...
一种轨道车辆及其门扇下部锁闭装置
本发明公开了一种轨道车辆及其门扇下部锁闭装置包括底座、导向轴、滑块、滚轮、连接臂、驱动臂、限位件和驱动机构;导向轴位于底座上;滑块与导向轴滑动连接;滚轮安装在滑块上,滚轮用于与门扇的导轨装配;连接臂通过第二销钉与滑块转动连接;驱动臂通过销轴...
飞行器近距避撞方法、系统、设备及存储介质
本申请提供一种飞行器近距避撞方法、系统、设备及存储介质。方法包括:获取与当前飞行器邻近的目标飞行器的原始数据;对原始数据进行坐标转换,得到目标飞行器相对于当前飞行器的标准化位置数据;基于标准化位置数据得到目标飞行器的最优状态估计和碰撞风险参...
四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质
本申请提供了四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质,属于无人机控制技术领域,该方法包括:基于四旋翼无人机的实时轨迹数据确定无人机的平移系统状态变量和姿态系统状态变量;基于平移系统状态变量、扰动观测器常数和期望速度计算平移扰动估计...
一种轨道式钎剂喷涂装置
本实用新型公开了一种轨道式钎剂喷涂装置,包括控制柜、轨道式输送装置以及钎剂喷涂装置;轨道式输送装置包括环形轨道机构、环形驱动通道以及各个工件运输器;工件运输器包括工件托举机构以及外挂驱动机构;钎剂喷涂装置包括喷涂外壳、钎剂存储箱、喷涂管以及...
一种芯片加工用晶圆甩胶装置
本实用新型公开了一种芯片加工用晶圆甩胶装置,涉及晶圆甩胶技术设备技术领域,包括安装架,安装架上通过电动推杆设置安装板以及滴胶装置,安装架上还转动设置转盘,转盘上通过滑板设置限位板,转盘内部还均匀转动设置若干第二螺杆,第二螺杆贯穿滑板且与滑板...
一种快装式侧滑铰链结构
本实用新型提供一种快装式侧滑铰链结构,包括滑动配合安装有滑块的滑轨,安装臂,以及连杆;滑轨或安装臂与连杆之间通过一可拆连接结构连接,而安装臂与滑块之间通过一插扣结构连接;插扣结构包括沿长度方向成型于滑块上的插槽,用于与插槽插接适配的插块,以...
一种用于塑料制品生产的喷涂机构
本发明公开了一种用于塑料制品生产的喷涂机构,涉及喷涂技术领域。本发明包括底座和塑料件,所述底座的顶部转动连接有用于放置塑料件的工作平台,所述工作平台的上表面连接有若干个固定机构,所述底座的内部固定安装有用于对工作平台进行转动的驱动机构;所述...
一种点胶装置以及流水线
本申请实施例涉及数码产品技术领域,公开了一种点胶装置以及流水线, 所述点胶装置包括机体、承载平台、上料机构、点胶机构、卸料机构和固化机构;所述承载平台,设置于所述机体,所述上料机构设置于所述机体,所述上料机构用于抓取工件,并将工件放置于所述...
一种抵抗风浪影响的船舶航行方法和装置
本发明涉及一种抵抗风浪影响的船舶航行方法和装置,属于船舶领域技术领域,其中,该方法包括:基于MMG模型对第一数据进行耦合,得到气象约束条件;基于目标船舶的状态量和控制量得到船舶状态量变化率,状态量基于第一数据得到,控制量基于推进力得到;根据...
一种喷涂均匀的互感器零部件表面处理装置
本实用新型涉及互感器生产技术领域,公开了一种喷涂均匀的互感器零部件表面处理装置,包括底座和喷涂箱,所述喷涂箱固定安装于所述底座的顶面,所述底座的顶面横向滑动连接有滑台,所述滑台的顶部纵向轴承贯穿连接有安装轴,且所述安装轴的顶端同轴固定安装有...
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