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一种基于北斗系统的无人机群协同定位与导航方法
本发明公开了一种基于北斗系统的无人机群协同定位与导航方法,包括如下步骤:采集初始位置信息并计算各无人机间的相对空间关系,构建统一的群体初始坐标系;将飞行状态参数与任务信息进行共享融合,生成各无人机的实时飞行信息;计算每架无人机到多个任务点的...
多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法
本发明公开了一种多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法,属于无人机避障技术领域,其技术方案要点是包括,获取当前时刻对应的扫描区域内的动态障碍物和线状障碍物;对所述动态障碍物和线状障碍物的特征进行归一化处理,并修正归一化处理后的特征...
一种FeNi合金纤维及其制备方法和应用
本发明提供了一种FeNi合金纤维及其制备方法和应用,属于磁性吸波材料技术领域。本发明采用水合肼液相还原法制备FeNi合金纤维,以水和乙二醇混合物为溶剂,将镍盐和铁盐在水和乙二醇混合物中溶解,加入水合肼搅拌后加入碱液,将所得混合液在pH=13...
一种多功能铜排
本实用新型公开了一种多功能铜排,属于铜排技术领域,包括铜排本体,铜排本体侧壁滑动套设有两个呈对称分布的框架,两个框架表面均开设有通孔,两个框架和铜排本体之间均通过螺栓和螺母固定,两个框架远离铜排本体一侧之间固定安装有安装板,安装板顶端固定安...
一种半导体视觉点胶输送机构
本发明提供一种半导体视觉点胶输送机构,涉及半导体点胶技术领域,包括:基座;所述基座的侧端固定安装有支架,涂胶管的底部还滑动安装有移动座,移动座内端固定安装有密封刮板,且移动座滑动安装于移动板的内端;装置的涂胶管移动至工作位置后,移动座自动向...
一种面向部分可观测环境的无人机突防路径规划方法
一种面向部分可观测环境的无人机突防路径规划方法,包括以下步骤:1)针对防空区域未知、观测信息有限的无人机突防任务,构建基于序贯作战建模机制的强化学习仿真环境;2)引入二维空间下的无人机动力学模型;3)构建描述无人机路径规划问题的部分可观测马...
一种土壤氮素稳定调理剂及其制备方法和应用
本发明涉及土壤改良技术领域,具体公开了一种土壤氮素稳定调理剂及其制备方法和应用,由如下重量份数的组分制成:木醋液酸化生物炭30份~50份、有机肥35份~45份、腐殖酸10份~15份、微肥1份~5份、硫磺粉1份~2份。本发明提供的木醋液酸化生...
喷头驱动组件和喷射装置
本实用新型提供一种喷头驱动组件和喷射装置,喷头驱动组件包括轴座和过水轴,过水轴活动设置于轴座中,过水轴的输出端位于轴座外,且过水轴中具有沿轴线方向贯穿至其输出端的过水孔,其特征在于,过水轴包括多个叶片,叶片沿轴线方向的位置与轴座的进水口位置...
一种膏贴生产涂布机
本实用新型涉及膏贴技术领域,公开了一种膏贴生产涂布机,包括安装框,所述安装框的内部通过传动轴传动连接有输送带,所述安装框的顶端从左到右依次设置有第二固定架和第一固定架,所述第二固定架上固定穿设有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出轴的端面固...
前行李箱系统
本实用新型提供一种在不复杂化的前提下提高了系统的可靠性的前行李箱系统。前行李箱系统(100)包括:闩锁装置(1);前行李箱内操作部(31);以及切换机构(80),其基于车辆的状态而切换将输入到前行李箱内操作部(31)的操作力向闩锁装置传递的...
一种拉丝机用直流冷却系统
本发明提供的一种拉丝机用直流冷却系统,用以对拉丝机与电控柜进行冷却,所述拉丝机包括多个模盒、电机与卷筒,所述直流冷却系统具有独立冷却系统与循环冷却系统;所述独立冷却系统包括冷却进水管组、冷却回水管组与换热器,所述换热器接入冷却进水管组,所述...
末端执行器、电外科手术器械及电外科手术器械系统
本申请涉及医疗器械技术领域,公开了一种末端执行器、电外科手术器械及电外科手术器械系统,末端执行器包括:第一承载件;第二承载件,第一承载件与第二承载件可转动连接;第一电极单元,包括多个第一电极;第二电极单元,包括至少一个第二电极;第一线路板,...
轨道电子执行单元并联双主冗余切换系统及实现方法
本发明涉及交通信息工程及控制技术领域,是一种轨道电子执行单元并联双主冗余切换系统及实现方法,其系统包括I系轨道电子执行单元、II系轨道电子执行单元和接线背板,I系轨道电子执行单元和II系轨道电子执行单元均插接在接线背板上;本发明通过设置I系...
一种便于运送工件的喷涂房
本实用新型涉及一种便于运送工件的喷涂房,其包括能够对工件进行喷粉操作的喷粉区、能够对工件进行烘干的烘干区,所述喷粉区和烘干区的一侧设有装卸区,所述喷涂房还包括能够供运转车在喷粉区与烘干区之间移动且能够在喷粉区、烘干区与装卸区之间移动的移动导...
新型建材板生产喷涂机构
本实用新型公开了新型建材板生产喷涂机构,涉及建材板生产喷涂技术领域,具体为新型建材板生产喷涂机构,包括底座,所述底座的顶部一侧固定安装有支座,所述支座的内部转动连接有第一丝杠,所述支座的一侧固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固...
一种喷粉柜的粉尘收集装置
本实用新型为一种喷粉柜的粉尘收集装置,包括机架和安装于机架上且与喷粉柜内周相连通的过滤装置、负压装置、集风装置和回收装置,所述负压装置位于机架的上端,包括排风机,用于在喷粉柜内形成负压使得含粉尘废气经由过滤装置、集风装置至回收装置同时保证喷...
一种推拉门用的尾轮锁
上述提供的一种推拉门用的尾轮锁,通过设置控制离合驱动件瞬时通电驱动定位柱伸入转动轮的限位槽实现机械锁止,或驱动定位柱退出以解锁;同时配备后备供电件,在主电源中断时为离合驱动件提供应急电力,确保断电时仍能执行锁止或解锁操作。从而提升了推拉门在...
二流体智能雾化器
本实用新型涉及二流体智能雾化器领域,尤其涉及二流体智能雾化器,包括二流体智能雾化器本体,二流体智能雾化器本体包括雾化组件、除臭剂液箱,雾化组件包括中空壳体,中空壳体一侧设置有吸液管道,吸液管道的一侧设置有分流过滤组件,且分流过滤组件的一侧连...
一种螺丝点胶机
本实用新型公开了一种螺丝点胶机,包括底座和支撑架,所述底座和支撑架处于同一水平,并且支撑架处于底座一端位置,所述底座顶部安装有出胶组件和传送组件,所述出胶组件处于传送组件一侧位置,所述传送组件包括底座顶部外壁固定连接的安装座,所述安装座顶部...
一种双面胶生产用涂胶设备
本实用新型公开了一种双面胶生产用涂胶设备,涉及涂胶设备技术领域,包括机架,机架上固定有第一安装架和第二安装架,第一安装架上设有多个导料辊,第一安装架上固定有第三安装架,第三安装架上设有放料辊,第二安装架设在第一安装架的后方,第二安装架上设有...
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