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一种AB点胶机
本实用新型公开了一种AB点胶机,包括工作台,所述工作台上设置有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、X轴移动横梁、Y轴移动座和Z轴升降座,所述X轴移动机构驱动X轴移动横梁移动,所述Y轴移动机构和Y轴移动座设置在X轴移动横梁上,所述Y轴移...
一种制鞋用缝纫机
本实用新型公开了一种制鞋用缝纫机,涉及制鞋机械的技术领域;而本实用新型包括工作台,工作台为基础支撑,固定钳机构通过其独特的钳口结构可稳固夹持不同形状和厚度的鞋材,防止鞋材位移与损伤,针芯立柱上的电动缝针在电机及相关传动部件驱动下实现精准缝纫...
一种监室门的多重限位电控机构
本实用新型公开了一种监室门的多重限位电控机构,包括监室门框架、安装在监室门框架上半部的电控系统和设于监室门框架下半部的平移门,电控系统包括安装座、控制器和电机,安装座固定设于监室门框架上端的中部,控制器和电机均设于安装座上,电机的输出端设有...
一种家用无电式好氧堆肥桶
本发明公开了一种家用无电式好氧堆肥桶,桶体、底层积液分离系统、自然通风系统、固体取肥通道;所述底层积液分离系统,设于所述桶体底部,用于收集和排放堆肥过程中产生的液体;所述自然通风系统,设于所述桶体内部,用于无需外力驱动地向堆体输送氧气;所述...
一种能够促进农作物生根的肥料配方及其生产方法
本发明公开了一种能够促进农作物生根的肥料配方及其生产方法,属于农业肥料技术领域,包括:有机营养基质、无机营养组分、生根促进剂、微量元素复合物、载体;有机营养基质选自腐殖酸、氨基酸原粉、海藻提取物中的至少两种;无机营养组分由氮源、磷源、钾源按...
一种磁性碳气凝胶复合材料及其制备方法与应用
本发明涉及一种磁性碳气凝胶复合材料及其制备方法与应用,该复合材料通过以下方法制备得到:S1、将NaOH、四水乙酸钴和四水乙酸镍完全溶解在乙二醇中,转入反应釜中,于磁场环境中进行水热反应,得到一维CoNi合金链;S2、将所得一维CoNi合金链...
一种有机肥生产发酵过程中菌种在肥料中的定殖方法
本发明属于有机肥生产技术领域,本发明公开了一种有机肥生产发酵过程中菌种在肥料中的定殖方法,包括以下步骤:预发酵阶段:将有机肥原料进行条跺式堆肥,调节水分至55%‑60%,碳氮比控制在25‑28 : 1;高温腐熟阶段:控制堆肥温度在60℃‑7...
一种基于SLAM的强化学习机器人运动路径规划方法
本发明公开了一种基于SLAM的强化学习机器人运动路径规划方法,包括:1、建立世界坐标系W和机器人坐标系R,设定以W原点为基准的ws×ws区域;2、计算极坐标的激光点云中激光点的密度贡献;3、计算自适应阈值掩码;4、对机器人运行过程中的参数构...
障碍物识别与避让方法与车辆定位方法
一种障碍物识别与避让方法与车辆定位方法,障碍物识别与避让方法用于自动驾驶车辆,包括以下步骤:使用环境感知装置采集道路场景数据;使用分割模型识别道路场景数据的语义信息,该语义信息包括障碍物信息;生成包括多个网格单元的车辆包围网格,将车辆包围网...
快速行进平方法与虚拟障碍势场法相结合的船舶编队算法
本发明提供一种快速行进平方法与虚拟障碍势场法相结合的船舶编队算法,采用快速行进平方法进行全局静态路径规划,然后通过领导—跟随的编队控制方法实现跟随者船舶对领导者船舶的路径跟踪,最后,采用改进的虚拟障碍势场法进行局部避碰,并通过增加虚拟障碍物...
一种未知环境下移动机器人自主环境探索方法及系统
本发明属于智能机器人环境探索相关技术领域,其公开了一种未知环境下移动机器人自主环境探索方法及系统,所述自主环境探索方法通过逆向回溯轨迹生成新的探索轨迹分支,直至整个环境被完全探索。在局部环境探索过程中引入障碍遮挡地图的概念,通过将机器人传感...
基于大数据的电驱动系统过热保护监测方法及系统
本发明涉及状态监控技术领域,具体为基于大数据的电驱动系统过热保护监测方法及系统,包括以下步骤:获取功率上升区段并提取温度曲线,判断温升是否滞后标记响应延迟,扩展窗口识别热波动滞后,提取峰谷判断趋势偏移,定位节点追踪热路径,识别中断结构生成预...
一种用于门锁的离合模组
本实用新型公开了一种用于门锁的离合模组,包括:转轴组件;拨桃组件,可转动地设置于所述转轴组件后方,在所述拨桃组件前端的下侧设有朝下开口的限位槽;锁定组件,包括U形推板和离合锁片,所述离合锁片上端可上下移动地插设于所述限位槽内,所述U形推板与...
一种木板片上料涂胶装置
本实用新型公开了一种木板片上料涂胶装置,包括底座、料盒、推料机构及涂胶机构;料盒包括四个呈矩形分布的L形板,四个L形板之间形成容置腔,容置腔底部设有出板口;底座上设有四个十字形的调节槽A,四个L形板分别通过调节螺栓A连接于四个调节槽A中;推...
一种用于电力系统巡检的机器人集群协同避撞方法及装置
本申请提供一种用于电力系统巡检的机器人集群协同避撞方法及装置,方法包括如下步骤:通过为机器人集群内的各机器人建立机动库,并由各机器人在集群内广播包含自身运动状态和规划路径的数据包;基于所述数据包,识别出存在潜在碰撞冲突的机器人,并使其构成临...
一种腐植酸型生物有机肥料及其制备方法
本发明公开了一种腐植酸型生物有机肥料及其制备方法,属于农业生物技术领域,该肥料以风化煤腐植酸原粉、海藻加工残渣、昆虫粪肥为主要原料,辅以复合微生物菌剂、矿物增效剂、酶制剂、包膜材料、土壤结构调节剂、信号分子诱导物、微量稀土元素添加剂和稳定剂...
可调整打开速度的车辆锁闩
本发明公开一种可调整打开速度的车辆锁闩。根据本发明,包括:锁钩,用于限制及释放配置在车身上的撞锤;棘爪,接触于所述锁钩的一侧,以限制所述锁钩的旋转;马达单元,向连杆单元传递动力;蜗轮单元,与所述马达单元相啮合,并通过所述马达单元的运行而旋转...
一种轧辊生产用表面高效喷涂装置
本实用新型提供一种轧辊生产用表面高效喷涂装置,涉及轧辊生产技术领域。该轧辊生产用表面高效喷涂装置,包括底板和轧辊旋转装置,轧辊旋转装置安装在底板的顶部,底板的顶部还设置有双向驱动组件,双向驱动组件上设置有两个喷枪和两个吸收筒。该轧辊生产用表...
地毯用连续型涂胶装置
本申请涉及涂胶装置技术领域,尤其涉及一种地毯用连续型涂胶装置;本申请提供了一种地毯用连续型涂胶装置,包括机架,机架上部一端布置有采用匀速方式对地毯进行放卷操作的放卷组件,机架的顶部布置有旋转刮涂方式对地毯进行涂胶操作的涂胶组件,机架的内部布...
一种弧形带齿轮锁舌
本实用新型公开了一种弧形带齿轮锁舌,包括锁壳,所述锁壳的内部转动安装有弧形锁舌,所述弧形锁舌的底部固定安装有齿轮,所述齿轮的一侧设置有齿槽,所述齿槽与所述齿轮相适配,所述齿槽滑动安装在所述齿轮内部,所述齿槽远离所述齿轮的一端固定连接有第一顶...
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