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一种用于电力系统巡检的机器人集群协同避撞方法及装置
本申请提供一种用于电力系统巡检的机器人集群协同避撞方法及装置,方法包括如下步骤:通过为机器人集群内的各机器人建立机动库,并由各机器人在集群内广播包含自身运动状态和规划路径的数据包;基于所述数据包,识别出存在潜在碰撞冲突的机器人,并使其构成临...
一种腐植酸型生物有机肥料及其制备方法
本发明公开了一种腐植酸型生物有机肥料及其制备方法,属于农业生物技术领域,该肥料以风化煤腐植酸原粉、海藻加工残渣、昆虫粪肥为主要原料,辅以复合微生物菌剂、矿物增效剂、酶制剂、包膜材料、土壤结构调节剂、信号分子诱导物、微量稀土元素添加剂和稳定剂...
一种基于SLAM的强化学习机器人运动路径规划方法
本发明公开了一种基于SLAM的强化学习机器人运动路径规划方法,包括:1、建立世界坐标系W和机器人坐标系R,设定以W原点为基准的ws×ws区域;2、计算极坐标的激光点云中激光点的密度贡献;3、计算自适应阈值掩码;4、对机器人运行过程中的参数构...
一种基于电子表互锁的压力罐喷胶系统
本实用新型涉及一种基于电子表互锁的压力罐喷胶系统,包括压力罐和光阻瓶;压力罐设有气管,气管连接有氮气开关阀;压力罐内设有电子压力表;光阻瓶连通有光阻管,光阻管设有胶空报警传感器和通断回吸阀,光阻管的出口端设有光阻喷头。本实用新型的优点在于:...
一种葫芦输送的片式散热器灌漆涂装线
本实用新型公开了一种葫芦输送的片式散热器灌漆涂装线,涉及涂装技术领域。包括循环轨道和环保设备,所述循环轨道上依次设置有上件区、灌漆房、滴漆房、吹漆房、固化机构和下件区,所述循环轨道上设置有电动葫芦,所述电动葫芦下端连接有工件车,所述工件车的...
电路板冲切分板装置
本实用新型涉及分板装置技术领域,具体为电路板冲切分板装置,包括底板、支撑座、按压机构、冲切机构和连接机构,所述支撑座设置在所述底板底部,所述支撑座设有两个,所述冲切机构通过所述连接机构与所述按压机构连接,所述按压机构包括立板、第一伸缩气缸、...
一种用于门锁的离合模组
本实用新型公开了一种用于门锁的离合模组,包括:转轴组件;拨桃组件,可转动地设置于所述转轴组件后方,在所述拨桃组件前端的下侧设有朝下开口的限位槽;锁定组件,包括U形推板和离合锁片,所述离合锁片上端可上下移动地插设于所述限位槽内,所述U形推板与...
一种木板片上料涂胶装置
本实用新型公开了一种木板片上料涂胶装置,包括底座、料盒、推料机构及涂胶机构;料盒包括四个呈矩形分布的L形板,四个L形板之间形成容置腔,容置腔底部设有出板口;底座上设有四个十字形的调节槽A,四个L形板分别通过调节螺栓A连接于四个调节槽A中;推...
一种轻质、耐高温的电磁屏蔽用碳气凝胶的制备方法
本发明公开了一种轻质、耐高温的电磁屏蔽用碳气凝胶的制备方法,将酚类化合物、聚乙二醇、甲醛、三聚氰胺、二氧化硅、氨水加入至反应器中得到前驱体溶液,并加热反应固化制得有机凝胶,将有机凝胶碳化后得到碳气凝胶,将碳气凝胶粉碎、磨细,并在二氧化碳氛围...
散热基板平面度多光谱检测与自动校正系统及其方法
本发明涉及散热基板检测与校正技术领域,具体涉及散热基板平面度多光谱检测与自动校正系统及其方法,包括:多光谱采集模块向被测散热基板发射多个不同波长的光束,采集多光谱图像数据并生成包含RGB图像、多光谱图像、激光图像、亮场图像和暗场图像的多维图...
一种PP板材加工用静电消除器
本实用新型公开了一种PP板材加工用静电消除器,包括第一支座和第二支座,第一支座和第二支座之间上部焊接有组装板;第一支座和第二支座内部连接有测量活动座结构,且在测量活动座结构内设置有防护罩壳结构;组装板上端螺栓支撑有PLC;PLC前端分别电性...
一种冷板及换热器
本申请涉及一种冷板及换热器,其中,冷板包括具有第一流通口的第一主体部、具有第二流通口的第二主体部和至少一个第三主体部,第一主体部和第二主体部位于第三主体部的相对两侧,第一主体部和第三主体部之间通过第一凸起部和第一凹陷部配合,第二主体部和第三...
数据中置柜制冷装置
本发明涉及散热技术领域,尤其是数据中置柜制冷装置,其包括,壳体,壳体顶部开设有多个安装孔,安装孔出口位置安装有过滤件,安装孔内位于过滤件下方安装有散热风扇,壳体内设置有清扫组件,壳体内转动连接有摆动组件,摆动组件外设置有输出组件,输出组件与...
取料夹持装置
本实用新型的一种取料夹持装置,用于抓取电路板,所述电路板包括主板和安装于所述主板内焊接有多个元器件的子板;所述取料夹持装置包括活动组件和安装于所述活动组件上的抓取组件;所述抓取组件包括安装于所述活动组件上用于抓取所述主板的第一吸紧件、及安装...
一种地铁库区SPKS抬头显示装置
本实用新型公开了一种地铁库区SPKS抬头显示装置,包括:抬头显示牌为带镂空的壳体,壳体内部设置有两只不同颜色光源;指示灯塔为双层双色桶状结构,每层桶状结构内部分别设置有不同颜色光源;控制单元与SPKS防护门电信号连接,并分别与抬头显示牌和指...
一种无缝马王袢西裤的缝制工艺
本发明公开了一种无缝马王袢西裤的缝制工艺,包括如下步骤:腰面与腰里缝合,同时将马王袢顶端夹在腰面上方,腰里下方,一并缝合在腰面和腰里缝合处之间;裁剪裤片;腰面与裤片拼合,马王袢夹在裤片和腰面之间,同时与腰面一并和裤片拼合,马王袢底端插入腰里...
微波炉
本发明抑制微波炉的大型化。微波炉具备:外壳;设置于外壳的内部的烹调室;设置于外壳的内部并配置有发热部件的部件室;对设置于外壳的前部并与烹调室相通的第一开口进行开闭的门;设置于外壳的后部并供电池包拆装的电池安装部;以及设置于外壳的后部并供从部...
玻璃除霜装置、控制方法和车辆
本申请涉及汽车技术领域,提供了一种玻璃除霜装置、控制方法和车辆。该玻璃除霜装置至少包括:加热组件、玻璃温度采集模块、环境信息采集模块和处理模块;加热组件包括加热单元和控制开关;加热单元设置在车辆玻璃上;车辆玻璃包括第一玻璃层和第二玻璃层,加...
电控盒组件及空调器
本申请提供一种电控盒组件及空调器,涉及家用电器技术领域。电控盒组件,包括电控模块和散热模块。电控模块包括盒本体,盒本体限定出容纳腔,容纳腔内设有元器件,盒本体上设有通孔。散热模块包括第一散热单元和第二散热单元,第一散热单元连接于元器件,且第...
一种用于针织品生产的编织机构
本实用新型公开了一种用于针织品生产的编织机构,包括底板,所述立架设置用于对纱线进行放松输送的导入结构;所述导入结构包括导入座,所述导入座设置在立架上,所述导入座中部设置导入腔,所述导入腔内一侧转动设置第一导电张紧套,所述第一导电张紧套转动设...
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