Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
其他产品的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种无人飞行平台柔性障碍物主动穿越方法及相关装置,涉及无人机技术领域,该方法包括基于物理引擎,构建柔性障碍物交互仿真环境;在柔性障碍物交互仿真环境中,以无人飞行平台的视觉数据流和状态数据流为输入,以电机油门指令作为输出,基于近端...
  • 本发明提供了一种大模型与强化学习结合的分层指挥控制方法,基于分层结构的智能体,一层智能体为基于RAG的大模型智能编队指挥智能体;二层智能体由空中打击编组、察打混合编组智能体组成;二层智能体通过一层智能体发送的指令判断执行哪个子任务;包括以下...
  • 本实用新型涉及一种锁止结构和冰沙机,属于电器领域。一种锁止结构,包括:把手组件,把手组件设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽;卡位壳体,卡位壳体设有容纳孔,把手组件设置在卡位壳体上且位于容纳孔处,卡位壳体的部分位于第一安装槽处,把手组件相...
  • 本申请公开了一种智能点漆系统及其加工方法,包括平台部件,平台部件上适于水平放置工件,工件上开设有轨迹凹槽;采集部件,采集部件设置在平台部件上方,且采集部件适于采集轨迹凹槽的平面图像;点漆部件,点漆部件设置在平台部件的上方,且点漆部件适于沿水...
  • 本发明公开了一种基于约束跟随的无人履带车轨迹跟踪控制方法。首先,利用欧拉‑拉格朗日方程获得履带车的动力学模型并且与运动学模型结合,得到无人履带车的耦合动力学模型;然后,基于U‑K理论对问题进行伺服约束的构建,并且通过构建约束跟随误差将该问题...
  • 本发明公开了示出了本发明实施例提供的涂胶机,其包括底座;底座上设置有夹持组件、涂胶组件以及储胶池。涂胶组件包括转动盘、第一旋转驱动件、定位芯、刷胶组件、弹性件、第二旋转驱动件以及缓冲离合组件。刷胶组件包括旋转轴、安装座以及刷头,旋转轴可转动...
  • 本发明提供了一种电力巡检无人机的控制方法、装置和设备,该方法包括:响应于预设状态条件被触发,控制无人机进入异常模式;异常模式包括常规异常模式或紧急异常模式;基于异常模式的类型,控制无人机悬停至预设路径上的当前位置或预设路径对应的安全位置,以...
  • 本申请涉及一种胶膜烘干装置及涂布系统,涂布烘干装置包括烘箱、多个厚度检测模块、多个硬度检测模块及补胶模块,烘箱包括箱体及成型于箱体内部的烘干腔,烘干腔用于待涂产品表面胶膜的烘干固化;多个厚度检测模块均与补胶模块通信连接,且沿待涂产品流转方向...
  • 本发明提出一种基于分层深度强化学习的无人机任务优先级决策方法、系统及电子设备,构建由高层策略模块与底层策略模块组成的分层决策框架,高层策略模块基于全局状态信息生成全局指令,并广播给所有底层策略副本模块,停止工作并等待收集所有副本梯度,用于更...
  • 本发明公开了一种无人机飞行控制管理系统,属于无人机飞行控制管理技术领域,包括数据采集模块、环境感知模块、机群干扰建模与风险态势预测模块、机群飞行控制管理模块、机群阵列重构模块;所述数据采集模块,根据当前无人机表演程序内容,收集整个表演阵列在...
  • 本发明公开了空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法,属于飞行控制系统领域,系统包括飞行控制模块、投放控制模块、环境感知模块、重心平衡调节模块及数据存储与交互模块;所述飞行控制模块用于控制无人机在超低空飞行,确保飞行姿态稳定,使无人机超低...
  • 本实用新型公开了一种新型合页,包括:第一安装部和第二安装部,所述第一安装部和第二安装部分别连接在两个需要连接的物体上;摆臂部,所述摆臂部设置在第一安装部和第二安装部之间。本实用新型提供的一种新型合页,通过在第一安装部和第二安装部之间设置摆臂...
  • 本申请涉及农业肥料技术领域,公开了一种基于酶‑菌协同定向调控的废弃茶渣高效腐熟有机肥制备方法。该方法首先将废弃茶渣粉碎至10‑20目,调节其干基与水的质量比为5 : 1并混合均匀。随后,将混合物料在40‑60℃下与复合酶制剂进行酶解反应6‑...
  • 本实用新型涉及农用喷药机组件技术领域,尤其涉及一种农用喷药机用防堵型喷头机构, 包括喷杆、对称连通在喷杆上端两侧的外螺管、旋合安装在喷杆下端的雾化喷头、设置在喷杆中部的阀座、转动安装在阀座内侧的阀片和安装在阀片前端的旋柄。本实用新型中,通过...
  • 本实用新型提供了一种喷头,属于喷雾器技术领域。它解决了现有技术中喷头出水模式单一的问题。本喷头,包括具有进水端和出水端的壳体,壳体沿径向相邻设置有分别连通进水端和出水端的第一分水通道和第二分水通道,壳体在出水端处设置有出水面盖,出水面盖上设...
  • 本发明涉及表面涂覆加工技术领域,具体为一种均匀涂覆装置,包括支撑框架、夹持固定机构和均匀涂覆机构,所述夹持固定机构和均匀涂覆机构固定连接于支撑框架的顶部。本发明中,通过转动涂覆棉、连通管和电动升降滑动柱的设置,实现了涂料的均匀输送与涂覆,具...
  • 本发明公开了一种基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统,包括获取无人机状态数据集;将所述无人机状态数据集中的状态信息映射为预定义的状态类别;根据所述状态类别,生成对应的节奏化编码,所述节奏化编码包括脉冲强度、脉冲数和脉冲时...
  • 本发明涉及无人机智能控制技术领域,公开了一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统,所述方法包括获取含障碍物位置、风速变化的实时环境数据及标准化处理结果;根据所述数据计算信息素累积速度更新值与初始间隔,得到调整后间隔数据;结合所述间隔数据与...
  • 本实用新型提供一种自动双面涂油机,属于冲压设备技术领域。包括限位部件,主体框架外壁设置有弹性弧片,弹性弧片一端设置有分流弧片,分流弧片一端设置有限量刮板,限量刮板内部设置有若干收集槽,限量刮板外壁设置有抹平弧片,限量刮板外壁设置有调整推板,...
  • 本发明公开了一种具有多重酶解靶点的环境友好型生物基包膜控释肥及其制备方法,属于控释肥料生产技术领域。本发明的环境友好型生物基包膜控释肥包括:肥料核芯、酶触发式内部响应层和pH敏感触发型外层;酶触发式内部响应层由阳离子羟乙基纤维素聚酯多元醇、...
技术分类