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一种定位式铰链装置
本实用新型公开了一种定位式铰链装置,包括固定座,所述固定座的内部为空心结构,所述固定座上通过升降机构安装有固定板,所述升降机构用于带动固定板升降,所述固定板的侧边固定有两个固定块,所述固定块的内部转动安装有转轴,所述转轴的顶部固定有卡盘,所...
无人艇编队控制方法和装置
本发明涉及一种无人艇编队控制方法和装置,属于无人艇自动驾驶技术领域,其中,该无人艇编队控制方法包括:基于无人艇编队中各无人艇的初始位置和初始速度构建所述无人艇编队中各无人艇的数学模型;基于所述数学模型和预设的扩张状态观测器对所述无人艇编队中...
按压式汽车引擎盖安防锁
本实用新型公开一种按压式汽车引擎盖安防锁,包括座体、按压开关、锁舌、第一弹性复位件及第二弹性复位件,所述座体的表面开设有容置腔,所述按压开关的一端通过转轴枢接于所述座体上且容置于所述容置腔内;所述按压开关靠近所述转轴处设有向所述座体内部延伸...
注射器内壁硅化装置
本实用新型提供了一种注射器内壁硅化装置,注射器内壁硅化装置包括:夹持组件,用于夹持注射器;喷涂组件,具有喷涂件与第一驱动件,喷涂件伸入注射器内,喷涂件与第一驱动件驱动连接,第一驱动件用于驱动喷涂件沿注射器的延伸方向移动,喷涂件用于向注射器的...
一种用于电子元器件制造的自动化点胶设备
本实用新型公开了一种用于电子元器件制造的自动化点胶设备,涉及电子制造设备技术领域,包括自动化输送机构和点胶机构,所述自动化输送机构的顶端与点胶机构的顶端滑动安装,本实用新型通过设置点胶机构,当点胶针头穿过通孔时,点胶针头的底端出胶口外壁粘连...
一种易撕盖加工用喷胶设备
本实用新型涉及食品包装生产设备技术领域,具体涉及一种易撕盖加工用喷胶设备,包括工作台;设于所述工作台之上用于释放盖体的送料组件,所述送料组件具有至少一个出料口;设于所述工作台之上用于承接经出料口释放的盖体的转盘。本实用新型通过设置送料组件将...
一种核电隧洞海生物清理设备及系统
本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统,包括可移动的主体装置,以及分别安装于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置;清理聚拢装置包括位于主体装置前端两侧的滚刷;滚刷用于贴合隧洞的内壁转动,以清理隧洞内壁上的海生物;滚刷还用于在转...
电加热发酵炉及植料的电加热发酵方法
本公开提供一种具有多功能导带的电加热发酵炉,包括支架、炉体、转筒、驱动机构、加热机构,转筒内壁设置有导带,导带呈绕所述中心线的螺旋轨迹在所述内壁表面分布,所述螺旋轨迹在所述转筒前端和后端之间延伸,并且形成为靠近所述转筒前端的缓存段,用于通过...
用于封闭瓶的系统的和/或流体产品的分配器的连接器
本发明涉及一种连接器(1),该连接器用于包括瓶(20)的流体产品的分配器(400)和/或流体产品(F)的再填充件(200),连接器(1)包括沿轴线(X)延伸的主体,主体包括第一主体部分(1a)和第二主体部分(1b),第二主体部分设置有比第一...
一种五金制品焊接组件底漆喷涂装置
本实用新型公开了一种五金制品焊接组件底漆喷涂装置,包括喷枪本体和底料入口,所述喷枪本体靠近左端底部设置有底料入口,所述底料入口底部连接有罐盖,所述罐盖底部设置有底漆罐,且罐盖底端套接在底漆罐顶端外部之后通过密封垫进行防水密封,通过在该五金制...
一种标签纸加工用上胶设备
本实用新型提供一种标签纸加工用上胶设备,涉及上胶设备技术领域,包括底板,所述底板上表面两侧固定安装有支撑板,所述支撑板上表面固定安装有工作板,两个所述定位侧板之间安装有储胶盒,所述储胶盒周面等距设置有若干出胶口,所述定位侧板上设置有对出胶口...
一种不锈钢丝涂油设备
本实用新型涉及一种不锈钢丝涂油设备,具有油盒;油盒顶部的左侧通过支撑柱转动设有第一导轮,油盒顶部的右侧通过支撑柱转动设有第二导轮;油盒顶部的中间固定连接有安装架,安装架上固定设有挤压组件;挤压组件包括固定设置在安装架上的往复伸缩电机、固定板...
一种半固化片生产用高刚性纤维织布预浸胶装置
本实用新型涉及导向环的加工领域,提出一种半固化片生产用高刚性纤维织布预浸胶装置,包括:浸胶箱,所述浸胶箱内设置有张紧辊机构;所述浸胶箱安装于浸胶箱支撑台上;所述张紧辊机构同时安装于所述浸胶箱支撑台上;本实用新型通过设置滑动机构、替换的浸胶箱...
一种旋转点胶机
本实用新型涉及喇叭生产点胶技术领域,尤其是一种旋转点胶机,包括卧式主机架和安装在卧式主机架上用于输送喇叭工件的电控输料带,卧式主机架侧壁上通过螺栓固定安装有L型结构的底侧固定支架。本实用新型的一种旋转点胶机通过采用可调式结构设计,可以根据规...
门把手装置
本发明提供一种门把手装置(10),其中,线束(42)的被保持部(42A)由线束保持部(36)保持。此外,基端侧线束部(42B)从接近传感器(40)的线束导出部(40B)向车宽方向外侧延伸出并钩挂于线束钩挂部(30E),形成为环状。即,能以使...
物流系统以及物流机器人控制方法
本公开提供物流系统以及物流机器人控制方法。在利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务中决定适当的配送路线。物流系统提供利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务。物流系统具备执行决定物流机器人配送货物的配送路线的配送路线决定处理的...
一种电喷雾检测器
本发明公开了一种电喷雾检测器,包括第一进气管、第二进气管、放电室、雾化室、漂移管、混合室、废液管、废液瓶、迁移管、颗粒去除阱以及采集装置。第二进气管的进气口连通第一进气管的管身;放电室连通第二进气管;雾化室连通第一进气管;漂移管形成为直筒形...
绣花处理方法、装置、系统及介质
本发明提供了一种绣花处理方法、装置、系统及介质,通过电脑绣花机获取当前绣花针数和当前生产时间,继而得到电脑绣花机的当前生产速率;对与电脑绣花机相关联的云端发送处理请求,以便云端根据当前生产效率,确定电脑绣花机的稳定生产速率;根据剩余绣花针数...
自动涂胶设备
本发明涉及工件涂胶技术领域,特别涉及一种自动涂胶设备。本发明的一种自动涂胶设备包括上料机构、工件治具、治具移动机构、涂胶机构、胶路检测机构以及下料机构;所述上料机构用于将工件上料至第一目的位置处的工件治具,所述治具移动机构用于将工件治具移动...
一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法
本发明涉及一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法,其在目标状态未知的条件下,仅依赖位置信息即可实现无人机集群的编队跟踪,无需目标速度或先验参数支持,降低了信息依赖度。通过基于距离约束的建模方法,保证编队几何构型的稳定与灵活。采用滑模控...
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