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双向转动室内推拉门锁
本发明提供一种双向转动室内推拉门锁,包括设于门扇两侧的推拉座、设于门扇内的锁体、贯穿锁体并与所述两侧的推拉座相连的方芯,推拉座包括执手和功能模块,功能模块包括执手复位簧、拨动片、与拨动片相卡合的双向转动块、方芯拨桃、与方芯拨桃相卡合的转动片...
无人环卫车作业能耗动态监测与智能调节系统
本发明提供无人环卫车作业能耗动态监测与智能调节系统,涉及能耗监测技术领域,包括车体,所述车体的正面设置有激光雷达端,所述车体的顶部固定安装有监控镜头,所述车体前端的底部安装有两组扫地装置,所述车体底部两侧安装有四个驱动轮,所述车体的底部中间...
一种水溶肥的加工工艺
本发明公开了一种水溶肥的加工工艺,旨在解决现有技术中混合不均匀、养分释放控制不精准、生产效率低、能耗高及对环境不友好等问题。该工艺包括原料预处理,将原料粉碎至100‑500目,难溶性原料超微粉碎至纳米级并干燥至含水量1%以下;多级混合,先在...
用于移动机器人的路径规划方法及程序产品
本发明提出了一种用于移动机器人的路径规划方法,其中,所述路径规划方法包括以下步骤:信息获取步骤S11,其中,获取待规划的第一路径的起点、终点和预定的途经点集合的位置信息,所述途经点集合为由至少一个途经点组成的集合;曲线确定步骤S12,其中,...
一种车门铰链
本实用新型涉及一种车门铰链,包括:转轴,所述转轴为三段式结构,包括中间的耐磨段以及两端的支撑段,所述耐磨段的直径大于所述支撑段的直径;和与所述转轴转动配合的轴套,在安装状态下,所述支撑段和所述轴套内壁之间具有间隙。本实用新型通过转轴的变径设...
异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法
本发明提供一种异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法,涉及飞行器编队管理技术领域,其中,系统包括飞行器信息采集模块,用于采集各异构飞行器的基本信息、状态信息和环境信息;数据融合处理模块,用于对基本信息、状态信息和环境信息进行融合处理;编队队...
一种微量元素增效氮磷钾肥料的制备方法及应用
本发明涉及肥料制备技术领域,具体为一种微量元素增效氮磷钾肥料的制备方法及应用,所述原料包括以下成分:氮磷钾复合肥、微量元素混合物、矿源腐植酸、增效助剂、螯合剂、水;所述成分以及配比为:所述氮磷钾复合肥配比为55份;所述微量元素混合物配比为1...
一种汽车应急电动执行器
本发明公开了一种汽车应急电动执行器,涉及执行器技术领域,包括执行器壳体,执行器壳体内安装有执行电机和传动组件,执行器壳体内活动嵌设有执行推杆;其中,传动组件包括第一传动件和第二传动件,执行电机、第一传动件、第二传动件以及执行推杆依次连接;通...
一种SIL4级的轨道交通门防夹控制系统及控制方法
本发明公开了轨道交通自动门控制技术领域的一种SIL4级的轨道交通门防夹控制系统及控制方法,包括电机、传感器、CPU一、CPU二以及电机驱动电路,电机内部设置传感器,用于检测实时状态数据,CPU一和CPU二分别采集位移和电流的采样数据并进行逻...
一种氟掺杂磷碳复合负极材料及其制备方法
本发明提供一种氟掺杂磷碳复合负极材料,由单质磷和氟掺杂多孔碳基底构成,氟掺杂多孔碳基底表面层到内部氟化碳含量逐渐减少,F元素的X射线光电子能谱图(XPS谱图)中具有687.2±0.1eV,以及685.5±0.1eV的特征峰。该复合材料由单质...
用于空调器的控制方法及装置、空调器、存储介质
本申请涉及智能家电技术领域,公开一种用于空调器的控制方法,包括:获取变频器功率模块的温度和室内换热器的温度;在变频器功率模块的温度大于或等于室内换热器的温度的情况下,控制第一流量调节阀和第二流量调节阀,使循环水路中的水流入散热管路对变频器功...
一种缝纫机的控制方法
本发明提供了一种缝纫机的控制方法,包括:实时获取缝料的当前厚度值,判断其处于第n个缝料厚度区间内及应执行的第n种缝纫模式;旋转电机开始向第一方向转动,当限位件与抬牙偏心轮相抵接但尚未进入凹槽时,旋转电机发生堵转并反馈给控制器,此时控制器控制...
一种高超声速滑翔飞行器多算法轨迹优化方法
本申请属于飞行轨迹优化技术领域,特别涉及一种高超声速滑翔飞行器多算法轨迹优化方法。该方法包括:步骤S1、设定各优化算法采用统一的初始化参数及统一的待优化参数;步骤S2、根据攻角分段函数计算当前飞行速度下的攻角;步骤S3、根据飞行器运动方程,...
一种大载重无人机智能化吊运消摆系统
本发明提出了一种大载重无人机智能化吊运消摆系统,属于无人机飞控技术领域;包括机架,包括若干向外水平延伸的支臂;若干无人机,对应设置在若干支臂远离地面及机架中心的端部;货物,设置在机架靠近地面的一侧,通过柔性拉绳与机架连接;环境感知模块,配置...
一种盐碱地改良的植物营养液及其制备方法
本发明涉及农业技术领域,具体涉及一种盐碱地改良的植物营养液及其制备方法。一种盐碱地改良的植物营养液的制备方法,包括:制备NO3‑插层层状双金属氢氧化物和酸改性钙基蒙脱石;制备腐植酸螯合钙镁粉末;制备二元复合物;制备植物营养液。本发明先以四水...
一种用于车载无线充电器的锁紧机构
本发明涉及无线充电器技术领域,尤其涉及一种用于车载无线充电器的锁紧机构,包括有支撑板、缓冲弹簧、支撑壳、磁吸无线充电板、底托、导向滑轨和夹紧杆等,支撑板前侧滑动安装有支撑壳,支撑壳与支撑板之间连接有缓冲弹簧,支撑壳前侧安装有磁吸无线充电板,...
一种便于除尘的电伴热控制箱
本实用新型公开了一种便于除尘的电伴热控制箱,包括控制箱壳体。本实用新型若要通风时,启动通风扇,等距离分布的通风扇运转,外部空气经固定板通风孔与通风槽后再经过防尘板的过滤后,加速空气流通,排出热量,若需更换防尘板,握住推拉把手拉动推拉柱,带动...
一种多功能无线充装置
本实用新型涉及无线充电技术领域,公开了一种多功能无线充装置,包括底座、手表及耳机充电组件和翻折组件,所述底座的上端设有手表及耳机充电组件,所述手表及耳机充电组件包含手表充电仓、磁吸盘、耳机充电仓、充电针一和充电针二,所述底座的左端设有手表充...
一种碳包覆富锂石墨负极材料及其制备方法
本发明公开了一种碳包覆富锂石墨负极材料及其制备方法。所述碳包覆富锂石墨负极材料为碳层包覆富锂石墨的核壳结构,其中富锂石墨为金属辅助化学刻蚀处理后的多孔石墨。所述碳包覆富锂石墨负极材料的制备方法包括以下步骤:首先采用金属辅助LiOH碱法刻蚀制...
一种绿色合成的分级多孔碳吸波材料及其制备和应用
本发明涉及一种绿色合成的分级多孔碳吸波材料及其制备和应用,该吸波材料的制备过程为:将碳酸氢钠与蔗糖混合研磨,在惰性氛围下煅烧,随后置于去离子水中,加酸中和,离心、洗涤、干燥,得到分级多孔碳吸波材料。与现有技术相比,本发明通过调控碳酸氢钠与蔗...
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