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基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统
本发明属于智能驾驶技术领域,具体是一种基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统。本发明解决运梁车在运输行车过程中需要大量监控人员,横纵向各控制模式的选择与各种避障场景的精细化处理等问题,包括:获取智能驾驶运梁车上多个激光雷达点云数...
基于图像处理的无人机巡检系统及巡检控制方法
本申请涉及无人机巡检控制技术领域,公开了一种基于图像处理的无人机巡检控制方法。方法包括:确定巡检目标物和巡检范围,在巡检区域内中标记起始点、终点和关键位置点,基于矩形测绘算法生成第一预选航线;采集第一图像数据,估计关键位置点内是否存在巡检目...
一种车辆及其门锁系统和控制方法
本发明公开了一种车辆及其门锁系统和控制方法,涉及门锁技术领域。车辆门锁系统包括:门锁、门锁驱动装置、门锁驱动电路和控制器;门锁驱动装置包括驱动电机和传动结构;门锁驱动电路包括第一控制端、第二控制端、第三控制端和门锁状态反馈单元;第一控制端和...
一种基于窗户启闭的智能控制方法及系统
本申请涉及一种基于窗户启闭的智能控制方法及系统,涉及智能门窗技术的领域,该方法包括获取外部空气质量参数;于时间轴上构建宽度为历史时长的历史区间以及宽度为就近时长的就近区间;于历史区间中根据就近时长划定比对区间,并根据比对区间的外部空气质量参...
前舱盖的开闭系统和车辆
本实用新型公开了一种前舱盖的开闭系统和车辆,前舱盖的开闭系统包括前舱盖;电动开闭结构,所述电动开闭结构与所述前舱盖相连;控制模块,所述控制模块与所述电动开闭结构电连接,所述控制模块用于控制所述电动开闭结构驱动所述前舱盖运动,且适于将所述前舱...
摆臂车门铰链系统及汽车
本实用新型涉及车门领域,具体而言,涉及一种摆臂车门铰链系统及汽车。该铰链系统包括主铰链、辅助铰链和铰链安装座,铰链安装座包括安装座本体、滑轨和轨迹限位结构;主铰链用于使车门运动轨迹产生轨迹方向变化的行程;辅助铰链的一端与车身转动连接,另一端...
一种用于光电子器件密封盖加工的喷漆装置
本实用公开了一种用于光电子器件密封盖加工的喷漆装置,包括喷漆柜,其中喷漆柜下端设置有底板,该底板上端设有安装板;安装板中间设有转盘,底板下端设有减速电机,该减速电机的输出轴与转盘固定连接;安装板上方设有喷漆组件,其中喷漆组件与喷漆柜内腔顶壁...
倾斜旋转作业机构
本实用新型公开了一种倾斜旋转作业机构,倾斜旋转作业机构包括:旋转机构、执行组件和摆动机构,旋转机构包括驱动摆台和旋转支架,驱动摆台可驱动旋转支架绕z轴旋转;摆动机构设置于旋转支架上,摆动机构上具有一可转动的转动部;执行组件设置于转动部上,转...
一种干法涂布上料装置和干法电极双面涂布设备
本实用新型涉及电池生产技术领域,公开了一种干法涂布上料装置和干法电极双面涂布设备,上料装置包括雕辊和上料主体,所述雕辊设于所述上料主体内部,所述雕辊在所述上料主体内部旋转,所述雕辊的辊体的周面设有多个平行设置且间隔相同的沟槽,料粉进入上料主...
一种新型电钥匙装置
本实用新型公开了一种新型电钥匙装置,包括通过若干个埋头螺钉依次连接的面板、固定盘与连接板,面板与固定盘之间设有垫片与密封圈,固定盘与连接板之间设有销轴、扭簧、限位板与连接套,连接板与开关连接;所述面板、垫片、密封圈、固定盘、销轴、扭簧、限位...
铰链机构以及开合设备
本申请公开了铰链机构以及开合设备,铰链机构的第一铰接座包括第一铰接部,第二铰接座包括与第一铰接部可转动连接的第二铰接部和用于安装嵌设在开合设备主体的安装腔中的第二安装部,安装腔包括前侧壁和位于前侧壁两侧的内侧壁,第二安装部靠近内侧壁的侧面设...
一种基于区块链与预言机的物联网数据防篡改与验证方法
本发明公开了一种基于区块链与预言机的物联网数据防篡改与验证方法,具体涉及物联网数据技术领域,包括基于区块链Oracle预言机,面向溯源供应链企业设计溯源数据可信上链模型,将来自各溯源企业物联网感知层采集到的数据作为链下信息数据源,结合物联网...
机械密码锁
本发明涉及一种机械密码锁, 其包括:壳体和底板,底板的一侧设有密码结构,密码结构包括密码轮组件以及控制杆,控制杆与密码轮组件连接并控制控制杆移动;控制杆的一侧依次设有控制件和开关件,控制件连接有锁芯;还包括固定件,开关件与固定件卡接;控制件...
一种用于镜头配件的生产加工辅助装置
本发明提供一种用于镜头配件的生产加工辅助装置,涉及镜头加工辅助技术领域,包括工作台,工作台上安装有伺服电机,伺服电机上设有转动架,转动架上设有真空吸盘,工作台上设有滑槽,滑槽内设有滑动架,滑动架上安装有直线液压阻尼器,直线液压阻尼器上设有控...
一种密封件生产用涂胶辊装置
本发明公开了一种密封件生产用涂胶辊装置,所述密封件生产用涂胶辊装置包括可转动地设置在架体上的胶辊和活动设置在架体上的胶盒,所述胶盒的底部设置有多个胶头;所述胶盒中朝向所述胶辊的侧面形成有长条型开口,所述长条型开口处设置有倾斜的刮片,所述刮片...
电子锁及包括其的门
本申请涉及电子锁及包括其的门。该电子锁包括:前安装板,开设有前安装孔;前壳,连接于前安装板,前壳用于容纳电子元件;后安装板,与前安装板具有间隔;连接组件,连接于后安装板,且连接组件通过前安装孔连接于前安装板;以及密封件,被前安装板与前壳夹持...
堆肥反应器
本实用新型涉及易腐垃圾堆肥技术领域,公开了一种堆肥反应器。所述堆肥反应器包括依次相连的上料装置(1)、分料装置(2)和发酵装置(3);所述分料装置(2)的出料口处设置有分料盖板(21),所述发酵装置(3)的进料口处设置有进料盖板(31),所...
光伏电站无人机巡检系统及方法
本公开是关于光伏电站无人机巡检系统及方法,可以结合具有不同相机分辨率的无人机,兼顾巡检效率、巡检精度和巡检成本。其中,系统包括第一无人机、第二无人机和地面控制站,第一相机的分辨率低于第二相机;第一无人机用于对光伏电站进行全域图像采集,对采集...
一种钢构件加工用无气喷涂机
本申请属于喷涂机技术领域,公开了一种钢构件加工用无气喷涂机,包括机体,机体外侧设有辅助机构,辅助机构延伸至机体内部;辅助机构包括喷涂套筒,喷涂套筒位于机体一侧,喷涂套筒底端内部螺接有连接套,喷涂套筒内部固定嵌设有固定杆,使用时过程中,当需要...
一种可调节式光学镜片涂墨治具
本实用新型涉及光学镜片相关技术领域,尤其涉及一种可调节式光学镜片涂墨治具。包括基座,所述基座的内部设置有上端设置有旋转机构,所述基座的内部设置有涂抹机构;所述旋转机构包括电机、旋转杆、镜托、滑杆、滑块、托板、定位架、安装板、定位螺栓和气缸,...
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