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基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统
本发明属于智能驾驶技术领域,具体是一种基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统。本发明解决运梁车在运输行车过程中需要大量监控人员,横纵向各控制模式的选择与各种避障场景的精细化处理等问题,包括:获取智能驾驶运梁车上多个激光雷达点云数...
基于图像处理的无人机巡检系统及巡检控制方法
本申请涉及无人机巡检控制技术领域,公开了一种基于图像处理的无人机巡检控制方法。方法包括:确定巡检目标物和巡检范围,在巡检区域内中标记起始点、终点和关键位置点,基于矩形测绘算法生成第一预选航线;采集第一图像数据,估计关键位置点内是否存在巡检目...
一种车辆及其门锁系统和控制方法
本发明公开了一种车辆及其门锁系统和控制方法,涉及门锁技术领域。车辆门锁系统包括:门锁、门锁驱动装置、门锁驱动电路和控制器;门锁驱动装置包括驱动电机和传动结构;门锁驱动电路包括第一控制端、第二控制端、第三控制端和门锁状态反馈单元;第一控制端和...
一种基于窗户启闭的智能控制方法及系统
本申请涉及一种基于窗户启闭的智能控制方法及系统,涉及智能门窗技术的领域,该方法包括获取外部空气质量参数;于时间轴上构建宽度为历史时长的历史区间以及宽度为就近时长的就近区间;于历史区间中根据就近时长划定比对区间,并根据比对区间的外部空气质量参...
前舱盖的开闭系统和车辆
本实用新型公开了一种前舱盖的开闭系统和车辆,前舱盖的开闭系统包括前舱盖;电动开闭结构,所述电动开闭结构与所述前舱盖相连;控制模块,所述控制模块与所述电动开闭结构电连接,所述控制模块用于控制所述电动开闭结构驱动所述前舱盖运动,且适于将所述前舱...
摆臂车门铰链系统及汽车
本实用新型涉及车门领域,具体而言,涉及一种摆臂车门铰链系统及汽车。该铰链系统包括主铰链、辅助铰链和铰链安装座,铰链安装座包括安装座本体、滑轨和轨迹限位结构;主铰链用于使车门运动轨迹产生轨迹方向变化的行程;辅助铰链的一端与车身转动连接,另一端...
一种用于光电子器件密封盖加工的喷漆装置
本实用公开了一种用于光电子器件密封盖加工的喷漆装置,包括喷漆柜,其中喷漆柜下端设置有底板,该底板上端设有安装板;安装板中间设有转盘,底板下端设有减速电机,该减速电机的输出轴与转盘固定连接;安装板上方设有喷漆组件,其中喷漆组件与喷漆柜内腔顶壁...
倾斜旋转作业机构
本实用新型公开了一种倾斜旋转作业机构,倾斜旋转作业机构包括:旋转机构、执行组件和摆动机构,旋转机构包括驱动摆台和旋转支架,驱动摆台可驱动旋转支架绕z轴旋转;摆动机构设置于旋转支架上,摆动机构上具有一可转动的转动部;执行组件设置于转动部上,转...
一种干法涂布上料装置和干法电极双面涂布设备
本实用新型涉及电池生产技术领域,公开了一种干法涂布上料装置和干法电极双面涂布设备,上料装置包括雕辊和上料主体,所述雕辊设于所述上料主体内部,所述雕辊在所述上料主体内部旋转,所述雕辊的辊体的周面设有多个平行设置且间隔相同的沟槽,料粉进入上料主...
一种新型电钥匙装置
本实用新型公开了一种新型电钥匙装置,包括通过若干个埋头螺钉依次连接的面板、固定盘与连接板,面板与固定盘之间设有垫片与密封圈,固定盘与连接板之间设有销轴、扭簧、限位板与连接套,连接板与开关连接;所述面板、垫片、密封圈、固定盘、销轴、扭簧、限位...
铰链机构以及开合设备
本申请公开了铰链机构以及开合设备,铰链机构的第一铰接座包括第一铰接部,第二铰接座包括与第一铰接部可转动连接的第二铰接部和用于安装嵌设在开合设备主体的安装腔中的第二安装部,安装腔包括前侧壁和位于前侧壁两侧的内侧壁,第二安装部靠近内侧壁的侧面设...
一种基于区块链与预言机的物联网数据防篡改与验证方法
本发明公开了一种基于区块链与预言机的物联网数据防篡改与验证方法,具体涉及物联网数据技术领域,包括基于区块链Oracle预言机,面向溯源供应链企业设计溯源数据可信上链模型,将来自各溯源企业物联网感知层采集到的数据作为链下信息数据源,结合物联网...
一种线组浸漆装置
本实用新型涉及一种线组浸漆装置,包括底座和位于底座上的箱体,还包括翻转结构和驱动器,箱体包括底板、前挡板、后挡板、左挡板、右挡板和翻盖顶板,翻盖顶板通过翻转结构可实现90度范围内的角度旋转,翻转结构包括第一安装板、第二安装板、弯折板、第一连...
一种数控自动剪线包缝机
本实用新型涉及包缝机技术领域,尤其涉及一种数控自动剪线包缝机,包括有包缝机本体、控制面板、缝制器、外壳、电动推杆、推块和定位板,包缝机本体上部一侧设置有控制面板,包缝机本体上部另一侧的底边安装有缝制器,包缝机本体中部的侧壁面设置有外壳,包缝...
密封腔室重型门铰结构
本实用新型涉及重型门铰技术领域,公开了密封腔室重型门铰结构,包括密封舱门,所述密封舱门的外壁一侧通过重型门铰机构安装在密封舱室的外侧,所述密封舱门的外壁另一侧通过门扣连接在所述密封舱室的外侧,所述重型门铰机构包括门铰连接件,所述门铰连接件内...
一种异常情况下的多无人机巡检调度方法及系统
本发明属于无人机巡检领域,提供了一种异常情况下的多无人机巡检调度方法及系统。其中,异常情况下的多无人机巡检调度方法包括将设定区域内的所有机场抽象为图的节点,根据机场密度对应的备用关系阈值来构建机场关联关系网络,并依据机场关联关系网络计算图连...
无人机近距空战机动自主决策方法、系统、设备及终端
本发明属于无人机机动决策技术领域,公开了一种无人机近距空战机动自主决策方法、系统、设备及终端,建立近距空战态势、导弹攻击区和导弹允许发射达成条件的表达式,构建无人机运动动力学模型并进行强化学习中的动作表示;根据节点和模糊聚类方法对经验池中的...
基于雷达激光点云测距进行仿线飞行的方法及系统
本发明提供一种基于雷达激光点云测距进行仿线飞行的方法及系统,涉及无人机飞行控制技术领域,本发明通过实时采集无人机周围环境的点云数据并分析点云密度,剔除低密度区域。将剩余点云的极坐标转换为笛卡尔坐标,并利用欧氏聚类算法将点云数据区分为导线点云...
新能源车位监测仪和停车位
本发明公开了一种新能源车位监测仪和停车位,其中包括:桶壳,该桶壳桶口在上、桶底在下,且下部构成电池舱,上部构成电气舱,且桶壳上设有第一类穿线孔;电气组件,整体封装,而形成电气封装部,且电气封装部的引线包括传感器引线和电源引线;盖板,封接于所...
防止过度加热装置以及加热系统
本发明涉及防止过度加热装置以及加热系统,具备:红外线拍摄装置(300),设置于加热部(21)的上方的离开该加热部的位置,以使加热部(21)和用户进入到拍摄范围;温度计算部(7),基于从红外线拍摄装置(300)获得的热图像来计算被加热物的温度...
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