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一种生活垃圾再生利用方法
本发明涉及生活垃圾处理加工领域,公开了一种生活垃圾再生利用方法,包括以下步骤:将收集的厨余垃圾进行初次筛分,去除其中的无机物和难降解有机物后,之后经破碎机破碎后,粒径达1~3 cm;再将得到的厨余垃圾与沼渣按质量比1 : 1混合,之后均匀加...
一种耐高温型固氮菌微胶囊肥料及其制备方法
本发明公开了一种耐高温型固氮菌微胶囊肥料及其制备方法,针对高温环境下菌体失活与养分流失问题,采用海藻酸钠‑壳聚糖双层包埋技术结合磁性纳米粒子改性,通过优化包埋材料配比,形成稳定的双层结构,显著提升固氮菌在高温下的存活率与活性,同时实现养分智...
一种基于梯度孔结构及界面键合的超滑涂层制备方法
本发明涉及公开了一种基于梯度孔结构及界面键合的超滑涂层制备方法,用以解决现有技术中超滑涂层的稳定性和耐久性差的技术问题。利用光固化3D打印技术实现梯度孔结构有机涂层的可控构筑,其多孔结构由底部直孔结构和顶部孔径梯度变化的锥形孔结构组成。梯度...
清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备
清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备涉及清洁机器人领域,为了实现对不连通区域的规划,采用的技术方案是:通过对分区重叠边沿的可通行地图点进行判断,从而确定分区是否存在不连通的情况,有效解决清洁机器人分区清洁过程中由于一个分区被墙壁等障碍分...
嵌入式衬底电压调节器
本公开的实施例涉及嵌入式衬底电压调节器。电压转换器嵌体模块被提供用于嵌入在封装衬底内,并且被配置为向安装到封装衬底的处理器或类似的数字电路供电。封装衬底通常安装到电路板等。电路板向电压转换器模块提供高压低电流功率,该电压转换器模块又向处理器...
基于图像数据优化路径的电缆监测系统
本发明实施例公开了一种基于图像数据优化路径的电缆监测系统,该系统包括:图像获取模块,配置为获取各个分散监控点拍摄回传的电缆区域图像;优先级确定模块,配置为根据所述电缆区域图像确定对应电缆区域的巡检优先级;初始路径生成模块,配置为基于所述巡检...
自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
本发明涉及自主移动设备技术领域,提供一种自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括:若检测到当前环境为空旷环境,则确定用于初始化栅格地图的目标尺寸,并以自主移动设备当前的第一位置为参考点,初始化尺寸为目标尺寸的第一栅格地...
压力容器耐酸碱涂层喷涂装置
本实用新型公开了一种压力容器耐酸碱涂层喷涂装置,包括支架;放置盘,通过连接板与支架下端垂直连接,用于放置压力容器;喷涂机构,设置在第二固定盘的下端,用于对压力容器内壁喷涂耐酸碱涂料;旋转机构,设置在第二固定盘的上端,用于控制喷涂机构旋转;第...
基于深度强化学习和时空映射的路径规划方法、系统及计算机可读存储介质
本发明公开了一种基于深度强化学习和时空映射的路径规划方法、系统及计算机可读存储介质,包括步骤:S1:构建包含时间维度的三维时空栅格地图,并根据AGV的状态动态更新所述三维时空栅格地图;S2:采用时空A*路径规划算法在所述三维时空栅格图中搜索...
一种基于多源信息融合的直升机引导控制方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种基于多源信息融合的直升机引导控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:实时获取各传感器的多源信息,对多源信息进行融合后确定每个目标对象的运动状态;接收广播式自动相关监视数据,并基于广播式自动相关监视数据确定目标直升机的身...
电路板的涂覆固化方法及涂覆固化系统
本申请提供了一种电路板的涂覆固化方法及涂覆固化系统,电路板具有相背设置的第一表面与第二表面,涂覆固化方法包括:对所述第一表面进行涂覆漆膜处理;对所述第一表面进行预固化处理;对所述电路板进行翻板处理;对所述第二表面进行涂覆漆膜处理;对所述第一...
一种基于秸秆降解的微生物发酵方法
本发明涉及微生物发酵领域,公开了一种基于秸秆降解的微生物发酵方法,首先将秸秆在阳光下晒干,将秸秆用粉碎机粉碎,得到秸秆段;将秸秆段和发酵菌一起投放到反应釜中,加水直至水将秸秆和发酵菌全部淹没,得到待发酵混合物;将反应釜封闭以隔绝空气,进行厌...
一种汽车门锁儿童保护锁机构
本实用新型公开了一种汽车门锁儿童保护锁机构,其技术方案要点包括车门锁主体、壳体,所述壳体上设置有开启摇臂,所述开启摇臂包括外开摇臂、内开摇臂,所述壳体上活动设置有传动杆A、传动杆B,所述传动杆A和传动杆B中部与壳体活动连接,所述传动杆A和传...
一种利用微生物发酵技术为大棚温室提供热源的设备
本发明公开了一种利用微生物发酵技术为大棚温室提供热源的设备,包括发酵桶、运载平台、翻堆支架装置、发酵微环境监控调控系统和有害气体监控及固液气分离排放系统。所述发酵微环境监控调控系统用于容纳物料并监测调节发酵环境参数;所述翻堆支架装置与发酵微...
一种洗衣机用抗菌波轮的制造设备
本发明涉及洗衣机波轮加工技术领域,具体为一种洗衣机用抗菌波轮的制造设备,包括浸涂槽,所述浸涂槽的后侧固定连接有支架,所述支架的顶部固定连接有顶架,所述浸涂槽的顶部设有托盘,所述浸涂槽顶部的前侧和后侧均设有辅助板。本发明提供了一种洗衣机用抗菌...
门把手执行器以及车辆
本申请公开了一种门把手执行器以及车辆,门把手执行器包括壳体、驱动机构、执行机构以及传动机构,壳体包括第一壳体、第二壳体以及同轴支架,第一壳体和第二壳体连接并围设形成容纳空间,同轴支架设置于第二壳体内;驱动机构设置于容纳空间内;执行机构设置于...
一种膨化磷酸二氢钾的制备工艺
本发明涉及膨化磷酸二氢钾制备的技术领域,公开了一种膨化磷酸二氢钾的制备工艺;首先按照质量百分比称取制备原料,制备得到分散造孔剂,采用泡面造粒法产生稳定泡沫后控制气泡尺寸,得到预处理料液;其次,将预处理料液送入造粒设备,保持额定喷雾参数生成雾...
机载式VOCs气体泄漏可视化巡检系统
本发明公开了机载式VOCs气体泄漏可视化巡检系统,包括无人机平台,集成 RTK 定位模块与避障传感器;红外成像吊舱,安装于无人机平台并且包括外壳以及安装于所述外壳的320×256 像素Ⅱ类超晶格制冷红外探测器、窄带滤光片、三轴稳像云台及温湿...
一种基于动态运动基元的光伏除草机器人轨迹规划方法
本发明公开了一种基于动态运动基元的光伏除草机器人轨迹规划方法,基于动态运动基元(DMP)对轨迹进行参数化建模,通过示教轨迹学习获得初始策略参数,并结合PoWER策略搜索算法进行轨迹优化,提升轨迹执行性能与收敛速度。进一步引入基于LQR思想的...
一种杯外缓冲五金铰链
一种杯外缓冲五金铰链,其包括铰杯和铰臂,所述铰杯与铰臂之间通过上连杆和下连杆铰接连接,所述铰杯的底部开设有贯穿本体的导向槽,所述铰杯的外底部覆盖安装有驱动板;所述驱动板的顶部设置有滑块,所述滑块滑动式安装在导向槽内;所述上连杆朝向铰杯的一端...
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