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多通道油墨喷涂装置与方法
本发明提供一种多通道油墨喷涂装置与方法,该装置包括喷墨系统、挡墨系统、气源系统和控制系统,包括:喷墨系统包括喷笔、多个用于容纳不同物料的物料容器、以及用于驱动物料容器相对于喷笔运动的第一驱动机构;挡墨系统包括设置于物料容器的出墨路径上的挡墨...
一种甲基氯化物生产过程中高磷高硫固废无害化处理工艺
本发明提供了一种甲基氯化物生产过程中高磷高硫固废无害化处理工艺,属于工业固废资源化利用技术领域。包括以下步骤:对甲基氯化物生产过程中的高磷高硫固废进行预处理后,与生物质固废有机辅料按比例混合,接种好氧强化菌和脱硫脱氮液体菌种后进行好氧发酵。...
一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质。本申请响应于检测两移动对象存在对向冲突,确定预设拓扑地图中是否存在避让点,第一移动对象的行驶优先级低于第二移动对象的行驶优先级;响应于存在避让点且第二移动对象到达避让点和第一移动对...
一种主动折叠臂变形飞行器的控制方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种主动折叠臂变形飞行器的控制方法、设备、介质及产品,涉及飞行器控制领域,该方法包括:基于期望变形配置,使用PID控制得到伺服电机的实时输出角度值;基于运动学与动力学方程表示的坐标系与姿态确定时变量理论值,设计惯量自适应估计机制...
一种软瓷生产浆料自动喷涂装置
本实用新型公开了一种软瓷生产浆料自动喷涂装置,涉及软瓷生产技术领域,包括底架,底架下端安装有移动组件,移动组件上安装有放置板,底架上方通过支撑杆安装有固定板,固定板上端安装有浆料箱,浆料箱内部安装有搅拌组件,浆料箱内壁安装有加热板,浆料箱上...
基于改性竹纤维的古树专用肥及其制备方法
本发明公开了基于改性竹纤维的古树专用肥及其制备方法,属于古树养护技术领域。该专用肥按质量百分比计,包括放射物照射改性竹纤维10%‑12%、非改性竹纤维35%‑37%、有机肥28%‑30%、硝酸钙7%‑7.5%、硫酸镁5%‑6%、古树叶腐熟提...
车门拉线安装结构及汽车
本实用新型涉及汽车配件技术领域,具体提供了一种车门拉线安装结构及汽车。本实用新型的车门拉线安装结构包括门锁,车门把手,以及拉线总成;其中,拉线总成包括拉线、以及套设于拉线外部的拉线护套,拉线护套的两端分别设有把手侧固定端和门锁侧固定端,且门...
一种汽车零部件喷漆设备
本发明公开了一种汽车零部件喷漆设备,包括喷漆房、悬挂输送线和下料机构,所述悬挂输送线贯穿于喷漆房内部,所述下料机构位于喷漆房的出料口一侧,所述下料机构包括U形的支撑架,所述支撑架的前端设有载物板,所述载物板上穿插有推块组件,所述支撑架之间设...
一种车门模式切换装置、车辆及控制方法
本发明公开的一种车门模式切换装置、车辆及控制方法,属于汽车配件技术领域,所述装置包括车门件、车身件和旋转件,旋转件的一端与车门件转动连接,旋转件的另一端与车身件转动连接,其特征在于,还包括车门锁档、车身锁档和模式切换锁,车门锁档与车门件连接...
一种穿戴式康复训练器
本发明涉及一种穿戴式康复训练器,包括第一支具、第二支具、多个一端固定设于第一支具上且另一端固定设于第二支具上的第一连杆、滑动设于第一连杆上的第三支具、设于第一支具和第二支具和第三支具上的调节机构、对称设于第三支具上且贯穿第二支具的旋转机构、...
一种回流焊用夹具
本发明公开了一种回流焊用夹具,涉及夹具领域,包括底座,所述底座的两侧开设有多组安装孔,且安装孔的内部设置有多组限位组件,所述限位组件包括固定块、连接块、内杆和凸起,所述固定块的顶部固定有连接块,且连接块的顶部固定有内杆,并且内杆的外壁固定有...
一种具有路面清理功能的车辆救援吊车
本发明涉及车辆救援技术领域,具体公开了一种具有路面清理功能的车辆救援吊车,包括:救援车本体,其救援车本体包括有车辆本体、承载平台、以及起重机构;清扫机构,所述清扫机构放置在承载平台上,所述清扫架的顶部设有用于抓取救援臂的抓取驱动单元;本发明...
一种具有防护功能的地下管道泄露用探测器
本实用新型公开了一种具有防护功能的地下管道泄露用探测器,涉及管道探测领域,包括探测器本体和探测器本体一端安装的握把,所述探测器本体的一侧固定连接有固定管,且固定管通过连接管固定连接有探测头,所述探测器本体的一端固定连接有显示屏,所述探测头外...
放射成像方法
本发明涉及一种放射成像方法,所述方法包括:2个成像方向相互正交的辐射源沿竖直扫描方向(Z)对站立的患者(20)进行竖直扫描,其中所述放射学方法包括至少一种操作模式,在所述操作模式下:得到正面探查视图以标识所述正面探查视图内的特定骨骼定位(2...
一种刨切机刀片浸油防锈装置
本实用新型公开了一种刨切机刀片浸油防锈装置,涉及刀片加工技术领域。本实用新型的一种刨切机刀片浸油防锈装置,包括池体,所述池体分为浸油池和清洗池,且其上端通过滑轨平移设有滑动架,所述滑动架内活动安装有升降架,所述升降架左右端插接有框体,所述框...
一种弱信号控制的电门锁电路系统
本实用新型提供了一种弱信号控制的电门锁电路系统,包括电门锁结构和电门锁电路,所述电门锁电路用于控制电门锁结构开锁和关锁,所述电门锁电路安装至整车仪表内。本实用新型有益效果:结合仪表负控电路方案,通过低电有效的方式,减少触点间拉弧、积碳现象,...
具有平整度检测机构的板材加工中心及其加工工艺
本发明公开了具有平整度检测机构的板材加工中心及其加工工艺,包括工作台、夹板机构及与工作台衔接的出料台,所述出料台上活动设有用于对长槽槽体平整度进行检测的检测单元;所述检测单元包括与长槽形状适配的检测环以及内置于检测环内的第一电热丝,所述检测...
一种集成电路板印刷装置
本实用新型涉及电路板加工技术领域,具体涉及一种集成电路板印刷装置,包括印刷机,印刷机的底部安装有固定座,印刷机顶部的内部安装有网板,印刷机的一侧设置有用于自动输送电路板到网板底部的输送组件,输送组件包括安装于印刷机一侧的转盘,转盘的底部固定...
便于远程操作的方法和系统
公开了一种便于远程操作的方法(200)。方法(200)包括:由处理器检测第一装置(102)与第二装置(104)之间的连接。方法(200)包括:由处理器确定第一装置(102)的行驶状态。方法(200)包括:由处理器基于检测到的连接性和所确定的...
一种高阻水太阳能电池背板及其制备方法
本发明涉及太阳能光伏背板技术领域,具体涉及一种高阻水太阳能电池背板及其制备方法。所述太阳能电池背板的结构从下到上依次为耐候层、纳米复合阻水层、基体支撑层和粘结层;所述纳米复合阻水层的制备原料包括纳米材料、多层石墨烯、饱和脂肪族聚酯多元醇和固...
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