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一种油化船除静电扶手
本发明涉及除静电扶手技术领域,且公开了一种油化船除静电扶手,包括支撑架和清理组件,支撑架的底部通过开设的凹槽设有弹簧A,弹簧A的底部设有挤压板,挤压板的底部设有第一螺纹槽,第一螺纹槽的设有清理组件,清理组件的底部设有除静电组件。通过除静电组...
一种扭矩铰链
本申请公开了一种扭矩铰链,包括:转动组件、两个单向轴承、静合页、动合页以及制动结构;转动组件包括由内到外依次套设的转轴、阻尼组件以及转动件,阻尼组件与转轴过盈配合,转动件固设于阻尼组件外,转动件上分别设有第一抵接部和第二抵接部;两个单向轴承...
一种缓释有机螫合铁肥的制备方法
本申请涉及缓释有机肥技术领域,具体公开了一种缓释有机螫合铁肥的制备方法。包括步骤1、在惰性气氛下,将钛白副产七水硫酸亚铁完全溶解于纯水中,加入铁粉过滤得亚铁盐溶液;步骤2、在搅拌条件下,将木质素磺酸盐加入纯水中完全溶解,配制成有机盐溶液;步...
一种杜仲种植用复合肥及其制备方法
本发明公开了一种杜仲种植用复合肥及其制备方法,属于中药材种植技术领域。本发明的杜仲种植用复合肥,包括以下质量份数的原料:水稻秸秆30~40份、大豆秸秆20~25份、动物粪便30~40份、尿素10~15份、磷酸二氢钾5~8份、过磷酸钙3~5份...
一种基于单轴云台的多旋翼无人机自主空投方法
本发明公开了一种基于单轴云台的多旋翼无人机自主空投方法,包括:建立制导律设计必要的坐标系;定义各坐标系间转换关系;提取用于生成制导指令的视线角;无人机起飞锁定目标后,计算无人机的期望偏航角速度,使无人机航向与视线角的差值缩小到某一预设值,即...
一种基于多智能体强化学习的无人机协同搜索方法
本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人机协同搜索方法,属于无人机集群控制及人工智能技术领域。所述方法包括如下步骤:步骤S1:将多无人机协同搜索问题建模为分散式部分可观察马尔可夫决策过程;步骤S2:构建基于共享策略网络的增强型多智能体强化...
勘测无人机的飞行控制方法及装置
本申请提供一种勘测无人机的飞行控制方法及装置,属于无人机勘测控制技术领域。该方法采集飞行区域的三维地形数据序列,包含高程、地表覆盖类型及障碍物分布信息;基于地形起伏特征分割生成多个飞行子区域数据集,计算各子区域的路径复杂度指数,该指数综合高...
双喷头可调式喷雾器
本申请涉及一种双喷头可调式喷雾器,包括喷雾器本体和喷枪,喷枪包括喷杆、三通管、转动喷头一和转动喷头二,喷杆端部连接喷雾器本体上,转动喷头一和转动喷头二一一对应转动连接在三通管两端,三通管上连接有密封组件,密封组件包括密封环和遇水膨胀块。本申...
一种基于复杂环境下的多无人机协同追踪方法及系统
本发明涉及无人机协同追踪技术领域,具体地说,涉及一种基于复杂环境下的多无人机协同追踪方法及系统。包括如下步骤:S1、获取每个无人机采集的图像数据,以及每个无人机的飞行位置数据,并确定追踪目标和主追踪无人机、辅助无人机;S2、根据图像数据为追...
一种信号适配箱及光电液同步盲插设备集成平台
本实用新型公开一种光电液同步盲插设备集成平台,包括信号适配箱、若干设备安装架,信号适配箱的光电液盲配板的对撞面与设备安装架的后侧连接,每个连接器组对应一个设备安装架;信号适配箱包括光电液盲配板,光电板盲配板的对撞面上设有若干连接器组,光电盲...
一种电路板背钻设备及其背钻工艺
本发明公开了一种电路板背钻设备及其背钻工艺,涉及电路板背钻加工技术领域,该设备包括支撑框架、钻头和用于定位固定电路板的定位夹持机构,还包括自动居中气吹去屑机构和辅助负压抽吸机构;所述自动居中气吹去屑机构包括居中气嘴和自动避让机构。本发明设置...
一种基于小组件的光伏MCU供电装置
本实用新型涉及一种基于小组件的光伏MCU供电装置,包括主梁、驱动电机、电控箱、用于给电控箱供电的小组件,所述电控箱内部设置有主板与电池,所述主板上设置有单片机芯片、驱动电路以及自动切换电路,所述自动切换电路分别电性连接小组件及电池,自动切换...
一种用于极片涂布的磁性组件及极片涂布系统
本实用新型公开了一种用于极片涂布的磁性组件及极片涂布机构,该磁性组件包括磁体单元,所述磁体单元包括:第一磁体,所述第一磁体具有第一磁场方向;第二磁体,所述第二磁体具有第二磁场方向;聚磁材料层,设置在所述第一磁体和所述第二磁体之间;其中,所述...
一种电气设备工业生产用自适应节能照明控制系统及方法
本发明公开一种电气设备工业生产用自适应节能照明控制系统及实现方法,包括多模态感知模块、生物节律适配模块、动态拓扑模块、控制模块和照明模块;解决了工业照明能耗高、人因适配差和智能化不足的问题。本发明通过基于量子隧穿效应红外传感阵列与毫米波雷达...
主动/被动冷却系统
本发明涉及一种冷却组件,包括包含主冷却介质的蒸发器、被动冷凝器、热交换器和控制主冷却介质流入蒸发器的流量的流量控制阀。当副冷却介质被提供给热交换器时,气相中的主冷却介质从由被动冷凝器接收切换到热交换器,而不操作位于蒸发器和被动冷凝器之间以及...
一种印刷机刮刀夹板结构
本实用新型涉及印刷机刮刀安装部件技术领域,具体公开了一种印刷机刮刀夹板结构,包括刮刀本体、夹板,刮刀本体位于两个夹板之间,所述刮刀本体内设置有凹槽。本实用新型中的电动伸缩杆启动,能够带动上安装座上下移动,其中上安装座向下侧移动时,夹板在上安...
一种具有夹持功能的插板框及插板设备
本实用新型涉及插板框技术领域,尤其是指一种具有夹持功能的插板框及插板设备,包括框体、夹板机构和导向结构,导向结构设有多个竖向导槽,夹板机构包括多个夹板组件,多个夹板组件分别与多个竖向导槽一一对应设置,夹板组件包括定夹持板、动夹持板、安装座、...
一种转轴组件及电子设备
本申请涉及一种转轴组件及电子设备,包括基座组件、升降机构以及刚性支撑件,升降机构用于支撑电子设备的柔性显示屏,刚性支撑件连接在基座组件与升降机构之间,刚性支撑件用于在升降机构远离基座组件时处于第一状态,以使升降机构支撑展开的柔性显示屏,刚性...
清洗装置和清洗方法
本公开涉及清洗装置和清洗方法。本公开对与车辆的涂装面的清洗相关的技术进行改善。清洗装置具备:加温片,具有表层和线状的发热元件,该表层由具有挠性的原材料构成,该发热元件呈波形遍布于表层的内侧,该发热元件在被供给电流时发热;以及温度控制器,在加...
一种多功能移动式充电电源
本实用新型涉及移动电源技术领域,公开了一种多功能移动式充电电源,包括壳体,所述壳体的左右侧均开设有多个长条凹槽,所述长条凹槽的内壁靠近中间处固定连接有多个固定圈,所述固定圈的内部固定连接有固定杆,所述固定杆的外壁上下端均滑动连接有多个弹簧一...
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