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  • 本公开提供了一种半导体器件,可以应用于半导体技术领域。该期间包括:衬底;以及分别叠置于衬底上且关于在竖直方向和第一水平方向上延伸的第一平面呈镜像对称的第一场效应晶体管和第二场效应晶体管,其中,第一场效应晶体管和第二场效应晶体管各自包括:在衬...
  • 本申请提供一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人和清洁系统,涉及智能机器人技术领域,清洁机器人包括具有拖布和驱动拖布转动的驱动件的拖布组件和驱动轮,以机器人行走的前进方向为基准,驱动轮位于拖布的前方,拖布具有位于机身内部的第一位置和至少部分位...
  • 本发明提供一种珍宝丸在制备用于预防脑卒中的药物中的应用,涉及医药技术领域。珍宝丸在制备用于预防脑卒中的药物中的应用。本发明发现并证实了,珍宝丸能同时控制同型半胱氨酸、甘油三酯、低密度脂蛋白及总胆固醇多个脑卒中危险因素。对于药物可干预的脑卒中...
  • 本发明在线皮膜式钢丝拉拔工艺,步骤:设置皮膜剂槽组件,皮膜剂槽组件包括对应设置的皮膜剂槽A、皮膜剂槽B,皮膜剂槽A位于前端,配置有线材预加热模块,皮膜剂槽A、皮膜剂槽B间具有中部提温模块,对应皮膜剂槽B设置有热风式高温烘干模块;皮膜剂槽A内...
  • 本发明提供了一种应用于滤袋龙骨焊接的机器人及其控制方法,机器人包含动态夹持组件、轨迹规划组件及质量检测组件。方法包含通过多自由度夹持机构,实时调整夹持姿态与力度,匹配不同直径和表面状态的滤袋龙骨材料,实现定位;焊接前,采用三维轮廓探测扫描滤...
  • 本发明公开了一种硅橡胶制备助剂添加装置及工艺,涉及硅橡胶制备技术领域。该种硅橡胶制备助剂添加装置,包括设置在开炼机本体上的箱体、碾压滚筒、粘附滚筒以及收集盒,所述箱体两个相对的侧壁固定连接有两个倾斜设置的刮板,所述刮板与粘附滚筒的顶部接触,...
  • 本发明涉及高分子材料加工领域,一种聚丙烯专用抗菌阻燃母粒的制备优化方法,包括:获取聚丙烯基体集、抗菌剂集、阻燃剂集、相容剂集、抗菌范围及阻燃范围,利用测试母粒集获取标准测试试片,对标准测试试片执行外力抵抗测试,得到外力抵抗指数,对合格试片执...
  • 本申请提供了一种车辆电池充电的控制方法、车辆及存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:在车辆的行驶过程中,获取车辆的当前行驶路线以及当前行驶路线对应的当前导航数据;在当前行驶路线与车辆的惯性路线匹配且车辆行驶至惯性路线的目标位置的情况下...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆控制技术领域,该车辆包括双离合变速单元以及前驱电机,双离合变速单元包括第一输入轴和第二输入轴,前驱电机与第二输入轴连接;该方法包括:在车辆从纯电驱动模式向发动机驱动模式切换的切换...
  • 本发明提供一种分离式包装方法及分离式包装系统,分离式包装方法包括:步骤一,将货物输送至第一包装工位处,然后对货物进行捆扎打包处理;步骤二,通过可移动的搬运设备将货物从第一包装工位移出并转运到第二包装工位处,然后对货物进行捆扎打包处理;其中,...
  • 一种车载手动吊装机构及运输车,涉及车载吊装设备技术领域。车载手动吊装机构包括车载固定架、吊装移动架和托盘,车载固定架内部设有两组平行布置的导轨,吊装移动架通过第一组导轨与车载固定架滑动连接,托盘通过第二组导轨与车载固定架滑动连接并位于吊装移...
  • 本发明提供一种蜂窝状多孔碳电极材料、制备方法及应用。本发明的电极材料以金属有机框架材料(MOF)作为模板,与碱金属柠檬酸盐球磨混合,高温烧结获得蜂窝状的多孔碳;所述金属有机框架材料选自ZIF‑8、MOF‑5、ZIF‑62、MOF‑74中的至...
  • 本发明提供一种低雾化聚酯多元醇及其制备方法和应用。本发明提供的聚酯多元醇,由包括以下组分的原料制备得到:A)对苯二甲酸及其衍生物、间苯二甲酸及其衍生物、呋喃二甲酸及其衍生物中的至少一种;B)多元醇;C)组分A)以外的其他多元酸或其衍生物,和...
  • 本发明涉及高分子材料领域,具体公开了一种耐高温高湿抗静电底涂液、抗静电涂层及其制备方法。本发明以聚(3,4‑乙烯二氧噻吩)‑聚苯乙烯磺酸(PEDOT:PSS)抗静电底涂液为主剂,加入热固型水性聚氨酯、掺杂性有机溶剂、PH调节剂、表面活性剂、...
  • 本发明涉及生物质资源化领域,具体涉及一种生物质炭化的系统,包括流化床干燥器、炭化炉和燃烧器。还涉及一种利用该系统进行生物质炭化的方法:(1)在流化床干燥器中,利用气体干燥介质对生物质原料干燥,得到干燥料;(2)在炭化炉中,利用燃烧器产生的第...
  • 本发明公开了一种细胞内递送装置及向细胞内递送物质的方法,细胞内递送装置包括:中间环,具有离心通道,所述离心通道具有相对的第一端和第二端,所述离心通道被配置为在离心环境下引导液体培养基内的细胞朝向所述第一端移动;皿基座,用于封闭所述离心通道的...
  • 本发明公开了一种基于调控细胞膜膜张力促进细胞摄取外源性物质的方法,所述方法通过调控细胞膜膜张力促进细胞摄取外源性物质,所述调控细胞膜膜张力的方法为改变细胞接种的基底的弹性模量。实验结果表明,基底刚度显著影响细胞的膜张力,且在适中的膜张力下细...
  • 本发明属于印染技术领域,尤其是一种具有除尘干燥装置的印染设备,针对现有没有对布料进行润洗和干燥的问题,现提出以下方案,包括印染箱,所述印染箱一端外壁上端固定安装有控制器,印染箱两端内壁之间固定设置有多个导辊,所述印染箱一侧上端固定连接有处理...
  • 本发明属于纺织印染技术领域,涉及一种基于高碱性低温染色的羊毛还原染料染色工艺。所述工艺包括步骤:将还原染料、渗透剂、Na2SO4、保险粉溶于水,调节pH进行还原反应,得到染液;将羊毛纺织品浸入染液...
  • 本发明提供一种隧道内施工专用脚手架及其使用方法,属于隧道内施工专用脚手架技术领域,其结构包括移动底座,而移动底座上垂直设置有第一旋转器,且第一旋转器顶面横向设置有摆动架组,所述摆动架组右端铰接有自适应栏框组,所述摆动架组左端套设有配重块,通...
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