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最新专利技术
  • 基于经验并行强化学习的分布式存储系统参数调优方法
    基于经验并行强化学习的分布式存储系统参数调优方法_北京计算机技术及应用研究所_202510462252.4
    本发明涉及一种基于经验并行强化学习的分布式存储系统参数调优方法，属于分布式存储技术领域。该方法通过强化学习算法实现智能地参数调优，并自动地完成调参过程所有的参数处理工作，用较低的成本换取较大的读写性能提升，在显著提升存储集群性能的同时，减少...
    2025-08-19
  • 光标位置校准方法、装置、介质、空鼠设备和程序产品
    光标位置校准方法、装置、介质、空鼠设备和程序产品_远峰科技股份有限公司_202510461297.X
    本申请公开了一种光标位置校准方法、装置、介质、空鼠设备和程序产品，该方法包括：在空鼠模式下，响应于检测到空鼠设备所对应的当前手势与预设的校准手势相匹配，确定空鼠指向线在显示屏幕的投影坐标；基于所述投影坐标和预设的校准坐标，确定所述空鼠设备所...
    2025-08-19
  • 将三维运动手势映射为修饰键的方法
    将三维运动手势映射为修饰键的方法_深圳葫乐科技有限公司_202510465689.3
    本发明公开了一种将三维运动手势映射为修饰键的方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括对惯性测量单元采集的加速度和角速度数据进行多级预处理，生成标准化特征向量流；通过动态分割与基于初始数据的预测功能进行手势识别，得到初步结果；应用包含消歧机...
    2025-08-19
  • 将三维运动手势映射为按键组合的方法
    将三维运动手势映射为按键组合的方法_深圳葫乐科技有限公司_202510464938.7
    本发明公开了一种将三维运动手势映射为按键组合的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据惯性测量单元采集的原始三维运动数据生成标准化运动特征流；根据标准化运动特征流生成时序序列；根据时序序列，基于手势集合归属和时间间隔，生成字母...
    2025-08-19
  • 将三维运动手势映射为按键组合的方法
    将三维运动手势映射为按键组合的方法_深圳葫乐科技有限公司_202510464912.2
    本发明公开了一种将三维运动手势映射为按键组合的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据惯性测量单元采集的原始三维运动数据生成标准化运动特征流；根据标准化运动特征流得到基础手势识别符时序序列；根据基础手势识别符时序序列生成修饰键...
    2025-08-19
  • 基于三维运动手势的虚拟按键交互方法
    基于三维运动手势的虚拟按键交互方法_深圳葫乐科技有限公司_202510464910.3
    本发明公开了一种基于三维运动手势的虚拟按键交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：对从惯性测量单元采集的原始三维运动数据进行多级信号处理得到标准化运动特征流；对标准化运动特征流进行动态分割和手势意图识别处理得到手势识别结果；对...
    2025-08-19
  • 将三维运动数据映射为字母按键的应用控制方法
    将三维运动数据映射为字母按键的应用控制方法_深圳葫乐科技有限公司_202510464903.3
    本发明公开了一种将三维运动数据映射为字母按键的应用控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：从用户的多模态三维运动原始数据中获取潜在手势动作数据；从潜在手势动作数据中得到高区分性特征向量；基于高区分性特征向量，得到手势类别标识符...
    2025-08-19
  • 一种基于A2O污水处理生物脱氮精准零延迟的控制方法
    一种基于A<Sup>2</Sup>O污水处理生物脱氮精准零延迟的控制方法_中原生态环境技术创新中心(河南)有限公司_202510460532.1
    本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种基于A2O污水处理生物脱氮精准零延迟的控制方法。在市政污水A2O处理工艺中，获取缺氧前端的总凯氏氮浓度数据以及缺氧末端的硝态氮浓度数据，从时序上预测好氧末端...
    2025-08-19
  • 一种纳米矿晶药剂浓度控制箱
    一种纳米矿晶药剂浓度控制箱_河南牧业经济学院_202510458227.9
    本发明特别涉及一种纳米矿晶药剂浓度控制箱，包括溶解箱、储液箱和调节箱，能够高效溶解纳米矿晶并精准调控液体浓度；溶解箱内设有纳米矿晶放置机构，放置框采用网状结构，结合刮板与导水条设计，在水流与旋转作用下加速矿晶溶解。同时，溶解箱配备加热机构和...
    2025-08-19
  • 一种混合驱动式伺服跟踪定位平台及定位方法
    一种混合驱动式伺服跟踪定位平台及定位方法_吉林大学_202510460207.5
    本发明提供了一种混合驱动式伺服跟踪定位平台及定位方法。混合驱动式伺服跟踪定位平台包括基座、俯仰单元、偏航单元和成像跟踪单元。俯仰单元安装设置在基座之上以利用电磁驱动方式和压电驱动方式分别实现成像跟踪单元在俯仰方向的粗级定位和精细定位；偏航单...
    2025-08-19
  • 一种基于Udwadia-Kalaba方程的空地协同多任务约束跟随控制方法
    一种基于Udwadia-Kalaba方程的空地协同多任务约束跟随控制方法_安徽大学_202510461577.0
    本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种基于Udwadia‑Kalaba方程的空地协同多任务约束跟随控制方法，包括如下步骤：建立由无人控制设备组成的空地协同系统的动力学模型，并根据U‑K方法建立空地协同系统的系统约束；基于控制问题的分析，建立...
    2025-08-19
  • 一种水陆空智能交通运载系统
    一种水陆空智能交通运载系统_麻泽建_202510461372.2
    本发明涉及交通运载技术领域，公开了一种水陆空智能交通运载系统。本发明通过智能协同管理系统制定无人车、无人机和无人艇的智能协同运载方案，无人车响应智能协同运载方案的第一指令，驱动货物对接平台承接目标货物并移动至预设第一接驳位置，无人机响应第二...
    2025-08-19
  • 一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法
    一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法_南京工业大学_202510457261.4
    本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法，涉及多智能协同控制技术领域，包括建立高阶非线性多智能体系统模型，并明确多重控制目标，所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁...
    2025-08-19
  • 机动目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品
    机动目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品_启元实验室_202510462433.7
    本发明涉及无人机目标跟踪技术领域，公开一种机动目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品，该方法包括：建立机动目标的多个运动模型、以及每个运动模型对应的容积信息滤波器；分别对多架协同无人机进行滤波状态更新，得到每架协同无人机对应的滤波状态信息；将...
    2025-08-19
  • 基于群体智能控制的集群控制方法
    基于群体智能控制的集群控制方法_武汉工程大学_202510461443.9
    本发明涉及无人机控制技术领域，提出了基于群体智能控制的集群控制方法，包括：根据土壤维度数据得到等级簇类，进而根据等级簇类中数据的差异情况得到等级簇类的偏离程度；获取等级区域；根据等级区域之间的重叠关系以及偏离程度，得到分析点位受每种土壤维度...
    2025-08-19
  • 一种低空巡检无人机飞行避障系统
    一种低空巡检无人机飞行避障系统_拓恒技术有限公司_202510459243.X
    本申请涉及无人机避障技术领域，公开了一种低空巡检无人机飞行避障系统，包括多模态感知模块，用于采集环境数据，并输出环境张量；混合驱动预测模块，其与所述多模态感知模块通信连接，接收所述环境张量，基于非线性动力学方程与数据驱动模型预测障碍物动态轨...
    2025-08-19
  • 一种适用于半封闭GPS拒止环境的多无人机协同自主探索方法及系统
    一种适用于半封闭GPS拒止环境的多无人机协同自主探索方法及系统_北京航空航天大学_202510459237.4
    本发明公开了一种适用于半封闭GPS拒止环境的多无人机协同自主探索方法及系统。该方法针对现有技术中多无人机协同探索效率低、任务分配不均等问题，通过以下步骤实现高效协同探索：利用激光雷达采集点云数据并生成表示环境局部可行域的多面体；将已探索区域...
    2025-08-19
  • 一种基于强化学习的多无人机协同覆盖路径规划方法
    一种基于强化学习的多无人机协同覆盖路径规划方法_昆明理工大学_202510459024.1
    本发明公开一种基于强化学习的多无人机协同覆盖路径规划方法，属于无人机自主导航与路径规划领域。该方法适用于灾后搜救、农业灌溉等需要多智能体区域覆盖路径规划问题(MACPP)的场景。本发明将MACPP分解为区域间访问顺序规划(MTSP)和子区域...
    2025-08-19
  • 一种基于AI大模型的机器人自主导航系统
    一种基于AI大模型的机器人自主导航系统_东北大学_202510461123.3
    本发明提供一种基于AI大模型的机器人自主导航系统，涉及人工智能AI大模型技术领域，该系统包括：人机交互模块、具身感知模块、具身思维模块、具身执行模块、交互统一供电系统。通过具身感知模块即机器人的视觉(激光雷达)、触觉(压力)等传感器交互感知...
    2025-08-19
  • 一种AGV小车任务路径自动调整方法及系统
    一种AGV小车任务路径自动调整方法及系统_法睿兰达科技(武汉)有限公司_202510460633.9
    本发明涉及一种AGV小车任务路径自动调整方法及系统，获取与当前AGV小车搬运任务关联的上一节点AGV执行任务的延迟时长t；获取当前AGV小车按照默认路径执行搬运任务的时长t0，计算出当前AGV小车执行任务时的期望时长t1，t1＝t0‑t；根...
    2025-08-19
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